桅桿式起重機(jī)：是用木材或金屬材料制作的起重設(shè)備。因其服務(wù)半徑小，移動(dòng)較困難，需要設(shè)置較多的纜風(fēng)繩，故一般僅用于結(jié)構(gòu)安裝工程量集中的工程。（動(dòng)畫1）特點(diǎn)：需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、加工制作，若起重機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性很高，則起重高度和起重量可以很大，如有的金屬格構(gòu)式獨(dú)角拔桿，起重高度可達(dá)75m，起重量可達(dá)100t以上。應(yīng)用：一般在缺少起重機(jī)或起重機(jī)起重能力不足時(shí)采用。技術(shù)參數(shù)：桅桿式起重機(jī)的起重半徑R、起重量Q、起重高度H的變化范圍很小，有時(shí)是固定的。桅桿式起重機(jī)可分為：獨(dú)腳拔桿人字拔桿懸臂拔桿牽纜式桅桿桅桿起重機(jī)械桅桿式起重機(jī)：是用木材或金屬材料1

(一)獨(dú)腳拔桿

獨(dú)腳拔桿可用圓木、鋼管或金屬格構(gòu)柱制作。它由拔桿、起重滑輪組、卷揚(yáng)機(jī)、纜風(fēng)繩和錨碇等組成，如圖6-1-1所示。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；4—導(dǎo)向裝置；5—拉鎖；8—卷揚(yáng)機(jī)（1）現(xiàn)場(chǎng)照片（2）示意圖圖6-1-1獨(dú)腳拔桿(一)獨(dú)腳拔桿1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其2

（二）人字拔桿

人字拔桿是由兩根圓木或兩根鋼管或兩根格構(gòu)式截面的獨(dú)腳拔桿在頂部相交成20o～30o夾角，以鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成如圖6-1-2所示，下懸起重滑輪組，底部設(shè)置有拉桿或拉繩，以平衡拔桿本身的水平推力。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；5—拉鎖（2）示意圖（1）現(xiàn)場(chǎng)照片圖6-1-2人字拔桿（二）人字拔桿1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重3

(三)懸臂拔桿

在獨(dú)腳拔桿的中部或2/3高度處裝上一根起重臂，即成懸臂拔桿。起重桿可以回轉(zhuǎn)和起伏，可以固定在某一部位，亦可根據(jù)需要沿桿升降，如圖6-1-3所示。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；7—回轉(zhuǎn)盤（1）現(xiàn)場(chǎng)照片（2）示意圖

圖6-1-3懸臂拔桿(三)懸臂拔桿1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—4

（四）牽纜式桅桿起重機(jī)

牽纜式桅桿起重機(jī)是在獨(dú)腳拔桿的下端裝上一根可以回轉(zhuǎn)和起伏的起重臂而成，如圖6-1-4所示。整個(gè)機(jī)身可回轉(zhuǎn)360o，具有較大的起重量和起重半徑，靈活性好，可以在較大起重半徑范圍內(nèi)，將構(gòu)件吊到需要位置。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；6—其重臂；7—回轉(zhuǎn)盤6.1.1.1桅桿起重機(jī)械

（1）現(xiàn)場(chǎng)圖片（2）示意圖

圖6-1-4牽纜式桅桿起重機(jī)（四）牽纜式桅桿起重機(jī)1—把桿；2—纜風(fēng)繩；5

特點(diǎn)：自行走、全回轉(zhuǎn)、機(jī)動(dòng)性好,起重臂可升降，起重參數(shù)可調(diào)以適應(yīng)不同安裝要求。應(yīng)用：自行式起重機(jī)多用于廠房安裝和構(gòu)件裝卸。自行式起重機(jī)可分為：履帶式起重機(jī)汽車式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)

自行起重機(jī)械

自行起重機(jī)械6

履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的轉(zhuǎn)臂起重機(jī)。該機(jī)由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成，如圖6-1-5所示。目前，履帶式起重機(jī)是建筑結(jié)構(gòu)安裝工程中的主要起重機(jī)械，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝工程中應(yīng)用極為廣泛。

圖6-1-5履帶式起重機(jī)1—行走裝置；2—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3—機(jī)身；4—起重臂（一）履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行7

履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)8吊裝施工中我們最關(guān)心起重機(jī)的性能有：起重量起重半徑起重高度吊裝施工中我們最關(guān)心起重機(jī)的性能有：起重量起重半徑9

（1）履帶式起重機(jī)的技術(shù)性能

履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起重高度H。圖6-1-6所示為W1－200履帶式起重機(jī)工作曲線，可以看出：起重量、起重半徑和起重高度的大小，取決于起重臂長(zhǎng)度及其仰角，即當(dāng)起重臂長(zhǎng)度一定時(shí)，隨著仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半徑減小。當(dāng)起重仰角不變時(shí)，隨著起重臂長(zhǎng)度的增加，則起重半徑和起重高度增加，而起重量減小。

圖6-1-6W1－200履帶式起重機(jī)工作曲線（1）履帶式起重機(jī)的技術(shù)性能圖6-1-6W10技術(shù)參數(shù)示意圖技術(shù)參數(shù)關(guān)系曲線

)(HQRiHRiQRH-RQ-*iRR技術(shù)參數(shù)示意圖技術(shù)參數(shù)關(guān)系曲線)(HQRiH11

（2）履帶式起重機(jī)的穩(wěn)定性驗(yàn)算

履帶式起重機(jī)在正常條件下工作，機(jī)身可以保持穩(wěn)定。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行大負(fù)荷吊裝或接長(zhǎng)臂桿時(shí)，需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算，以保證起重機(jī)在吊裝過程中不會(huì)發(fā)生傾覆事故。

圖6-1-7履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算（2）履帶式起重機(jī)的穩(wěn)定性驗(yàn)算圖6-1-712在如圖6-1-7所示情況下（即機(jī)身與行使方向垂直）穩(wěn)定性最差，此時(shí)，履帶的軌鏈中心A為傾覆中心，起重機(jī)的穩(wěn)定性按以下方法進(jìn)行驗(yàn)算：當(dāng)考慮吊裝荷載及附加荷載時(shí)穩(wěn)定安全系數(shù)當(dāng)僅考慮吊裝荷載時(shí)穩(wěn)定安全系數(shù)即

在如圖6-1-7所示情況下（即機(jī)身與行使方向13

（二）汽車式起重機(jī)

汽車式起重機(jī)是自行式全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車的通用或?qū)Ｓ玫妆P上，如圖6-1-8所示。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于建筑工地。

圖6-1-8汽車式起重機(jī)（二）汽車式起重機(jī)圖6-1-8汽車式起重機(jī)14（三）輪胎式起重機(jī)

輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重輪胎和輪軸組成的特制底盤上的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，如圖6-1-9所示。輪胎式起重機(jī)的特點(diǎn)與汽車式起重機(jī)相同，均用于一般工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝。

圖6-1-9輪胎式起重機(jī)（三）輪胎式起重機(jī)圖6-1-9輪胎式起重機(jī)15塔式起重機(jī)：

是一種塔身直立，起重臂安在塔身頂部且可作360o回轉(zhuǎn)的起重機(jī)。一般可按行走機(jī)構(gòu)、變幅方式、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置以及爬升方式的不同而分成若干類型。塔式起重機(jī)廣泛用于多層及高層民用建筑和多層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝施工，如圖6-1-10所示。塔式起重機(jī)械圖6-1-10塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)：塔式起重機(jī)械圖6-1-10塔式起重機(jī)16塔機(jī)分類：

按行走方式（固定式、軌道行走式）按變幅方式（動(dòng)臂變幅、小車變幅、折臂式）按回轉(zhuǎn)方式（上回轉(zhuǎn)、下回轉(zhuǎn)）按升高方式（附著式、內(nèi)爬式）塔機(jī)分類： 按行走方式（固定式、軌道行走式）17塔式起重機(jī)的型號(hào)約定：根據(jù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ04008《建筑機(jī)械與設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法》的規(guī)定，我國塔式起重機(jī)的型號(hào)編制圖示如下

Q——起重機(jī)T——塔式Z——自升式如：QT80,QTZ200,JL6018塔式起重機(jī)的型號(hào)約定：根據(jù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ018（一）軌道式塔式起重機(jī)

軌道式塔式起重機(jī)是在多層房屋施工中應(yīng)用最為廣泛的一種起重機(jī)。該機(jī)種類繁多，能同時(shí)完成垂直和水平運(yùn)輸，在直線和曲線軌道上均能運(yùn)行，且使用安全，生產(chǎn)效率高，能負(fù)荷行走，起重高度可按需要增減塔身互換節(jié)架。但是，需鋪設(shè)軌道，拆裝、轉(zhuǎn)移費(fèi)工費(fèi)時(shí)，臺(tái)班費(fèi)較高，常用型號(hào)有QT1－2、QT2－6，QT60/80及QT20型等，如圖6-1-11所示。

圖6-1-11軌道式塔式起重機(jī)（一）軌道式塔式起重機(jī)圖6-1-11軌道式塔式起重機(jī)19（二）爬升式塔式起重機(jī)

爬升式塔式起重機(jī)（也稱內(nèi)爬式起重機(jī)），是安裝在建筑物內(nèi)部電梯井或特設(shè)開間的結(jié)構(gòu)上，借助于爬升機(jī)構(gòu)隨建筑物的升高而向上爬升的起重機(jī)械，一般每隔1～2層樓便爬升一次。該機(jī)適用于施工現(xiàn)場(chǎng)狹窄的高層建筑工程，如圖6-1-12所示。（1）現(xiàn)場(chǎng)照片1（2）現(xiàn)場(chǎng)照片2

圖6-1-12爬升式塔式起重機(jī)（二）爬升式塔式起重機(jī)（1）現(xiàn)場(chǎng)照片120

（3）示意圖圖6-1-12爬升式塔式起重機(jī)（3）示意圖21

（三）附著式塔式起重機(jī)

附著式塔式起重機(jī)是固定在建筑物近旁混凝土基礎(chǔ)上的起重機(jī)械，它可借助頂升系統(tǒng)將塔身自行向上接高，從而滿足施工進(jìn)度的要求。為了減小塔身的計(jì)算長(zhǎng)度，應(yīng)每隔20m左右將塔身與建筑物用錨固裝置相連，如圖6-1-13所示。該塔式起重機(jī)多用于高層建筑施工。附著式塔式起重機(jī)還可安在建筑物內(nèi)部作為爬升式塔式起重機(jī)使用，亦可作軌道式塔式起重機(jī)使用。

圖6-1-13附著式塔式起重機(jī)（三）附著式塔式起重機(jī)圖6-1-13附著式22

圖6-1-13（3）附著式塔式起重機(jī)原理圖1—液壓千斤頂；2—頂升套架；3—錨固裝置；4—建筑物；5—塔身；6—附著桿

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附著式塔式起重機(jī)的液壓頂升系統(tǒng)主要有：頂升套架、長(zhǎng)行程液壓千斤頂、支承座、頂升橫梁、引渡小車、引渡軌道及定位銷等。液壓千斤頂?shù)母左w裝在塔吊上部結(jié)構(gòu)的底端支承座上，活塞桿通過頂升橫梁支承在塔身頂部，其頂升過程如圖6-1-14所示。

（a）準(zhǔn)備狀態(tài)（b）頂升塔頂（c）推入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)（d）安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)（e）塔頂與塔身聯(lián)成整體圖6-1-14附著式塔式起重機(jī)的自升過程附著式塔式起重機(jī)的液壓頂升系統(tǒng)24

起重機(jī)型號(hào)選擇取決于三個(gè)工作參數(shù)：起重量Q、起重高度H和起重半徑R。三個(gè)工作參數(shù)均應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)吊裝的要求。（1）起重量：起重機(jī)的起重量Q應(yīng)滿足下式要求：

Q≥Q1＋Q2Q1—構(gòu)件質(zhì)量；

Q2—索具質(zhì)量。

（2）起重高度：起重機(jī)的起重高度必須滿足所安裝構(gòu)件的吊裝高度要求，如圖6-1-15所示H≥h1＋h2＋h3＋h4

起重機(jī)的選用圖6-1-15起重機(jī)的起重高度 起重機(jī)型號(hào)選擇取決于三個(gè)工作參數(shù)：起重量Q、起重高25（3）起重半徑當(dāng)起重機(jī)可以不受限制地開到所吊構(gòu)件附近去吊裝構(gòu)件時(shí)，可不驗(yàn)算起重半徑。但當(dāng)起重機(jī)受限制不能靠近吊裝位置去吊裝構(gòu)件時(shí)，則應(yīng)驗(yàn)算當(dāng)起重機(jī)的起重半徑為一定值時(shí)的起重量與起重高度能否滿足吊裝構(gòu)件的要求。（4）最小桿長(zhǎng)的確定當(dāng)起重機(jī)的起重桿須跨過已安裝好的結(jié)構(gòu)去吊裝構(gòu)件，例如跨過屋架安裝屋面板時(shí)，為了不與屋架相碰，必須求出起重機(jī)的最小桿長(zhǎng)。求最小桿長(zhǎng)可用解析法或圖解法。①

解析法，如圖6-1-16所示。

圖6-1-16最小桿長(zhǎng)數(shù)解法簡(jiǎn)圖（3）起重半徑圖6-1-16最小桿長(zhǎng)數(shù)解法簡(jiǎn)圖26