--PAGE4-京東無人倉發(fā)展存在的問題與對策研究TOC\o"1-3"\h\u1引言 11.1研究背景 21.2研究意義 22國內(nèi)外無人倉庫研究 32.1國外無人倉研究現(xiàn)狀 32.2京東無人倉研究現(xiàn)狀 32.2.1自動化立體庫(AS/RS系統(tǒng)) 32.2.2機器人 52.2.3輸送系統(tǒng) 62.2.4人工智能算法與自動感知識別技術 63對京東無人倉各方面的分析 83.1技術水平分析 83.2競爭格局分析 93.3行業(yè)市場分析 94京東無人倉發(fā)展存在的問題 104.1技術水平還需提升 104.1.1機器人技術落后 104.1.2人工智能算法還需改進 104.1.3自動識別技術水平不夠 104.1.4標準化的缺失 114.2潛在競爭壓力大 114.2.1核心科技的競爭 114.2.2企業(yè)形象的競爭 114.3專業(yè)人才資源不足 125京東無人倉發(fā)展對策分析 135.1加強技術研發(fā)和創(chuàng)新 135.2提升綜合競爭力 135.3大力引進和培訓專業(yè)人才 14結論 15參考文獻 17PAGE20-1引言為解決現(xiàn)如今的倉儲問題，使得降低物流總成本和提高運營效率是物流業(yè)亟待解決的問題。尤其是在隨著數(shù)據(jù)、云計算和物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，物流發(fā)展迅速，競爭逐漸激烈，對無人倉庫的需求越來越急切，無人倉庫技術也是這幾年來各大電商巨頭的重點發(fā)展對象之一REF_Ref9826\r\h[1]。本文采用物流分析方法進行研究，以京東無人倉庫為主線，研究和分析無人倉庫技術的現(xiàn)狀、存在的問題及對策。1.1研究背景關于無人倉技術的概述，世界各行業(yè)以及組織到今天依然沒有一個標準以及專業(yè)的說法。單從字面去解釋，和傳統(tǒng)的倉庫相比，整個倉儲作業(yè)流程都利用機器人等智能化設施設備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)；廣泛的定義，就是在大數(shù)據(jù)、云計算以及物聯(lián)網(wǎng)等高科技的基礎上，加以人工的輔助來實現(xiàn)整個倉儲作業(yè)流程的方式，以至于實現(xiàn)人機高效協(xié)助REF_Ref9826\r\h[2]。在物流無人化創(chuàng)新發(fā)展方面，亞馬遜居于全世界領先位置。亞馬遜電商事業(yè)的成功離不開其持續(xù)打造先進的物流系統(tǒng)。其中最引人矚目的是，2012年，亞馬遜斥資7.75億美元收購了機器人制造商KivaSystems，自2014年開始將機器人“貨到人”系統(tǒng)落地應用。大置Kiva機器人穿梭在亞馬遜的配送中心里，把貨架連同貨品一起搬運到作業(yè)人員身邊，大大節(jié)省了揀貨人員在倉庫里行走取貨的時間，使物流效率顯著提升。2013年左右，亞馬遜又開啟了無人機物流項目。2014年底，亞馬遜的另一項專利“空中物流中心”獲批。亞馬遜在物流無人化領域的成功探索無疑起到了示范作用，阿里、京東、蘇寧等緊隨其后，幵展物流無人化研究，并帶動快遞物流企業(yè)投入該領域。REF_Ref9826\r\h[5]2016年，京東無人倉雛形揭開面紗；2017年10月，京東推出國內(nèi)首個正式投用的無人倉——昆山無人分揀中心，該項目采用了京東自主開發(fā)、集成的無人倉智能控制系統(tǒng)，以及高速交叉帶分揀機、輸送系統(tǒng)、AGV、自動卸載設備、單件分離設備等物流設備，實現(xiàn)了包裹從卸車、供件、分揀、裝車等全流程作業(yè)的完全無人化。截至2018年底，京東已有16座“亞洲一號”投用，不同層級的無人倉數(shù)量達到50個，倉內(nèi)使用的自主研發(fā)設備包括地狼、天狼、分揀AGV、交叉帶分揀機、AGV叉車、機械臂等十多種。REF_Ref9826\r\h[4]京東副總裁肖軍，在接受采訪時說，可以將物流倉儲作業(yè)劃分為三個發(fā)展階段；第一個階段，也就是物流倉儲業(yè)發(fā)展的初期階段，倉儲的整個作業(yè)流程都是圍繞著人工來進行，放眼于當今的整個物流行業(yè)，依然是這個模式為主；第二個階段，總體來說，就是類似近幾年亞馬遜、菜鳥網(wǎng)絡以及京東自己相繼亮相的“無人倉”，都只是實現(xiàn)部分自動化而已。第三個階段是當今物流業(yè)發(fā)展的大方向及無人倉技術的作業(yè)模式，倉儲的智能覆蓋率達到100%REF_Ref9826\r\h[1]。目前電商巨頭大力發(fā)展、引進及研究無人倉技術，理由很明確，無人倉可以很好的解決各大電商行業(yè)堆積如山的訂單，在處理費用上做到成本最低，作業(yè)時間最短，精準性最高。無人倉作業(yè)采用全自動化、智能化，大大降低了人工的勞動強度。高效、精準的作業(yè)效率，實現(xiàn)了企業(yè)的第三利潤源泉。近年各大電商平臺在自動化、信息化以及智能化大力地投入以及發(fā)展，直接推動了無人倉時代的到來，無人倉是物流行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，是市場需求以及物流倉儲技術發(fā)展的一個方向REF_Ref9826\r\h[3]。無人倉的優(yōu)勢體現(xiàn)在四個層面:一是在市場需求層面,無人倉技術可實現(xiàn)海量訂單處理要求的高效率化；二是在運營成本層面,采用機器換人、空間換地節(jié)約資金成本；三是在物流技術層面,系統(tǒng)自動化、信息化、智能化比人工更準確、高效；四是在應用范圍層面,應用廣泛,成本降低,回報率高。其次,京東依靠自有的物流配送體系,掌握物流作業(yè)中的各個環(huán)節(jié),擁有完整的分揀、配送體系,已經(jīng)在智慧物流領域先人一步。再次,京東擁有自主研發(fā)團隊,能更好地設計研究出適應自身需求的智慧物流體系REF_Ref9826\r\h[4]。1.2研究意義1.2.1理論意義目前國內(nèi)關于無人倉的研究較少，缺少對無人倉的系統(tǒng)性研究，本文以京東無人倉為例，對其技術水平、競爭格局及行業(yè)市場進行了分析，豐富了無人倉領域的研究，具有理論意義。1.2.2現(xiàn)實意義無人倉可以降低人工成本,提升環(huán)節(jié)效率,符合未來發(fā)展趨勢。REF_Ref9826\r\h[6]研究京東無人倉，發(fā)現(xiàn)其發(fā)展中存在的問題，并提出相關建議，可以為我國發(fā)展無人倉的企業(yè)提供一定借鑒，助力我國無人倉技術提升迅速,應用逐步落地，具有現(xiàn)實意義2無人倉相關研究現(xiàn)狀我國物流業(yè)飛速發(fā)展的背后，物流成本一直是制約物流業(yè)前進的難題，倉儲作為物流中重要一環(huán)，倉儲在物流成本和效率等方面的問題日益突出。在企業(yè)技術創(chuàng)新和管理創(chuàng)新的驅動下，針對倉儲如何滿足經(jīng)濟發(fā)展對物流的需求、如何降低倉儲成本，無人倉蘊育而生。當前，國內(nèi)關于無人機的研究主要可以分為發(fā)展背景、潛在風險及發(fā)展趨勢三個方面。2.1關于無人倉發(fā)展背景的研究任芳（2018）在市場需求拉動、人力成本刺激、技術發(fā)展支撐、國家政策倡導等多重因素影響下，物流自動化、智能化發(fā)展趨勢凸顯，越來越多的企業(yè)在倉庫作業(yè)中以機器替代人完成各項操作。所謂無人倉，即實現(xiàn)整個倉庫作業(yè)全流程的無人化操作，這也是無人倉的終極目標。任芳.無人倉技術及其進展[J].物流技術與應用,2018,23(10):124-125.吳愛萍（2018）認為目前電商巨頭大力發(fā)展、引進及研究無人倉技術，理由很明確，無人倉可以很好的解決各大電商行業(yè)堆積如山的訂單，在處理費用上做到成本最低，作業(yè)時間最短，精準性最高。無人倉作業(yè)采用全自動化、智能化，大大降低了人工的勞動強度。高效、精準的作業(yè)效率，實現(xiàn)了企業(yè)的第三利潤源泉。近年各大電商平臺在自動化、信息化以及智能化大力地投入以及發(fā)展，直接推動了無人倉時代的到來，無人倉是物流行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，是市場需求以及物流倉儲技術發(fā)展的一個方向。吳愛萍.無人倉技術的研究分析——以京東無人倉為例[J].電子商務,2018(10):51-52+57.江宏（2019）提出，當前電商、物流行業(yè)巨頭推動的物流無人化，是為了滿足大幅增長的快遞包裹高效處理與配送需求，以提升消費者體驗為目的，以數(shù)字化為核心驅動力，以自動化、智能化技術設備取代人力。江宏.物流無人化發(fā)展狀況與趨勢展望[J].物流技術與應用,2019,24(02):90-93.2.2關于無人倉潛在風險的研究呂紹琨（2018）認為新事物的出現(xiàn)必然伴隨舊事物的衰敗乃至消失，無人倉庫的誕生同樣也對人工管理的倉庫帶來了不小的沖擊。無人倉可能會導致失業(yè)問題、技術是否完善及相關法律法規(guī)的指定問題。智能化社會的到來必然會導致舊產(chǎn)業(yè)的衰敗，但是，有一點可以肯定，未來的生產(chǎn)力將會進一步解放，生產(chǎn)效率將會邁上一個新的臺階。呂紹琨.京東物流無人倉——論人工智能在產(chǎn)業(yè)更新中的發(fā)展前景[J].青年與社會,2018(30):215-216.李曉婷（2018）認為無人倉存在成本過高、技術不完善等劣勢，雖然以長遠的目光來看用自動化物流操作系統(tǒng)比起單純的人工操作更加省錢，但是前者一次性投入較大，需要企業(yè)具備很大的規(guī)模和很強的經(jīng)濟實力。在無人化的環(huán)境下，不但要求機器人完全代替人工進行高效的作業(yè)，而且保證作業(yè)的效率和質量。李曉婷.對無人倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中應用與發(fā)展前景的研究——基于SWOT分析法[J].商場現(xiàn)代化,2018(12):41-43.程洪海（2019）無人倉迅速發(fā)展成為了倉儲管理領域的趨勢。當然不是所有行業(yè)都適合無人倉，并且無人倉在軟硬件投入不小，需要企業(yè)具備相應的經(jīng)濟基礎，相關軟硬件還需要進一步提升革新。程洪海.無人倉應用領域分析[J].今日財富,2019(09):218.2.3關于無人倉發(fā)展趨勢的研究劉明（2018）認為未來3～5年內(nèi)，傳統(tǒng)人工倉的行業(yè)規(guī)模將達到歷史巔峰，自動化“少人倉”將越來越多地成為行業(yè)趨勢。掌握一套可以利用好各種倉儲設備的強大系統(tǒng)，真正意義上實現(xiàn)通過設備提高倉儲效率，將是倉儲行業(yè)企業(yè)決勝未來競爭的“達摩克利斯之劍”。劉明.無人倉相關技術發(fā)展及牧星智能的實踐[J].物流技術與應用,2018,23(10):148-151.邢琳琳（2018）認為，無人倉的發(fā)展會推動商業(yè)模式的創(chuàng)新，給資本市場、技術市場帶來一個有活力的新領域，為新技術的研發(fā)與應用提供了土壤，市場將更加細分化。第二，無人倉將從電商行業(yè)向其他行業(yè)延伸，應用在處理海量訂單的電商物流中心的機器人作業(yè)系統(tǒng)也會出現(xiàn)在供應鏈上下游的各個場景，對于加速傳統(tǒng)行業(yè)物流理念的革新、人才梯隊的建設、產(chǎn)業(yè)升級轉型有一定推動作用。第三，人工智能、大數(shù)據(jù)、運籌學等領域的技術將在無人倉得到更廣泛的應用，驅動適應和探索新的更復雜多樣的解決方案不斷涌現(xiàn)。邢琳琳.無人倉技術應用與發(fā)展趨勢[J].物流技術與應用,2018,23(10):126-129.趙琪（2019）提出，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展，越來越多的制造企業(yè)降本增效的重點投向了無人倉領域?；谄髽I(yè)打造“智慧物流、綠色物流、敏捷物流”的戰(zhàn)略，在無人倉中運用AGV技術實現(xiàn)自動化搬運是降低企業(yè)物流成本，提高物流效率的重要手段之一。趙琪.基于排隊論的無人倉揀選臺數(shù)量優(yōu)化研究[J].決策探索(中),2019(09):80-82.杜峰（2020）認為依托5G和視覺識別、智能控制算法等人工智能技術，無人倉可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，每天自動進出庫大件商品2.4萬件。杜峰.5G開啟“無人”物流新時代[J].中國品牌,2020(10):84-85.3對京東無人倉發(fā)展現(xiàn)狀分析3.1京東無人倉現(xiàn)狀3.1.1自動化立體庫(AS/RS系統(tǒng))一套集存儲和揀選功能于一體的自動化立體倉庫是無人倉的主要組成部分,實現(xiàn)自動存取和揀貨。目前,以Miniload、多層穿梭車技術為代表的“貨到人”(包括機器人)技術是最為高效、成熟的自動化倉儲解決方案。在京東展示的無人倉中,采用的是多層穿梭車自動化立體庫,其穿梭車速度達到6m/s,吞吐量高達1600箱/小時。多層穿梭車又分為單通道作業(yè)的單向穿梭車系統(tǒng)和可以多通道同時作業(yè)的四向穿梭車系統(tǒng)。由于可以跨通道作業(yè),解決作業(yè)節(jié)奏不均衡等問題,四向穿梭車系統(tǒng)應用越來越多。圖2-1自動化立體庫自動化立體倉庫包括自動存儲以及分揀的功能,在無人倉里面扮演著一個不可替代的角色。自動化立體倉庫系統(tǒng)是基于大數(shù)據(jù)、控制技術及計算機通信技術等發(fā)展起來的綜合應用系統(tǒng),是現(xiàn)代物流觀念與現(xiàn)代計算機及自動控制技術相結合的產(chǎn)物REF_Ref9826\r\h[9],一般的自動化立體庫主要由貨物、貨架、穿梭車、輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分所組成的,立體倉庫是實現(xiàn)高效智能的快速存取REF_Ref9826\r\h[10]。目前,在自動化立體庫里面大多數(shù)以各種自動化機器為主,如自動分揀的小黃人、多層穿梭車技術為代表。如京東在全國各地的“亞洲一號”庫,里面使用了多層穿梭車機器人、AGV搬運機器人,機器人的使用可多通道同時作業(yè),自動導引載貨物等等,解決了傳統(tǒng)人工帶來的作用節(jié)奏不均衡等問題。REF_Ref9826\r\h[9]圖2-1是一般自動化立體庫的作業(yè)流程。圖2-2自動化立體庫作業(yè)流程圖3.2.2機器人在無人倉中,各種類型、不同功能的機器人將取代人工成為主角,如AGV自動搬運機器人、碼垛機器人、揀選機器人、包裝機器人等。就連自動化立體倉庫中的穿梭車也可以看做搬運機器人的一種。這些機器人以最高的效率、晝夜不歇地在無人倉內(nèi)作業(yè),完成貨物搬運、揀選、包裝等作業(yè)。以近兩年備受關注的類Kiva機器人為例,因其自動化程度高、實施周期短、靈活性強等特點成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇;對于替代人工作業(yè)效果最為顯著的碼垛機器人,也得到越來越廣泛的應用。機器人作業(yè)是無人倉最大的特征,物流倉儲工作是靠各種各樣的機器人來支撐,如AGV搬運機器人、AGV搬運機器人、shuttle貨架穿梭車、DELTA分揀機器人、六軸機器人等黑科技。沒有機器人的無人倉根本不是無人倉,在京東物流亮相的無人倉當中,整個倉儲作業(yè)流程的每一個環(huán)節(jié),如入庫、碼垛、分揀等,都根據(jù)機器人的功能和特性進行了分工作業(yè)。機器人不分日夜的作業(yè),高效率、高準確率的完成物流倉儲中相關工作。Kiva機器人是典型的機器人代表,Kiva機器人具有高度的自動化、最短的作業(yè)周期、最強的靈活性等特點,是建設和完善自動化立體倉庫的必備選擇;其中與人工相比效率大幅度提升的碼垛機器人,同樣也得到了行業(yè)的認可REF_Ref9826\r\h[10]。京東在去年的“雙11”以及今年的“618”期間,將機器人投入到全國各地的“亞洲一號”倉庫,所得到的效果、反響是驚人的,社會、行業(yè)、顧客給予很高的評價和肯定。公司內(nèi)部也避免了像往年“618”、“雙11”那樣如:京東物流倉庫臨時增加十幾萬的物流員工仍無法完成物流相關作業(yè)。無人倉機器人的使用提高了作業(yè)效率、準確率和用戶體驗，如圖2-2。圖SEQ圖\*ARABIC2-3無人倉機器人下面詳細介紹京東的四大機器人REF_Ref9826\r\h[10]:1)AGV搬運機器人:a)作用:能做到自動導引載貨物,即自動根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令把貨物從一個位置搬到另一位置,在這個過程中還可以自動做到靈活更改路徑,實現(xiàn)相互之間避讓與路徑的優(yōu)化。b)重要數(shù)據(jù):搬運貨物的重量最重達到300公斤,作業(yè)過程中運行速度可超過每秒2米。2)自動多層穿梭車機器人:a)作用:多層穿梭車又分為單通道作業(yè)和多通道同時作業(yè)穿梭車系統(tǒng),作業(yè)區(qū)域主要在各高層的立體貨架之間,對高層立體貨架的貨物進行搬運,作業(yè)效率高并且能夠精準定位,同時比較性能穩(wěn)定,還發(fā)單向和多向兩種。b)重要數(shù)據(jù):自動做到精準配貨架的貨箱件數(shù)在400-630mm,每小時進出庫吞吐量達1600箱,作業(yè)運行速度高達6m/s。3)DELTA型分揀機器人:a)作用:這些機器根據(jù)作業(yè)內(nèi)容的不同都被分別裝上了2D、3D識別以及2.5D視覺技術,使得機器人與環(huán)境做到有效配合。能自動更換端拾器,實現(xiàn)快速以及不間斷地揀選。b)重要數(shù)據(jù):155ppm的作業(yè)節(jié)拍,一個機器人的承載重量最大值為5kg,作業(yè)運行空間直徑只要1600mm。4)六軸機器人6-AXIS:a)作用:只要作用于倉庫貨物的快速搬運、拆碼垛等工作。b)重要數(shù)據(jù):其中單軸速度的做到每秒200度,但臂展空間只需要267毫米,搬運重量高達165kg,如此笨重的機器但它的靈活性一點也不差,能夠把定位精準度保持在±0.05mm。3.3.3輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)如同整個無人倉的血管,連通著機器人、自動化立體庫等物流系統(tǒng),實現(xiàn)貨物的高效自動搬運。相比較自動化立體庫和機器人系統(tǒng)而言,輸送系統(tǒng)技術更趨成熟。只不過在無人倉里,輸送系統(tǒng)需要跟揀選機器人、碼垛機器人等進行有效地配合,同時為了保證作業(yè)準確性,輸送線也需要配備更多的自動檢測、識別、感知技術。例如,目前京東曝光的無人倉中,輸送線的末端、揀貨機器人的前端增加了視覺檢測工作站,通過信息的快速掃描和讀取,為揀貨機器人提供揀貨指令。除此之外,還有輸送線兩側的開箱、打包機器人等,這些新增加的智能設備都需要與輸送系統(tǒng)進行有效銜接和配合。3.4.4人工智能算法與自動感知識別技術整個無人倉的設計運作人工智能算法、自動感應識別技術,技術創(chuàng)新使京東走在物流行業(yè)的最前端,真正的無人倉、無人化。機器人在智能算法與自動感知識別技術的支持下獲取所有商品以及設備的信息,從而進行采集和識別。同時系統(tǒng)會根據(jù)傳送回來的信息生成決策和指令,機器人再根據(jù)這些決策和指令分別對貨物的入庫、上架、揀選、補貨、出庫等各個環(huán)節(jié)進行自動作業(yè)。隨著海量訂單的出現(xiàn)以及用戶要求自動做出調(diào)整以及優(yōu)化作業(yè)。即無人倉的大腦與神經(jīng)系統(tǒng)。前面多次強調(diào)機器人之間、機器人與整個物流系統(tǒng)之間、機器人與工人之間的緊密配合、協(xié)同作業(yè),必須依靠功能強大的軟件系統(tǒng)操縱與指揮。其中,數(shù)據(jù)感知技術和人工智能算法可謂重中之重。因為,在無人倉模式下,數(shù)據(jù)將是所有動作產(chǎn)生的依據(jù),數(shù)據(jù)感知技術如同為機器安裝了“眼睛”,通過將所有的商品、設備等信息進行采集和識別,并迅速將這些信息轉化為準確有效的數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng),系統(tǒng)再通過人工智能算法、機器學習等生成決策和指令,指導各種設備自動完成物流作業(yè)。其中,基于數(shù)據(jù)的人工智能算法需要在貨物的入庫、上架、揀選、補貨、出庫等各個環(huán)節(jié)發(fā)揮作用,同時還要隨著業(yè)務量及業(yè)務模式的變化不斷調(diào)整優(yōu)化作業(yè)。因此可以說算法是無人倉技術的核心與靈魂所在。3.2京東無人倉發(fā)展現(xiàn)狀下文運用文獻分析法，根據(jù)具體的無人倉及京東物流相關文獻進行研究，從而充分準確地了解京東無人倉的發(fā)展現(xiàn)狀。3.2.1技術水平分析由于領先的智能存儲處理技術和機器人的不停工作，通過自動化識別技術，使得貨物從入庫到出庫的時間間隔已經(jīng)大大縮短。在積累時間之外發(fā)送物品以取消物品。倉庫的工作精度效率高，倉庫和供貨商以及用戶可以進行有機的協(xié)調(diào)，這有助于縮短產(chǎn)品周期時間，做到少庫存甚至零庫存REF_Ref9826\r\h[11]。以京東無人倉為例，倉內(nèi)有各種不同的高科技機器人。比如六軸機械手6-AXIS,可一次性搬運的貨物多，搬運一次所需要的時間為8至12秒；SHUTTLE貨架穿梭車，到每小時1600箱的料箱進出庫吞吐量。負責在立體貨架上移動貨物，能夠實現(xiàn)6m/s的高速行走，并且可以自動適配400-630mm的料箱，將貨物安全而又快速的送出,再經(jīng)由智能運輸工具,直到抵達消費者手中；智能搬運機器人AGV的行走速度可以達到2米/秒以上，厚度上只有25厘米，但是這個看似小巧的自動導引小車的載貨量最高可達300公斤，可實現(xiàn)貨物以3米/秒的速度在倉庫內(nèi)的運送，有著如同眼睛一樣的傳感器攝像頭，通過電磁貨激光感應，如果遇到障礙物，可以靈活改變路徑，實現(xiàn)自動避障與自主規(guī)劃路徑。并且可以24小時無間斷工作，機器的優(yōu)良性能會是自動化成為必然的選擇。一方面，無人倉因為基本沒有人工管理，全靠機器來維持運行，所以真正應用于無人倉時對機器人技術的要求遠遠要高于普通倉庫。在無人化的環(huán)境下，不但要求機器人完全代替人工進行高效的作業(yè)，而且保證作業(yè)的效率和質量。另一方面，除了機器人本身的問題，還需要解決貨物的標準化問題。各種機器人要適用于不同包裝、不同大小、不同材質的海量商品，機器人雖然靈活快速，但是對于體型較大的貨物依然無能為力。各種形狀包裝不同的商品對機器人揀貨技術而言不得不說是個巨大的挑戰(zhàn)。其實無人倉中不同功能的各類物流設備，絕大多數(shù)都存在并使用了很多年，如AS/RS系統(tǒng)、Miniload系統(tǒng)、輸送機、AGV、分揀系統(tǒng)、拆碼垛機器人等。此外，也有如類KIVA貨到人系統(tǒng)、機器人分揀系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)揮著重要作用，得到越來越廣泛的應用。與傳統(tǒng)倉庫不同的是,無人倉的設備之間、設備與工人之間需要依靠功能強大的軟件——無人倉智能控制系統(tǒng)去調(diào)度與指揮,以實現(xiàn)緊密配合、高效協(xié)同作業(yè)。因此,數(shù)據(jù)感知技術(如同為機器設備安裝了"眼睛")和人工智能算法可謂無人倉的重中之重REF_Ref9826\r\h[12]。3.2.2競爭格局分析無人倉儲行業(yè)競爭焦點主要集中在產(chǎn)品無人倉儲行業(yè)競爭還包括企業(yè)的硬實力與服務本身的優(yōu)勢，包括無人倉儲服務，包括無人倉儲服務的技術優(yōu)勢、創(chuàng)新的和共享與服務水平。無人倉儲行業(yè)競爭還包括企業(yè)的硬實力，包括無人倉儲服務的技術優(yōu)勢、創(chuàng)新能力、企業(yè)人才優(yōu)勢等。無人倉儲行業(yè)的競爭促進了產(chǎn)品與服務的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，給無人倉儲行業(yè)服務帶來不斷的新體驗。無人倉儲行業(yè)的競爭促進了無人倉儲行業(yè)技術的更新與迭代。無人倉儲行業(yè)競爭趨勢首先在需求的分析與客戶痛點的把握上。無人倉儲行業(yè)的良性競爭很好的促進了無人倉儲行業(yè)需求、技術、產(chǎn)品與服務的發(fā)展，促進服務水平不斷優(yōu)化，服務與技術能力不斷創(chuàng)新。為無人倉儲行業(yè)用戶提供了更為優(yōu)質的產(chǎn)品與服務。3.2.3行業(yè)市場分析目前電商行業(yè)仍然保持著高速的增長,另一方面,隨著智慧供應鏈的不斷推進,制造業(yè)物流的智能化升級需求將會不斷顯現(xiàn),可以預見,未來無人倉技術仍會受到更多的關注,繼續(xù)保持高速的發(fā)展REF_Ref9826\r\h[13]。如今物流行業(yè)的高端人才還處于一個稀缺的狀態(tài)，雖然現(xiàn)在很多大學開設了物流專業(yè)的本科專業(yè)，但是過分在意理論知識的學習缺乏實踐技巧的教授。使得很多同學不能將課本中的知識真正用到工作上去。大多數(shù)企業(yè)內(nèi)也對物流專業(yè)能力的再教育意識淡薄。而且中國現(xiàn)在沒有一個權威的物流行業(yè)能力水平的認證系統(tǒng)。所以真正在物流方面能力很強的人才稀缺。在很多外行人看來，物流行業(yè)只是送快遞的，更不可能有什么高科技。不少家長抱著這樣的想法，不讓孩子選擇這個行業(yè)，所以人才流失問題目前也是比較的嚴重的。真正意義上的全場景柔性無人倉,目前與我們還有一些距離。但是,實實在在的少人倉";正通過使用自動化設備替代絕大部分倉儲操作而逐漸成為現(xiàn)實。隨著技術的快速升級發(fā)展錢們期待物流裝備行業(yè)能夠帶來更多的驚喜，甚至是顛覆性的技術發(fā)明,比如網(wǎng)上盛傳的太空堡壘無人倉庫、海洋或湖泊水下倉庫、城市地下無人配送等等終會逐步實現(xiàn)REF_Ref9826\r\h[14]。4京東無人倉發(fā)展存在的問題4.1技術水平還需提升4.1.1機器人技術落后無論搬運機器人、碼垛機器人還是棟選機器人、包裝機器人真正應用于無人倉時對機器人技術的要求均高于普通倉庫。在完全無人化的環(huán)境下,不僅要求機器人完全代替人工進行高效的作業(yè),還要保證精度和準確性即作業(yè)質量，相比較而言,無人倉對于揀選機器人的挑戰(zhàn)更大既要保證讀取信息的及時準確.又要適用于不同包裝、不同大小、不同材質的海量商品對機器人棟貨技術而言不得不說是個巨大的挑戰(zhàn)。在1CeNATAsia2016展會現(xiàn)場德馬泰克展示的機器人雖然可以準確地識別商品進行揀貨作業(yè)但其針對的僅為硬表面包裝商品。京東無人倉內(nèi)的Delta接貨機器人雖然裝載有針對不同規(guī)格商品的三個端拾器,但仍難以將所有商品類型囊括。單從這一點來看.要想以合適的成本解決機器人自動識別和準確抓取的技術,使其在無人倉內(nèi)大規(guī)模應用,無疑還有一段路要走。4.1.2人工智能算法還需改進無人倉的實現(xiàn)并不僅僅是各種自動化物流設備的應用,更重要的是信息技術的應用。尤其是人工智能算法,它貫穿于無人倉整個物流作業(yè)的始末從商品如何布局、揀選區(qū)如何分布、機器人如何調(diào)度和定位都需要有先進的算法。例如,甚于海量的數(shù)據(jù)通過算法分析、判斷商品揀選區(qū)和存儲區(qū)的布局應該配備的商品以及配置的數(shù)量等通過調(diào)度算法和定位算法為搬運機器人規(guī)劃最優(yōu)路徑指導機器人高效地作業(yè)。此外,當成百上千臺AGV智能搬運機器人同時作業(yè)時,如何依賴優(yōu)化的算法避免擁堵和碰撞也是一大技術難點。4.1.3自動識別技術水平不夠由于無人倉的一切作業(yè)都需要依賴數(shù)據(jù),因此商品信息的快速、準確識別和讀取至關重要,但這也最難實現(xiàn),特別是在海量商品的運動過程中準確讀取。例如，一瓶普通的礦泉水,它有大、中、小不同型號,不同型號的條形碼可能相差甚微,當商品條碼出現(xiàn)污損、褶皺、光線反射等情況時,讀取難度進一步加大這樣的局面與傳統(tǒng)人工作業(yè)的優(yōu)勢正好相反:對于人工作業(yè)而言,商品的識別非常容易難點在于搬運;機器人很好地解決了搬運問題卻難以準確讀取信息。或許,依據(jù)現(xiàn)有的技術也可以做到海星商品的準確識別,但是其成本自然不低。如何以最低的成本達到同樣的效果,成為無人倉實現(xiàn)的瓶頸所在。京東表示對海量商品的精準識別需要通過深度學習的方式,不斷地對系統(tǒng)進行鍛煉、迭代和優(yōu)化升級。換句話說,需要龐大的商品規(guī)模進行支持。而這一點,也正是為何只有亞馬遜、京東、菜鳥這樣擁有龐大業(yè)務規(guī)模的企業(yè)能夠在無人倉布局中先人一步的重要原因。4.1.4標準化的缺失事實上除了以上三個無人倉面臨的顯著技術瓶頸外.要真正實現(xiàn)無人倉,還需要解決物料標準化問題。德馬有關負責人表示如今的商品包裝千奇百怪.只有當所有進入無人倉的商品都是標準化的物件或包裝時,無人倉才有可能實現(xiàn)并高效率地運行。當然,與傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比,盡管無人倉技術具備無可比擬的優(yōu)勢,但目前業(yè)內(nèi)還并沒有真正意義上的無人倉短期內(nèi)也較難實現(xiàn)。原因除了以上幾方面突出的技術瓶頸之外還在于無人倉建設高昂的成本。因為對于需求方而言,選擇一套適合的自動化物流系統(tǒng)需要綜合考慮并平衡效率、質量、成本三大方面。盡管無人倉技術在作業(yè)效率與質量方面獨具優(yōu)勢,但從建設與運維成本來看,無人倉的高投入并不是一般企業(yè)能夠負擔得起的。4.2市場競爭壓力大4.2.1核心科技的競爭要防備菜鳥、蘇寧無人倉業(yè)等競爭對手與國外領先企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關系,從而得到先進的技術支持追趕甚至超越自己，自身也要不斷提升核心科技水平并加強創(chuàng)新能力。菜鳥與快倉共同打造的全自動化智能物流無人倉，利用AI技術，通過將打包環(huán)節(jié)、揀貨環(huán)節(jié)、存儲環(huán)節(jié)等幾個自動化環(huán)節(jié)逐步聯(lián)動并升級，實現(xiàn)整個倉內(nèi)相對完整的系統(tǒng)性的自動化，讓大量AGV機器人加上機械臂的協(xié)作在倉內(nèi)作業(yè),組合成一條自動化流水線的全鏈路倉儲自動化解決方案。蘇寧物流的上海超級云倉，總建筑面積超過250000㎡，在高密度存儲、交叉分揀、電子揀選等環(huán)節(jié)上配備了自動化設備。去年雙11，上海蘇寧機器人倉正式投入使用，270組機器人通過移動搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選，揀選效率是傳統(tǒng)人工的5倍。京東無人倉實現(xiàn)了全流程的智能機器人作業(yè)，還能根據(jù)人工智能和大數(shù)據(jù)對倉儲布局進行優(yōu)化指導，在引領物流行業(yè)實現(xiàn)全面變革與升級的同時，已經(jīng)從內(nèi)部應用正式開始對外賦能。三大巨頭的倉儲建設各有特色，均將各種自動化技術與倉儲緊密結合，實現(xiàn)高效化、全自動化、無人化運營。4.2.2企業(yè)形象的競爭如今的京東品牌價值需要從商品品質、價格、物流和服務等方面重新樹立,增強京東的企業(yè)競爭力和企業(yè)形象。無人倉儲行業(yè)的利潤主要來自壓縮原材料，嚴重影響產(chǎn)品和服務質量。無人倉儲行業(yè)標準不成體系，物流和服務質量很大程度上依賴于設計等個人能力，難以規(guī)?；芾砼c復制。無人倉儲行業(yè)物流服務質量難以控制，導致質量問題頻發(fā)。監(jiān)管缺失，嚴重影響用戶體驗。4.3專業(yè)人才資源不足人才對于商務部門的發(fā)展而言非常重要，同時對于無人倉而言，人才是其發(fā)展的基礎?，F(xiàn)階段京東事業(yè)部無人倉的人才結構有兩種∶研發(fā)人才和商務人才，其中，研發(fā)人才分為機電組、嵌入式組和方案組，商務人才還沒有明確的劃分，團隊中90%的人才為碩士學歷，缺少對整個項目進行宏觀調(diào)控管理的人才以及對外宣傳推廣人才，這樣的人才結構在項目成立初期可以滿足發(fā)展需求，但隨著項目的壯大，還需要引進其他專業(yè)人才。專業(yè)人才對于無人倉的發(fā)展是必不可缺的因素，無人倉未來宏偉藍圖的實現(xiàn)，專業(yè)人才是必備的保障因素，在急劇擴充的時期如果沒有強大的人才資源供應，會出現(xiàn)有目標卻沒人才實現(xiàn)的局面，對于未來的發(fā)展會起到阻礙作用。5京東無人倉發(fā)展對策分析5.1提升技術水平一是學習國外先進機器人技術,發(fā)展集成創(chuàng)新、融合創(chuàng)新；二是優(yōu)化人工智能算法,無人倉的核心算法需要不斷進行優(yōu)化、升級；三是提升自動識別技術水平,京東通過對圖像處理、感知識別等技術進行的高科技研發(fā),可以直接從傳感器上獲取及時有效的數(shù)據(jù)；四是建立相應的標準來規(guī)范行業(yè)的發(fā)展,還要制定驗收考核實施辦法,讓智能倉儲設備按照標準化進行檢驗。無人倉技術的發(fā)展所需要面對的難題不僅僅是這些，要想真正實現(xiàn)倉儲無人化,還需要在物料標準化問題實行標準化管理。加快標準化建設，擴大智能化倉庫應用范圍。根據(jù)每個商品的特性進行標準制定,如:對商品進行物流屬性采集、匯總，以便于系統(tǒng)根據(jù)這些商品屬性進行分類及規(guī)劃，將其納入智能化倉儲體系中。對商品的包裝、存放等建立標準,使得每一個入庫商品規(guī)范化,這是進行自動化揀選的基礎。對倉庫的通道寬度進行統(tǒng)一量定，對每一個貨架擺放點進行定點定位，并將地標納入GPS系統(tǒng)，為AGV機器人揀選的應用提供可行性REF_Ref9826\r\h[15]。5.2提升市場綜合競爭力一是加速科技研發(fā)進程,提高研發(fā)效率；二是樹立良好企業(yè)形象；新聞軟文是當今時代企業(yè)宣傳的重要手段。新聞網(wǎng)絡化最重要的是時效性，公眾可以通過網(wǎng)絡和社交軟件了解，了解到京東事業(yè)部無人倉的信息，這也拉近了無人倉與社會公眾之間的距離。如可以將新聞軟文在國內(nèi)外知名網(wǎng)絡媒體發(fā)布，可以在短時間內(nèi)迅速提升無人倉項目的知名度。當今互聯(lián)網(wǎng)時代，手機作為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚奈锲?，無人倉項目可以抓住這個空白市場，拓展自己的開發(fā)渠道和市場占有率。如軟文推廣:可以創(chuàng)建“無人倉"專屬的公眾號，在公眾號上面定期發(fā)布軟文跟公眾分享無人倉動態(tài)﹔微信推薦：尋找跟無人倉相關聯(lián)的公眾號互推，眾人拾柴火焰高，可以通過互相幫助的方式提升自身公眾號粉絲數(shù)﹔利用已有資源推廣，作為京東集團的一部分，可以充分利用京東集團這個大資源，從已經(jīng)積累的資源庫中尋找適合自己的、與自身發(fā)展相關聯(lián)的資源﹐增加自身知名度﹔活動推廣:可以舉辦互聯(lián)網(wǎng)和微信活動等﹐活動內(nèi)容穿插無人倉相關資訊，給予活動禮品獎勵，或與京東商城合作﹐給予商城優(yōu)惠券等獎勵，吸引社會公眾了解無人倉﹔創(chuàng)建自己的官方微博：增加部門之間的聯(lián)系，在論壇上面發(fā)表置頂帖推廣等方式。品牌效應對于項目的開發(fā)至關重要，無人倉可以利用網(wǎng)絡渠道，不斷推廣宣傳自己的品牌文化，使品牌效應深入人心，得到社會公眾的認可，就需要不斷提高自身的技術水平﹐樹立社會公眾心中優(yōu)質形象。5.3大力引進和培訓專業(yè)人才京東可以與國家重點高校聯(lián)合起來對高級人才進行培養(yǎng),培養(yǎng)出適合自己企業(yè)的高級工程師,也可以與專業(yè)匹配度高的技校聯(lián)合起來培養(yǎng)裝配工人，為解決現(xiàn)在畢業(yè)生就業(yè)難的狀況貢獻出自己的一份力量。同時,為內(nèi)部員工提供定期培訓,從中選拔出優(yōu)秀的人才去擔任更合適的崗位，并對其進行獎勵。建立高校學生實訓基地，在高校、職業(yè)學校、技工院校設立實訓中心。人力資源的同事積極尋找更多的人才引進途徑，通過各種方式，為無人倉的發(fā)展儲備人才。結論從“亞洲一號”半自動化倉儲物流技術，到“無人倉"全自動化第三代物流系統(tǒng)技術，京東要的是一個更大的智慧物流格局。因為，物流體系如果只發(fā)展一個方面，就會阻礙整體效率，但是，京東具有完整的物流體系，可以把握物流環(huán)節(jié)的每一個階段，并且進行物流智慧升級。京東自己建立物流體系，能夠讓顧客得到滿意﹐從而達到雙贏的效果，在未來的競爭中，因為京東自建的物流體系，在運行過程和各方面均具