【最新整理，下載后即可編輯】第一節(jié)粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一、粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與變換齒輪的作用（一）粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1粗紗機(jī)的傳動(dòng)工藝要求對粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工藝要求可以歸納為一下幾點(diǎn)：（1） 粗紗機(jī)的恒速機(jī)件，如牽伸羅拉、導(dǎo)條羅拉、錠子及筒管的恒速部分，都應(yīng)由主軸直接傳動(dòng)。（2） 粗紗的變速機(jī)件，如升降龍筋及筒管的變速部分，都需由變速機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)。（3） 粗紗機(jī)的錠子是恒速，改變捻度是由改變前羅拉輸出速度來實(shí)現(xiàn)的。但前羅拉速度的改變必須與筒管的卷繞線速度一致，因此，改變捻度時(shí)，前羅拉輸出速度、筒管卷繞速度和升降龍筋的升降速度必須同時(shí)改變，以保證卷繞規(guī)律不被破壞。2?粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)因機(jī)型而異，現(xiàn)以由機(jī)電化向智能化的過渡機(jī)型——FA425型粗紗機(jī)為例，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示。從圖1中可知，F(xiàn)A425型粗紗機(jī)有兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，主電機(jī)傳動(dòng)恒速部分，卷繞電機(jī)傳動(dòng)變速部分，由工業(yè)計(jì)算機(jī)通過5個(gè)控制單元實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)機(jī)件的同步匹配。（二）粗紗機(jī)的變換齒輪為了保證粗紗的產(chǎn)質(zhì)量，需根據(jù)機(jī)型特點(diǎn)和所紡品種對粗紗機(jī)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有牽伸倍數(shù)、捻系數(shù)和卷繞密度等。根據(jù)工藝設(shè)計(jì)對各種參數(shù)調(diào)整的需要，粗紗機(jī)上設(shè)有牽伸、捻度、卷繞、升降、成型和升降漸減等變換齒輪，使各參數(shù)具有一定的調(diào)整范圍。二十世紀(jì)生產(chǎn)的粗紗機(jī)機(jī)型很多，但其傳動(dòng)系統(tǒng)中各變換齒輪的配置卻基本相同，故工藝計(jì)算方法也大同小異。在智能型粗紗機(jī)上，僅有牽伸變換齒輪，而其他工藝參數(shù)則可通過觸摸屏直接設(shè)定輸入。粗紗機(jī)的變換齒輪有：（1）捻度齒輪捻度齒輪可以改變粗紗的捻度，所以俗稱捻度牙。改變捻度，即改變了錠子與前羅拉的速比，當(dāng)錠速不變時(shí)，前羅拉速度隨捻度的增大而減小，所以改變捻度即改變了粗紗機(jī)的產(chǎn)量。（2）牽伸齒輪牽伸齒輪可以改變粗紗機(jī)的總牽伸倍數(shù)及紡出粗紗定量，因此又叫輕重牙。牽伸齒輪可分為主牽伸牙和后區(qū)牽伸牙，用于改變各牽伸區(qū)的牽伸倍數(shù)。（3）升降齒輪升降齒輪用于調(diào)節(jié)粗紗在筒管軸向排列的疏密程度，改變升降齒輪的齒數(shù)，即改變了升降龍筋的升降速度和粗紗的卷繞圈距。（4）卷繞齒輪配置在變速機(jī)構(gòu)與升降齒輪、差動(dòng)裝置之間，用于調(diào)節(jié)空管上開始的卷繞速度。一般不作調(diào)整，只是在改換纖維品種（或筒管直徑、粗紗定量改變較大時(shí)），方作調(diào)整。在配有鐵炮無級(jí)變速裝置和成型裝置的粗紗機(jī)上，還配有成型齒輪和升漸減齒輪。成型齒輪位于成型裝置至鐵炮皮帶的傳動(dòng)路線上，用于調(diào)節(jié)鐵炮皮帶每次移動(dòng)的距離，即決定筒管卷繞轉(zhuǎn)速和龍筋升降速度逐層降低的數(shù)量；升降漸減齒輪由成型棘輪傳動(dòng)，其大小決定升降龍筋每次升降的動(dòng)程，即確定粗紗兩端的成形錐角，故又稱角度牙。二、有鐵炮粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)1、鐵炮變速機(jī)構(gòu)通過改變輸入軸與輸出軸的傳動(dòng)比，將輸入的恒速變成隨筒管卷繞直徑增大而逐層減小的變速運(yùn)動(dòng)，以滿足筒管轉(zhuǎn)速、龍筋升降速度逐層降低的要求。鐵炮又稱錐輪，為鑄鐵制成的中空圓柱體，鐵炮有上鐵炮和下鐵炮，一般上鐵炮為主動(dòng)鐵炮，下鐵炮為被動(dòng)鐵炮。主動(dòng)鐵炮由主軸傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)速度恒定，主動(dòng)鐵炮通過皮帶傳動(dòng)被動(dòng)鐵炮，移動(dòng)皮帶的位置，則被動(dòng)鐵炮變速。當(dāng)空管卷繞時(shí)，鐵炮皮帶處于起始位置，即主動(dòng)鐵炮的大端傳動(dòng)被動(dòng)鐵炮的小端，被動(dòng)鐵炮轉(zhuǎn)速最大。每卷繞一層粗紗后，成形裝置控制鐵炮皮帶移動(dòng)一小段距離，主動(dòng)鐵炮直徑減小，被動(dòng)鐵炮直徑增大，轉(zhuǎn)速減慢。當(dāng)上鐵炮達(dá)到最小直徑，下鐵炮達(dá)到最大直徑時(shí)，粗紗卷繞滿管。下鐵炮的位置可以升降，落紗時(shí)應(yīng)升起下鐵炮，以便于將皮帶移回原來位置或調(diào)整鐵炮皮帶的張力利用皮帶隨粗紗卷繞直徑的逐層移動(dòng)，使被動(dòng)鐵炮轉(zhuǎn)速逐層減慢，以滿足工藝的要求。2、差動(dòng)裝置差動(dòng)裝置位于主軸上，其結(jié)構(gòu)為周轉(zhuǎn)輪系，包括首輪、末輪、轉(zhuǎn)臂三個(gè)部分。國產(chǎn)粗紗機(jī)的差動(dòng)裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)的方式不同，可以分為主軸傳動(dòng)臂和鐵炮傳動(dòng)臂兩種。其作用是將主軸傳來的恒速和下鐵炮傳來的變速合成在一起，通過擺動(dòng)裝置傳向筒管，以完成筒管的卷繞作用。由粗紗卷繞速度公式可知：Ln1=n2+兀dx當(dāng)卷繞直徑dx逐層增大時(shí)，筒管轉(zhuǎn)速n1必須相應(yīng)減慢，而錠子轉(zhuǎn)速n2為恒速（通過主軸傳動(dòng)），因此必須使減速。兀dx陽T1-T1■wri—1r丄丫s13諏，圖2主軸傳動(dòng)臂式差動(dòng)裝置FA425型粗紗機(jī)的差動(dòng)裝置為主軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂式，如圖2所示。轉(zhuǎn)臂固裝在主軸上，轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速n為主軸恒速；由變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的029t齒輪為首輪，其回轉(zhuǎn)速度n為變速；45t齒輪為末輪,將合成m后的轉(zhuǎn)速n傳向筒管。n3、擺動(dòng)裝置由于龍筋連續(xù)地做上下升降運(yùn)動(dòng)，因而需要一套特殊機(jī)構(gòu)將差動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的合成速度傳到筒管上，這種機(jī)構(gòu)叫擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)裝置位于差動(dòng)裝置輸出合成速度齒輪和筒管軸端齒輪之間，其作用是將差動(dòng)裝置輸出的合成速度傳遞給筒管。因?yàn)橥补芗纫剞D(zhuǎn)，又要隨升降龍筋做上下移動(dòng)，所以，這套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端也必須隨升降龍筋的升降而擺動(dòng)，故稱為擺動(dòng)裝置。在新型粗紗機(jī)上則位于卷繞變速傳動(dòng)齒輪與筒管軸端齒輪之間，將變頻器輸出的變速傳至筒管。擺動(dòng)裝置有齒輪式、鏈條式、萬向聯(lián)軸節(jié)-花鍵軸結(jié)合式等多種。目前，國內(nèi)外新型粗紗機(jī)多采用萬向聯(lián)軸節(jié)-花鍵軸結(jié)合式擺動(dòng)裝置。01=02圖34、升降裝置卷繞粗紗時(shí)，龍筋要做垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)，以便把粗紗一圈挨一圈地卷繞在筒管上。隨著管紗直徑的增大，龍筋的升降速度必須相應(yīng)減慢，升降動(dòng)程必須逐漸縮短，這樣才能卷繞成圓錐形的粗紗管。升降機(jī)構(gòu)由龍筋、平衡機(jī)構(gòu)、升降杠桿和升降軸等機(jī)件組成。龍筋又稱筒管軌，用以托持筒管和筒管齒輪等機(jī)件。卷繞過

程中，龍筋做垂直升降運(yùn)動(dòng)，筒管也隨之升降。由于龍筋的重量較重，上升時(shí)需要較大的功率。為了減輕負(fù)荷，降低功率消耗，升降軸上掛有平衡重錘，重錘的重力幫助龍筋上升。龍筋下降時(shí)，重錘起到平衡作用，減輕龍筋重量對傳動(dòng)系統(tǒng)的影響。升降裝置的作用使升降龍筋作有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。升降龍筋的升降速度與紗管的卷繞直徑成反比，升降龍筋的升降、筒管卷繞的傳動(dòng)可由同一對鐵炮承擔(dān)。升降裝置的要求每繞完一層后，升降龍筋需換向一次；為使紗管兩端呈截頭圓錐體形狀，每繞完一層粗紗后，升降龍筋的動(dòng)程應(yīng)縮短一些。升降龍筋的換向(換向機(jī)構(gòu)由一對換向齒輪組成)及動(dòng)程的縮短都由成形裝置控制。升降裝置的形式鏈條式升降裝置，如圖4②齒條式升降裝置(FA421),如圖I JI J圖 4圖55、成形裝置成形裝置是一種機(jī)械式或機(jī)電式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。每當(dāng)管紗卷繞一層粗紗后，成形裝置應(yīng)立即在同一瞬時(shí)完成以下三個(gè)動(dòng)作：①減速：將鐵炮皮帶向主動(dòng)鐵炮小端移動(dòng)一小段距離，使筒管的

卷繞速度和升降龍筋的升降速度減慢。換向：移動(dòng)換向齒輪，使升降龍筋運(yùn)動(dòng)方向改變?？s短動(dòng)程：縮短升降龍筋的升降動(dòng)程，使管紗兩端形成截頭圓錐體。FA421A型粗紗機(jī)卷繞部分的傳動(dòng)簡圖，如圖6穗度齒輪穗度齒輪圖6第二節(jié)并條機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一、FA311并條機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理（一）結(jié)構(gòu)組成：機(jī)器外形流暢、線條清晰，各構(gòu)件布局合理、操作方便，自動(dòng)化程度高，本機(jī)主要由以下部件組成：1.機(jī)架2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.牽伸機(jī)構(gòu)4.加壓機(jī)構(gòu) 5.9.導(dǎo)條架裝9.導(dǎo)條架裝壓輥裝置 7.圈條機(jī)構(gòu) 8?清潔裝置

置10.電控裝置11.外罩 （詳見下圖）“廠“廠q: _ -H//■'機(jī)器結(jié)構(gòu)圖7（二）傳動(dòng)原理：本機(jī)傳動(dòng)原理圖（詳見傳動(dòng)圖（二）傳動(dòng)原理：本機(jī)傳動(dòng)原理圖（詳見傳動(dòng)圖8）畑rmL-彳『圖8⑹Wr5TTPr-1?fsrar(叭ne畑rmL-彳『圖8⑹Wr5TTPr-1?fsrar(叭nen航材I3f-4f1TGC]3f-4fITiiC)嗨T擱￡^3— I U-Oii[Dra該機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)鏈短，潤滑良好，主傳動(dòng)采用斜齒輪，傳動(dòng)精度高，傳遞平穩(wěn)，噪音小，從圖中可以看出，機(jī)器由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)帶輪、皮帶，將運(yùn)動(dòng)傳入車頭齒輪箱，經(jīng)箱內(nèi)齒輪傳遞，由車頭齒輪箱的五根輸出軸將運(yùn)動(dòng)傳出，并分別傳遞到前后壓輥，一四羅拉，上下圈條，給棉羅拉，導(dǎo)條羅拉，后壓輥將傳入的運(yùn)動(dòng)傳遞到車尾箱內(nèi)，經(jīng)箱內(nèi)齒輪傳遞，由車尾齒輪箱的三根輸出軸將運(yùn)動(dòng)傳出，并分別傳遞到二、三羅拉，上下清潔系統(tǒng)，各變換齒輪可根據(jù)并條工藝要求進(jìn)行配置，變換帶輪也是如此，齒輪和帶輪配置不同，可以獲得不同的牽伸倍數(shù)和張力牽伸，出條速度，圈繞數(shù)等參數(shù)，以滿足紡不同品種的工藝要求。二、自調(diào)勻整裝置按并條機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有檢測喂入棉條截面，調(diào)整喂入速度的閉環(huán)式自調(diào)勻整裝置和檢測喂入棉條截面和喂入速度，調(diào)整主牽伸倍數(shù)的開環(huán)式自調(diào)勻整裝置等機(jī)構(gòu)。在并條機(jī)上廣泛采用的是USG型自調(diào)勻整裝置，主要由檢測機(jī)構(gòu)、控制處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、顯示和鍵盤部分組成。1?系統(tǒng)組成理，下載后即可編輯】理，下載后即可編輯】圖9USG型自調(diào)勻整裝置與在線監(jiān)測裝置示意圖1—自調(diào)勻整輸入輸出模塊2—機(jī)載計(jì)算機(jī)3—凹凸羅拉測量部件4—伺服電動(dòng)機(jī)5—主電機(jī)6—FP監(jiān)測傳感器7—集棉器8—輸出壓輥9—預(yù)牽伸（恒值）10—主牽伸（變值2．喂入檢測（凹凸羅拉）工作原理：凹羅拉固定不動(dòng)，凸羅拉通過彈簧加壓緊靠在凹羅拉上，形成一測量鉗口。根據(jù)喂入條子的定量及纖維的品種不同，凹凸羅拉需要更換不同的槽寬盤片和相應(yīng)的輔件，同時(shí)調(diào)整凸羅拉的加壓，凸羅拉的加壓量隨羅拉速度的增加而適當(dāng)加重。

圖10 FA322型并條機(jī)凹凸羅拉檢測單元1、5—羅拉清潔舌2—凸羅拉3—集棉器4—加壓手柄6—清潔扇葉7—分條舌部件8—凹羅拉9、10—螺釘

3?自調(diào)勻整裝置原理HH4-17L5G刪劌肩勻■耳和世掘鶴富弄脈即圖1-svttk L唄i-iHVa5—中礎(chǔ)ft-JiVM7-P'lft^Pi-FrlDi|ft!$S9-±出用楓IO-F?-mriDJf6tUH ■"口..UM圖11輸入棉條經(jīng)凹凸羅拉7,引起凹凸羅拉的凸羅拉位移，由DS位移傳感器11把信號(hào)傳送到勻整及檢測控制單元2。在監(jiān)控單元內(nèi)，計(jì)算機(jī)將放大后的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值對比，把對比后的修正值暫時(shí)保存起來。此時(shí)，T3測速傳感器14測得喂入棉條運(yùn)動(dòng)速度，從監(jiān)控單元2對比凹凸羅拉與主體牽伸區(qū)之間的路程計(jì)算出延時(shí)時(shí)間，延遲改變預(yù)牽伸區(qū)的轉(zhuǎn)速，使被檢測的棉條片段到達(dá)牽伸變速點(diǎn)時(shí)S