輪椅調研報告（共8篇）篇：電動輪椅調研報告1009

電動輪椅調研報告

姓名：胡偉

2023年10月

一、輪椅產品概述

本產品項目為電動輪椅，目前在市場上該類產品比較多，所以此次產品的突破性必將較大。主要從它的工作原理以及外觀造型和目前在電動輪椅方面解決一些非傳統應用方面進行。所以本產品圍繞這三個方面著手調研及分析。電動輪椅是以蓄電池、鋰電池等電能作為輔助能源，具有兩個主動車輪，兩個或四個被動輪，能實現殘疾人電動或電助動功能的特種輪椅。二、市場調查部分

1.2015年末，中國大陸總人口(包括31個省、自治區(qū)、直轄市和中國人民解放軍現役軍人，不包括香港、澳門特別行政區(qū)和臺灣省以及海外華僑人數)達137462萬人，其中，男性人口70414萬人，女性人口67048萬人，男性人口比女性人口多3366萬人。城鎮(zhèn)常住人口77116萬人，鄉(xiāng)村常住人口60346萬人，城鎮(zhèn)人口占總人口比重為56.1%。[1-2]

中國大陸137462萬人（2015），臺灣人口約2350萬，香港724萬（2014），澳門63萬（2014）。中國人口總數約14.0599億

1990年代，隨著計劃生育工作的不斷加強，中國的生育率下降到更替水平以下。由于人口結構的原因，中國人口總量仍在繼續(xù)增長，但占世界比例逐年降低，老齡化程度日益加深。目前中國大陸人口約13.75億，占世界的19%，但出生人口僅占世界出生人口的12%。聯合國根據現有生育率預測，未來中國人口將持續(xù)下降，到2100年下降到世界人口的3.1%。年齡結構

0-15歲：16.46%（22,288萬人）（2012年度）15-65歲：74.15%（100,404萬人）（2012年度）其中65歲或以上：9.39%（12,715萬人）（2012年度）2012年國家統計局統計：居住在城鎮(zhèn)的人口為71,182萬人，占52.57%；居住在鄉(xiāng)村的人口為64,222萬人，占47.42%。全國人口中，0-14歲人口為222459737人，占16.60%；15-59歲人口為939616410人，占70.14%；60歲及以上人口為177648705人，占13.26%，其中65歲及以上人口為118831709人，占8.87%。同2000年第五次全國人口普查相比，0-14歲人口的比重下降6.29個百分點，15-59歲人口的比重上升3.36個百分點。2015年末，中國大陸總人口從年齡構成看，16周歲以上至60周歲以下(不含60周歲)的勞動年齡人口91096萬人，比上年末減少487萬人，占總人口的比重為66.3%；60周歲及以上人口22200萬人，占總人口的16.1%；65周歲及以上人口14386萬人，占總人口的10.5%。[中國人口健康素質仍然不高。每年出生缺陷發(fā)生率為4-6%，約100萬例。數以千萬計的地方病患者和殘疾人給家庭和社會帶來沉重的負擔。根據第二次全國殘疾人抽樣調查數據推算，全國各類殘疾人的總數為8296萬人。按照國家統計局公布的2005年末全國人口數，推算出本次調查時點的中國總人口數為130948萬人，據此得到2006年4月1日中國殘疾人占全國總人口的比例為6.34%。各類殘疾人的人數及各占殘疾人總人數的比重分別是：視力殘疾1233萬人，占14.86%；聽力殘疾2004萬人，占24.16%；言語殘疾127萬人，占1.53%；肢體殘疾2412萬人，占29.07%；智力殘疾554萬人，占6.68%；精神殘疾614萬人，占7.40%；多重殘疾1352萬人，占16.30%。全國殘疾人口中，殘疾等級為一、二級的重度殘疾人為2457萬人，占29.62％；殘疾等級為四級的中度和輕度殘疾人為5839萬人，占70.38％。根據中華人民共和國國務院新聞辦公室2006年12月在北京發(fā)布的《中國老齡事業(yè)的發(fā)展》報告提供的數據，2005年底，中國60歲以上老年人口近1.44億，占總人口的比例達11%。世界上60歲以上人口超過1億的只有中國。現在中國60歲以上老年人口每年以3%的速度遞增。在60歲以上的老年人口中，有相當一部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治療和康復過程中，都需要借助使用輪椅。另據第二次全國殘疾人抽樣調查數據推算，全國各類殘疾人的總數為8296萬人。其中肢體殘疾2412萬人，占29.07%；多重殘疾1352萬人，占16.30%。在肢體殘疾和多重殘疾的群體中，有相當一部分在生活、工作中，在治療疾病和康復訓練中，也需要使用輪椅。如今，隨著老年群體病人的增加，輪椅的社會需求總量逐年增長，這給輪椅行業(yè)帶來巨大的市場空間。三、電動輪椅整體的構造

我們知道,電動輪椅是以蓄電池、鋰電池作為輔助能源,一般采用雙電機驅動，一個控制器，具有兩個主動車輪，兩個或四個被動輪及其他輔助設施,根據不同需求，功能也有相應調整，控制器、電動機等也相應復雜。以實現殘疾人自主行駛功能的特種輪椅.它雖然具有普通輪椅的外表特征.但主要的是他是在普通輪椅的基礎上.安裝了電機.控制器.蓄電池.等操作部件的.機電一體化的殘疾人交通工具。不同種類的車，其功能形式、電池置放位置、控制器形式等有所不同。中國現已有100家以上的普通輪椅生產企業(yè)，2012年年產量為243萬臺左右，同比增長12.5%。國內約有60家以上的電動輪椅生產廠商，電動輪椅（含輪椅式電動代步車）的產量約占輪椅總產量10～20%，而具有室內外通用特點的真正意義上的電動輪椅產品只占電動輪椅產品總產量的10%，2012年國內電動輪椅產量約為2.5萬臺。由于目前國內電動輪椅消費市場尚未成熟，很多國內生產商產品主要出口，主要出口地是北美、歐洲和東南亞等地區(qū)。到十二五末，即2015年中國整個醫(yī)療儀器與設備市場預計將翻一番，達到537億美元，中國醫(yī)療器械行業(yè)復合增長率將維持在20%至30%，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?。四、市場數?/p>

2013年1-12月電動輪椅的主要出口國家/地區(qū)分布（如表1）。表示中國的輪椅在世界出口量很大。而且歐洲的進口量很大。表示歐洲國家使用輪椅的人數較多。表一出口分布表

表二為中國市場供應分布，浙江和廣東省是輪椅制作的主要省份。表面中國南方的輪椅制作業(yè)比較發(fā)達。表二中國供應商分布表三為海外買家的分布表。歐洲為買入最多的市場。但是南美的市場也有很大的潛力。表三海外買家分布

中國市場輪椅銷售價格與市場占有率關系的表。市場上3000~4000左右的電動輪椅使用率較高。中國人喜歡使用的高性價比的價格便宜的產品，中低端產品市場占有率比較高。五、市場電動輪椅種類劃分

1、電動輪椅的種類（1）按是否有折疊結構分類1.可折疊電動輪椅

此輪椅可簡單折疊，使之可以放入車內，方便運輸

2.不可折疊電動輪椅

（2）按功能結構分類1.基本功能電動輪椅

2.功能添加電動輪椅

（3）按自動化程度分類1.普通電動輪椅2.智能輪椅

坐在輪椅上，不用手來主導，腦子“想一想”就可以讓輪椅自由行駛，用意念實現文字輸入的電腦，下雨天想關窗戶，只需要輕松動手按個鍵的智能系統。六、未來電動輪椅

通過最新網上調研和分析，得出未來電動輪椅產品有如下方向：

1）新型輪椅應該更加智能化（在用戶簡單指令下自主完成各種操作），智能輪椅除了具有基本的自主移動，拿取和運送物品等功能外還應進一步提高智能水平，優(yōu)化控制算法，增強自動規(guī)劃，使輪椅體察用戶意圖，在簡單指令下自主完成各種動作；

2）新型輪椅更加人性化，輪椅是為殘疾人或老年人設計的，更應該根據他們的生理和心理特點，從細微處出發(fā)，考慮到他們特殊的需要，生產出安全、舒適、合理的智能輪椅。3）模塊化，輪椅的量產需要批量生產應當具有模塊化；4）產品化，要想輪椅真正被廣大用戶接受，必須降低價格、采用開放式系統結構、根據用戶殘障程度不同組合最優(yōu)系統、建立一套安全的使用評估機制。七、參考資料

?1.2015年末中國大陸總人口達13.7億男比女多3366萬

．中國經濟網[引用日期2023-01-19]2.國家統計局：2015年中國大陸總人口137462萬人．鳳凰網．2023-02-293.世界人口前景：2015年修訂本(constantfertilityvariant)．聯合國人口司[引用日期2015-10-4]4.中國城鎮(zhèn)人口首次超過農村

．FT中文網．2012-01-08[引用日期2015-04-29]5.《中國流動人口發(fā)展報告2013》．國家衛(wèi)生計劃委流動人口計劃生育服務管理司．2013-09-10[引用日期2014-01-15]6.2010年第六次全國人口普查主要數據公報（第1號）

．新華網．2011-04-28[引用日期2015-11-4]7.中華人民共和國國務院新聞辦公室2006年12月在北京發(fā)布的《中國老齡事業(yè)的發(fā)展》報告?

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第2篇：輪椅進化史

輪椅進化史

關于輪椅在中國的歷史，可以溯源到三國時期蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明的運輸工具“木牛流馬”，就是一種帶輪子的手推車，相傳建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時使用了這種工具，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，可為蜀國十萬大軍馱運糧食。1921年，時年39歲的政壇新秀富蘭克林·羅斯福在坎波貝洛島度假時患上了脊髓

灰質炎，讓這位未來美國總統的左腿殘疾，必須借助輪椅行動?！度龂尽な裰尽ぶT葛亮傳》中寫道：“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”宋代高承編撰了《事物紀原》，專記事物原始之屬，里面也將這種手推車之功歸于諸葛亮。在近現代交通運輸工具普及之前，這是一種輕便的運物、載人工具，特別是在北方，幾乎與毛驢起同樣的作用。手推車的出現與后來輪椅的改進有很大關系。在中國南北朝時期（公元525年）的石棺上雕刻有帶輪子的椅子，被認為是關于輪椅最古老的記錄。在日本早期的一些繪畫作品中可以看到木制輪椅的樣子，看起來就像一個可供人乘坐的推車，車輪也很小。在美國南北戰(zhàn)爭期間，出現了藤制的輕型輪椅，配合金屬輪子使用。1914年，IBM的前身，一家電腦制表記錄公司雇用了一位坐輪椅的女性，這是他們第一位殘疾雇員。輪椅的設計早已超出了為人類服務的范疇，貓、狗、豬甚至烏龜都有了靠專門設計的輪椅恢復自由的范例。世界公認的輪椅歷史中，最早的記錄有兩個，一個是在中國南北朝時期（公元525年）的石棺上，石棺上雕刻有帶輪子的椅子；另一個是在古希臘的花瓶上描繪了類似的東西，年代和中國差不多。歐洲關于輪椅最早的正式記載是中世紀的獨輪推車，這種車需要他人推動，比較接近當代護理型的輪椅。公元16世紀，文藝復興時期，西班牙國王菲利普二世因為患中風，命令工匠制作了一臺輪椅，這臺輪椅用木料制成，非常笨重不便，但是對當時的肢殘者出行來說，已經是很好的工具了。在歐洲、日本早期的一些繪畫作品中，可以看到木制輪椅的樣子，看起來就像一個可供人乘坐的推車，車輪也很小，當時的人們大概還沒想到“手動輪椅”這回事，車輪只是為了被人推動時可以滑動而存在。大約在18世紀，世界上出現了接近現代造型設計的輪椅，由兩個大大的木質前輪與后面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子組成。1955年7月30日，位于英國埃爾茲伯里的曼德維爾醫(yī)院里，輪椅射擊比賽正在舉行。戰(zhàn)爭造成傷殘推動輪椅發(fā)展

1861年4月12日，美國南北戰(zhàn)爭爆發(fā)，這是工業(yè)革命后世界范圍內的第一次大規(guī)模戰(zhàn)爭，在此期間確立了戰(zhàn)術、戰(zhàn)略思想、戰(zhàn)地醫(yī)療等現代戰(zhàn)爭的標準。參戰(zhàn)的350萬人中絕大多數為志愿兵，戰(zhàn)爭直到1865年4月9日才結束，造成75萬士兵死亡，40萬士兵傷殘。在南北戰(zhàn)爭期間，出現了藤制的輕型輪椅，配合金屬輪子使用。1887年，輪椅被引入美國大西洋城，殘疾游客可以租用輪椅在木板路上行動，那時候不少身體健全的人覺得新鮮也租用輪椅，讓人推著走，覺得是一種享受。這種輪椅延續(xù)至今，現在很多游客到大西洋城游覽，也會選擇花費25美金嘗試這種輪椅，可以邊逛邊欣賞美景。運動型輪椅給予殘疾人參與運動的可能性，可以在競技場上一展英姿。（攝影張和勇）

1914年，第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，這場戰(zhàn)爭是歐洲歷史上破壞性最強的戰(zhàn)爭之一。大約有6500萬人參戰(zhàn)，1000多萬人喪生，2000萬人受傷。一戰(zhàn)之后，美國為傷患提供的輪椅重約50磅，英國則發(fā)展出手搖式的三輪輪椅，不久之后在上面加上動力驅動裝置?，F代意義的折合輪椅出現在1932年，美國人赫伯特（HebertEverest）由于礦難損傷了背部，而導致癱瘓，他與他的朋友哈利（HarryJennings）發(fā)明出第一部現代的可折式輪椅，并且創(chuàng)立了E&J公司。當時的E&J輪椅骨架由航空金屬管材構成，配上帆布座椅。第二次世界大戰(zhàn)從1939年9月1日持續(xù)到1945年9月2日，從歐洲到亞洲，從大西洋到太平洋，先后有61個國家和地區(qū)、20億以上的人口被卷入戰(zhàn)爭，作戰(zhàn)區(qū)域面積2200萬平方千米。據不完全統計，戰(zhàn)爭中軍民共傷亡9000余萬人。在二戰(zhàn)的后期，美國開始大量配給傷兵18寸鉻鋼材質的E&J輪椅，但是，當時尚無輪椅尺寸需因人而異的觀念。為了幫助二戰(zhàn)傷殘老兵出行，加拿大發(fā)明家喬治·克萊因（GeorgeKlein）和他的工程師團隊發(fā)明了第一臺電動輪椅，克萊因因為自己的杰出發(fā)明，載入了加拿大科學和工程名人堂。為了幫助二戰(zhàn)傷殘老兵出行，加拿大發(fā)明家喬治·克萊因（GeorgeKlein）和他的工程師團隊發(fā)明了世界上第一臺電動輪椅。坐輪椅也能參與競技

1948年7月28日，第14屆倫敦奧運會開幕。來自59個國家的4062名運動員在倫敦相聚。這場因為二戰(zhàn)中斷了12年才舉行的運動會，讓飽經戰(zhàn)爭的人們，看到和平的歸來。就在同一天，距離倫敦不遠的一座小村莊——斯托克·曼德維爾，寧靜的鄉(xiāng)間醫(yī)院草坪上，一場專為脊髓傷殘的老兵組織的射箭比賽也拉開帷幕。14名男性和2名女性截癱患者參加了這次比賽，盡管身體依舊“囚禁”于輪椅之中，但他們神情自若，昂首挺胸，拉弓，射箭，圍觀的人們笑著，繼而以一種崇敬的目光望著這些表演者，他們大多以前都臥床不起，而今不僅基本恢復自理，還能拉弓射箭了——這項運動，常人都難以駕馭。運動之父”，這場由他組織的輪椅射箭比賽，也被世人視為國際殘疾人奧林匹克運動會的雛形。1964年的東京奧運，首度出現“殘障奧運”這個名詞。同時，在這一次殘奧會上，輪椅競速首次成為比賽項目，男、女選手都可以參加60米競速比賽。此后，輪椅競速成為殘疾人體育運動中令人振奮的比賽項目，同時也提高了大眾對于輪椅選手的關注。1975年，鮑勃·海爾（BobHall）成為以輪椅完成馬拉松競賽的第一人。1981年國際殘疾人年發(fā)行的一枚郵票上，一位殘疾藝術家坐在輪椅上用嘴繪畫。2000年悉尼殘奧會紀念郵票中湯加王國選手用競技輪椅參加比賽的場景。在輪椅競速比賽中，運動員必須使用特制的輪椅在田徑跑道上進行比賽，競速輪椅至少必須有兩個大輪子和一個小輪子，包括充氣輪胎在內大輪子直徑最大不得超過70厘米，小輪子直徑最大不得超過50厘米，為了使輪椅不易翻車，競速輪椅的后兩輪必須呈八字形，此外，輪椅椅子的主體距離地面的最大高度不得超過50厘米。不允許有任何用于驅動輪椅的機械裝置或杠桿，只能靠運動員驅動輪子或轉動搖把前進。寶馬公司曾為殘奧會美國運動員設計了一種特殊競速輪椅，速度非?？?，采用了非常牢固的地盤、先進的空氣動力學技術和別具一格的外形。寶馬公司甚至還改進了運動員手套設計。通常，手套都是運動員自己配置，但在這套輪椅重，手套都是經過3D打印的。隨著競技的需求，輪椅的設計朝著強調其功能性、舒適性、耐用性與外觀酷炫發(fā)展，科技含量越來越高。從古到今，輪椅從最初的“讓殘疾人能在他人的幫助下走出家門”到“殘疾人能自己走出家門”，再到可以升高、爬樓、越過草地、飛速奔跑……的高科技輪椅，輪椅從一種彌補人類肢體功能缺陷的工具，實現了對人類行動能力的提高和超越。第3篇：爬樓輪椅的調查報告

關于爬樓輪椅的調

查報告

2023年4月19日

關于爬樓輪椅的調查報告

前言

據中國殘疾人聯合會發(fā)布的數據，截止末，中國各類殘疾人數已達8502萬。分別為，視力殘疾1263萬人，聽力殘疾2054萬1人，言語殘疾13萬人，涉及2.8億親屬。另外，5月的一份數據

2顯示：根據農村貧困殘疾人摸底調查，當前中國仍有1500萬以上殘疾人生活在國家貧困線以下，占貧困人口總數的12%以上。3在以上殘疾人群中，絕大多數都有不同程度的自卑和抑郁情緒，又由于各種不便，她們接觸社會、感受大自然，甚至呼吸室外新鮮空氣的機會都要比普通人少很多，一部分人甚至處于與世隔絕狀態(tài)，這一現狀嚴重影響她們的心理、性格和身體健康，45應當引起殘疾人家屬、相關單位和全社會的關注。方便的走出家門，有利于融入社會、參與工作和創(chuàng)業(yè)。更重要的是，經過走出家門與社會交流，更有利于心情改進和身心健康。各類輔具的誕生也讓身患殘疾的人們更獨立、自由和自尊?？墒?，面對社會上各種噱頭和夸張宣傳的存質量及安全隱患的輔具產品，卻令人難以篩選，以至于造成不必要的經濟損失和安全事故。為此，本文從個人選購輔具的經歷出發(fā)，主要以近兩年剛剛興起的爬樓輪椅（又名電動爬樓機或電動載人爬樓機）為例，對當前（截止9月）市場上出現的各類型爬樓輪椅作一個技術、性能和安全性等指標的歸納和比對，讓眾多抱有愛心、孝心和有限積蓄的殘疾人家屬在選購輔具時，有效規(guī)避宣傳陷阱和安全隱患。一、爬樓輪椅的概念

“爬樓輪椅”是一種以蓄電池為動力，實現載人上下樓梯功能的無障礙設備（又名電動爬樓機或電動載人爬樓機）。對比品牌項目型號圖片設備自重最大載重爬樓速度主要技術性能指標主機材質電池參數安全措施電機參數評價AAT自帶座椅C-maxU133.4Kg140KgSANOPT-O12034.3Kg120Kg機身：全鋁合金；座椅支架：全不銹鋼8-23級臺（316）24V/5Ah階/分鐘，階沿制動機身：鋁合金密封鉛酸連續(xù)可調+普通金屬件；座椅支架：普通金屬全鋁合金+不銹鋼（316）

24V.DC275WAAT選材質量更高，用料更充足，可靠性和耐久性更具優(yōu)勢AAT配輪椅型SANOSDM722Kg115KgPT-U27.6Kg130Kg101418級臺階/分24V/5Ah階沿制動鐘，三檔密封鉛酸可調鋁合金+普通金屬件24V.DC300WAAT輪椅塔載更省時省力，可以連人一起塔載至爬對一臺完整的設備而言，其核心部件的質量優(yōu)劣當然直接關系到整個產品的可靠性。任何零部件質量出現微小的偏差，甚至是組裝上的偏差，都會在整個系統（整機）中被傳遞和放大，進而影響到系統的可靠性。正如國內許多山寨手機，其芯片同樣是進口的，為什么其質量與品牌手機差距如此之大呢？對于進口控制器而言，能否正確的使用它才是關鍵因素，如軟件接口、阻抗匹配、接地條件和電磁兼容環(huán)境等，都會影響到進口控制器的性能和可靠性發(fā)揮。因此，僅僅說采用哪國進口的控制器無法說明其產品質量就一定可靠，因為它更取決于廠商的技術實力，管理標準和實驗過程的嚴謹性，乃至組裝工藝?！鲫P于電池和電機

鋰電池放電曲線較陡，鉛酸電池放電曲線平滑，這意味著鋰電池一旦電量下降，則設備很快無法使用，而鉛酸電池則不然。但由于技術的進步，這一特征區(qū)別已逐漸不明顯。同樣體積（或重量）的鋰電池，容量遠遠大于鉛酸電池，其造價也更高。在此需要說明的是：并非廠家標示的容量越大，其續(xù)航能力就越強，電芯質量與設備的能效高低以及設備的自重也是影響電池續(xù)航能力的關鍵因素。也就是說，即便標示同樣容量的同類電池，由于電池產地或品牌的不同、設備自重不同、設備能量傳遞效率不同，其續(xù)航能力也大不相同。力，其實不然，電機的能效和整個設備的功率傳遞效率同樣決定著它的負載能力。就像不同汽車的發(fā)動機，同樣的油耗和負載，跑的路程是完全不一樣的，這就是能效的差異。有些廠商以大功率電機作為宣傳噱頭，其實這恰恰表明了其技術的粗糙。小馬敢拉大車體現的才是真正的技術水平。因此，不能單純的看電池或電機的功率和品牌，因為這是一個系統工程，很大程度上與設備廠商的技術實力有關，這就是粗制濫造與科學、精密生產的區(qū)別。這一環(huán)節(jié)我們普通消費者很難考察，因此很多人選擇花高價錢購買品牌或進口產品，就是因為品牌廠商的信譽和質量更可靠?！鰪S家標示的爬樓續(xù)航能力可靠嗎？五、關于國產爬樓輪椅的可靠性解讀

排除生產標準、質量等因素，其實我個人挺支持國產的。爬樓輪椅屬于新興產品，它即不屬于醫(yī)療器械，也不屬于一般工業(yè)設備等。當前各類型的爬樓輪椅生產廠商魚龍混雜，從業(yè)余下崗工人，到機電專業(yè)的學生，甚至是代理輪椅出身的經銷商，都能夠請幾個有機電維修經驗面上各類國產爬樓輪椅的安全狀況也都只能任由商家自已評說。對用于爬樓梯這種高風險用途的設備，作為機電設計出身的我本人，還是提倡要么不買，要么選進口有保障的。就像買汽車一樣，目的是為了出行方便，但安全性是首要前提。在國外網站上，我們能夠檢索到近20年前，國外就有各種類型的自駕式爬樓輪椅，其先進程度是國內自駕式爬樓輪椅無法比擬的，但為什么沒有得到普及推廣呢？我想原因大概就如德國AAT公司的理念：“爬樓機的操作不同于平地駕駛，更多的安全保障應來自可靠的設備和護理人員，而非由殘疾人自已掌握，因為乘坐者視角和行為能力的局限，無法應對爬樓過程中出現的意外和突發(fā)狀況”。國外在人權、人身安全方面的重視使其在“自駕”功能噱頭面前始終不敢跨越雷池半步，該方面的技術應用一直停留在由護理人員操作的層面。相比之下，中國的爬樓機商家為了滿足缺乏安全常識的用戶需求，幾乎是無所畏懼。在生產標準方面，德國就有針對爬樓輪椅的適用標準：ISO7176-23和DINEN12182,以及歐盟統一的CE認證、EEC準則/47/EG和93/42/EG，柏林技術大學就是提供爬樓輪椅的檢測和認證服務的機構之一。希望中國能夠早日完善相關標準和法規(guī)，嚴厲堵絕生產所謂“全球首創(chuàng)”的多功能產品，卻無視人們健康和生命安全的商家。關愛殘疾人，也需要基本的科學和理性。愛心能夠是一聲問候，但不能夠讓愛心承載風險。與其送親人一份不安全的愛心產品，還不如多花些時間陪陪她們。作為殘疾人親屬的一員，希望此文能夠給更多需要的人提供參考11.11以上觀點僅代表個人，數據和描述均來自各爬樓輪椅廠商的官網和上海、北京和廣州殘疾人福祉展上的交流、親身體驗和操作心得。如有表示不準確、不恰當之處，歡迎指出，查證屬實會及時修改

2023年4月19日

第4篇：殘疾人輪椅申請書

殘疾人輪椅申請書

【篇1：輪椅申請(1)】

愛心輪椅受助人申請表本人承諾上述信息屬實，并同意中國人口福利基金會通過合法途徑向社會公布本人申請信息，接受社會監(jiān)督。受助人簽名：

愛心輪椅申請表填寫須知

第一條愛心輪椅是中國人口福利基金會慈愛基金發(fā)起實施，旨在為困難家庭下肢殘疾人免費提供輪椅，提高生活質量，改善生活條件。第二條救助對象：貧困家庭下肢殘疾人，計劃生育家庭優(yōu)先考慮；貧困家庭以項目實施地區(qū)貧困標準界定。第三條申請人填寫愛心輪椅申請表，提供殘疾人證或醫(yī)學殘疾證明，并附生活近照一張。第四條救助程序：

1、申請人將申請資料及附件提交當地縣級計劃生育協會進行審核?！酒?：輪椅申請表】

附件2

臺北曹仲植基金會

輪椅個人申請表（表一）

對無償捐贈一半，推行助殘扶殘大家一起來的行善風氣。2、本表提供給首次申請輪椅的殘疾人填寫，申請者務必將殘疾證正面及居民證正面影本貼在方格內，以確認身分。資料不確實、不完整，恕無法辦理。3、申請表填妥后，交由村（居）民委員會主任及殘疾人聯合會承辦人初審蓋章，并由當地臺灣事務辦公室復審簽章，本表方才完整。4、輪椅個人申請表在各單位審核后，由殘聯會收齊寄予本會存查。5、本表格請殘疾人聯合會視需要自行影印發(fā)用。地區(qū)：省

市

縣

申請日期：

年月日附件3

申請手推家用四輪療養(yǎng)輪椅總名冊（表二）

申請單位：

臺北曹仲植基金會

制表日期：2010年

月日【篇3：愛心輪椅申請書】

愛心輪椅申請

尊敬的上級領導：

我叫吳致凌，是一名家住官塘鎮(zhèn)御屏山村十一組的農民。由于身患鼻咽癌，癌細胞轉移至下體，導致雙腿癱瘓，家境貧困，特向上級申請愛心輪椅。我原本有一個十分普通而勤勞的家庭，主要收入來自務農，生活不富裕，但很安心。自從確診為鼻咽癌后，隨家人奔走四方尋醫(yī)救治，近乎花光了家中所有的積蓄，效果卻不盡人意。而孩子們態(tài)度堅決，不肯放棄，找親友東湊西借，繼續(xù)醫(yī)治。然而，依然不見好轉，致使家中負債累累，變得更加一貧如洗，而今仍需藥物維持病情，本來拮據的家庭經濟更是雪上加霜，到了幾乎揭不開鍋的窘境，僅僅只能維持潦倒的日常生活。本人又雙腿癱瘓，行動不便，更成為家人的負擔。特此我向上級領導申請愛心輪椅，可以略微自主行動，方便家人照看，減輕家人的壓力。希望能給予幫助與照顧！在此我十分的感謝！申請人：

2012年1月12日

第5篇：單位輪椅申請

;xxxxx醫(yī)院關于給住院行走不便病人提供輪椅的函

省殘疾人康復指導中心：

我院系XX省衛(wèi)生和計劃生育委員會直屬醫(yī)療機構，擔負著全省精神衛(wèi)生的預防、醫(yī)療、康復、科研、心理咨詢、戒毒治療,精神疾病司法鑒定、勞動能力鑒定、精神殘疾鑒定以及對全省各市縣精神衛(wèi)生防治機構的技術指導等任務。是XX省精神衛(wèi)生研究所XX研究基地、XX醫(yī)學院教學醫(yī)院、XX省智力精神及重度殘疾人托養(yǎng)服務中心等。我院住院病人中，行走不便的病人較多，為方便這些病人活動和送檢，需要輪椅X張。特向貴中心提出申請，請給予批準。XXXX醫(yī)院

2023年11月30日

..第6篇：輪椅捐贈報道

我院舉行“陽光伴我行”兒童輪椅捐贈儀式5月20日是中國法定的“助殘日”，今年全國“助殘日”的主題是：全面建成小康社會，殘疾人一個不能少。5月16日上午，濱醫(yī)煙臺附院殘疾兒童康復部聯合牟平區(qū)殘聯在門診一樓大廳舉行中國殘疾人福利基金會“陽光伴我行”集善明門兒童輪椅捐儀式，牟平區(qū)殘聯康復部主任曲建浩、門診部副主任商麗、康復疼痛科副主任孫雪華參加儀式并講話。濱州醫(yī)學院煙臺附屬醫(yī)院長期以來致力于殘疾人康復事業(yè)，在門診三樓專門設立了獨立的腦癱、自閉癥、智障兒童康復區(qū)域，今年1月30日被煙臺市殘聯批準為煙臺市定點腦癱、自閉癥、智力殘疾兒童康復機構。自成立殘疾人兒童康復機構以來，始終堅持中西醫(yī)結合康復特色，圍繞“人性化康復服務”，開展目前世界上最為先進的引導式教育模式，在改善患兒運動障礙同時，提高其語言交流、肢體協調能力和智力水平。開設水療、傳統中醫(yī)治療、物理治療、運動治療、作業(yè)治療、感統治療、心理咨詢、語言訓練等專業(yè)康復技術。最大限度發(fā)揮孩子自身殘余功能，提高其生理、心理、社會、職業(yè)適應能力，使他們能早日生活自理，立足于社會。受贈的孩子家長表示：有了輪椅，他們解放了一雙手，能為增加家庭經濟收入做點事，感謝殘聯、醫(yī)院及愛心企業(yè)對他們家庭的關心，他們將克服一切困難，積極為孩子治療、訓練，爭取讓孩子早日康復。第7篇：愛心輪椅申請書

愛心輪椅申請

尊敬的上級領導：

我叫吳致凌，是一名家住官塘鎮(zhèn)御屏山村十一組的農民。由于身患鼻咽癌，癌細胞轉移至下體，導致雙腿癱瘓，家境貧困，特向上級申請愛心輪椅。我原本有一個十分普通而勤勞的家庭，主要收入來自務農，生活不富裕，但很安心。自從確診為鼻咽癌后，隨家人奔走四方尋醫(yī)救治，近乎花光了家中所有的積蓄，效果卻不盡人意。而孩子們態(tài)度堅決，不肯放棄，找親友東湊西借，繼續(xù)醫(yī)治。然而，依然不見好轉，致使家中負債累累，變得更加一貧如洗，而今仍需藥物維持病情，本來拮據的家庭經濟更是雪上加霜，到了幾乎揭不開鍋的窘境，僅僅只能維持潦倒的日常生活。本人又雙腿癱瘓，行動不便，更成為家人的負擔。特此我向上級領導申請愛心輪椅，可以略微自主行動，方便家人照看，減輕家人的壓力。希望能給予幫助與照顧！在此我十分的感謝！申請人：

2012年1月12日

第8篇：自行走輪椅設計開題報告1課題意義聯合國發(fā)表報告指出：當二十一世紀上半葉到來時，全球人口將增加0．6倍，而老年人口將增加2．3倍，老年人【1】口占總人口的比例將上升到20％。也就是說，全世界人口老齡化進程正在加快，今后50年內，60歲以上的人口比例預計將會翻一番。而中國是人口最多的國家，老齡化和殘疾是我們不得不面對的重大問題，據老齡委統計結果顯示，目前中國60歲以上的老年人已達到1．43億，超過總人口的10％。而中國有殘疾人6000多萬，平均每5個家庭就有一個殘疾人12J。另一項調查顯示，2000年，中國60歲以上老年人中有腿腳不便情況的人已接近2800萬。此外，根據中殘聯統計數據，目前中國肢體殘疾人接近900萬，其下肢殘疾人為200萬左右。隨著老年人和殘疾人的日益增多，服務需求將會日益增加。助老／助殘服務機器人系列產品的研發(fā)有助于形成未來老年人和殘疾人生活的新模式和新概念，并解決人口老齡化帶來的重大社會服務問題，以及2015年實現中國“人人享有康復服務”的國家戰(zhàn)略目標和社會協調發(fā)展提供技術支撐。智能輪椅是助老／助殘服務機器人系列產品中的一個重要研究領域。輪椅作為廣大老弱病殘人員使用的輔助運動工具，隨著人工智能和機器人技術的發(fā)展，智能輪椅【3J的研發(fā)也

必將成為一種趨勢。研究并開發(fā)實用的智能輪椅具有非常重要的現實意義。1．1多模態(tài)智能輪椅

江西省焊接與自動化機器人重點實驗室研究的多模態(tài)智能輪椅包括手柄控制，語音控制中可避障控制，自主避障控制三種模態(tài)。各模態(tài)之間即可相互獨立，又可根據實際應用場合進行多模態(tài)融合。(1)手動控制

常規(guī)模態(tài)，智能輪椅相當于普通的電動輪椅。此模態(tài)有兩種控制方式，手柄控制和鍵盤控制。使用者即可通過手柄，也可通過小鍵盤操作輸出四路模擬電壓，輪椅本身配有電機控制器，四路模擬電壓通過電機控制器產生直流電機信號來控制直流電機，通過對直流電機的開環(huán)控制控制輪椅的前進、后退、加第1章緒論

速、減速、左轉、右轉、停止等運動控制。(2)自主避障控制

本課題智能輪椅是基于超聲波傳感器技術基礎上的避障控制。由分布在輪椅各個方向上的七組超聲波傳感器獲得障礙物信息，由單片機根據獲得的障礙物信息做出相應的避障決策，使智能輪椅靈活避障。(3)語音控制模態(tài)可避障系統

智能輪椅語音控制系統是屬于一個擁有數個或十余個詞的小詞匯量的語音識別控制系統，使用者先進行自身的語音訓練，訓練好的語音模型保存在存儲器中，當用戶選擇語音控制模態(tài)后，語音命令與存儲器中的語音模型進行相似度對比，從而實現語音識別。進而實現語音控制。如果語音控制過程中出現障礙物，播放“前方有障礙物，重新識別"。同時可以輸入其它語音控制命令。一臺多模態(tài)交瓦式智能輪椅樣機。此項研究高度重視了智能輪椅人機控制界面的設計，在輪椅的設計中綜合運用模式識別實驗室有關圖像處理、計算機視覺和語音識別等最新成果，使人能通過語音控制輪椅自出行走，輪椅可以實現簡單的人機對話功能。上海交通大學開發(fā)成功一種聲控輪椅．主要是為四肢全部雀失功能的殘疾者設計，使用者只需發(fā)出“開”、“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”、“?！钡戎噶?，輪椅可在1．2秒內按指令執(zhí)行。上海交通大學研制的智能輪椅具有自辛避障，目標跟蹤和防跌功能。同時還設計可抓取日常用品的機械手臂。臺灣中正大學電機系以一臺工業(yè)級Pc為控制中心，通過馬達控制卡驅動放大器，利用操作桿執(zhí)行基本的電動輪椅操作功能，采取平行化設計，配備了麥克風、CCD，LCD、傳感器、無線網絡通訊界面等，并搭配了自行開發(fā)的軟件以達到系統配置最佳效果。天津大學研制的智能輪椅可用腦電信號控制智能輪椅，采用的控制器是計算機。2.3智能輪椅關鍵技術研究2.3.1移動機器人路徑規(guī)劃理論

路徑規(guī)劃[41技術是移動機器人技術研究領域中的一個重要分支，是機器人智能化的重要標志?？偟目刂颇繕耸鞘挂苿訖C器人運動到目標點，總的約束是在整個過程中，機器人不碰到任何一個障礙物。該問題根據對環(huán)境信息的掌握程度可以分為兩類：一類是環(huán)境信息已知的全局規(guī)劃，另一類是環(huán)境信息未知的局部規(guī)劃。全局規(guī)劃方法依照己獲取的環(huán)境信息，給機器人規(guī)劃出一條路徑【5J，規(guī)劃路徑的精確程度取決于獲取環(huán)境信息的準確程度。全局方法通?？梢詫ふ易顑?yōu)解，但是需要預先知道環(huán)境的準確信息，并且計算量很大。局部規(guī)劃方法側重于考慮機器人當前的局部環(huán)境信息，讓機器人具有良好的避碰能力。很多機器人規(guī)劃方法通常是局部的方法，因為它的信息獲取僅僅依靠傳感器系統獲取的信息，并且隨著環(huán)境的變化實時地發(fā)生變化。和全局規(guī)劃方法相比較，局部規(guī)劃方法更具有實時性和實用性。缺陷是僅僅依靠局部信息，有時會產生局部極點，無法保證機器人能順利到達目的地。上述兩種方法各有利弊，故將兩種方法互相結合，取長補短的綜合研究方法漸漸成為研究的趨勢。(1)環(huán)境信息的獲得，即研究機器人獲得周圍工作環(huán)境信息的途徑的問題，其中最普遍的方式就是通過自身的各類傳感器來獲取，除此之外還有示教等。這里面涉及到機器人的導航與定位的問題以及傳感器信息融合等問題。(2)環(huán)境信息的理解問題，也可以稱之為將環(huán)境建?；蚪⒌貓D模型，即’運一些算法將所獲得的環(huán)境信息變成機器人能夠識別和運用的數據信息，以備下一進行可行路徑的搜索，主要是一些算法理論的研究。(3)可行路徑搜索問題，即研究如何將第二步所得的數據信息按照一定的標準或要求組織生成一條(段)可行的路徑，主要是一些優(yōu)化算法和理論的研究。按運動類型的不同，移動機器人的路徑規(guī)劃可分為三種：最優(yōu)路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和自適應路徑規(guī)劃。本課題著重研究局部路徑規(guī)劃。2.3.2局部路徑規(guī)劃

局部路徑規(guī)劃[71是指在未知或者部分已知的環(huán)境中進行的路徑規(guī)劃，它根據有無最終目標位置可以分成兩種情況：探索和漫游。后者僅要求移動機器人能避開障礙物，對運動的朝向沒有約束。而對前者，則還有個最終目標位置作指引，機器人必須努力向這個位置靠近，在機器人前進的過程中，由于缺乏先驗的全局環(huán)境信息，有時一條明顯的路徑要花費很大努力才能找到，而且由于信息的不完整性，不存在全局意義上的最優(yōu)指標，但它可以達到某種次優(yōu)性。這種情況下，移動機器人一般配有能感知周圍局部環(huán)境的距離傳感器，其路徑規(guī)劃則常按照“Hypothesize．and．test假設一測試，HT"的思想來實現，顧名思義，它先假設一條從起點到終點的直線路徑，行進過程中，發(fā)現正前方有障礙物時，一般采用沿著障礙物邊緣行走的方法避障，直到它發(fā)現前方目標方向上不再有障礙物時，又轉回到這條直線路徑上來：為了讓工作在漫游狀態(tài)下的移動機器人能避開動態(tài)障礙物，一類基于行為的路徑規(guī)劃方法被大量采用。它把路徑規(guī)劃問題分解成許多相對獨立的小系統，在運行狀態(tài)下通過競爭機制取得控制機器人運動的主導權，并在環(huán)境交互作用中最終達到目標。對室外移動機器人，它的移動范圍大，由于環(huán)境是不可預知的，在它的行駛過程中，必須以局部環(huán)境信息和機器人自身狀態(tài)信息為基礎，規(guī)劃出一段短行程內與障礙物無碰撞的理想路徑。局部路徑規(guī)劃【8】[91[101算法包括：C空間法、人工勢場法、模糊邏輯算法遺傳算法和神經網絡法等、基于滾動窗口的路徑規(guī)劃算法。(1)C空間法

C空間又稱位姿空間，是由Lozano—Perez和Wesley于1978年提出的。目前的很多規(guī)劃方法都是基于位姿空間的規(guī)劃方法。其實質是根據運動物體的大小和姿態(tài)，把周圍的障礙物向外擴展一定的距離，即相應的“膨脹"，變成擴展障礙。與此同時，運動物體縮為一個點(運動物體位姿的描述簡化為位姿空問中的一個點)，于是得到一個新的空間，稱為位姿空間。這實際上構造了一個虛擬的空間：把運動物體、障礙物及其幾何約束關系做了等效變換，將物體的規(guī)劃問題轉變?yōu)辄c的規(guī)劃問題，將復雜問題簡單化，同時又具有實際意義，因此得到了廣泛的運用。這種方法本質上屬于環(huán)境建模的方法。(2)人工勢場法

人工勢場法最初是由Khatib提出的一種虛擬辦法。勢場法的基本思想是在移動機器人的工作環(huán)境中構造一個人工勢場，使得在該勢場中移動的機器人受到其目標位置引力場和障礙物周圍斥力場的共同作用。勢場法的吸引力在于數學描述上簡潔、美觀。但它也有其內在的局限性，即當目標附近有障礙物時，移動機器人受到的斥力大于或者等于目標點產生的引力，將永遠也到達不了目的地。如果目標和障礙物都離的很遠，障礙物的斥力會隨著機器人向目標的接近而變的越來越小，甚至可以忽略，機器人將只受到吸引力的作用而直達目標。但在當在實際環(huán)境中至少有一個障礙物與目標點離的很近的情況下，當移動機器人逼近目標的同時，它也將向障礙物靠近，如果利用以前對引力場函數和斥力場函數的定義，斥力將比引力大的多，這樣目標點將不是整個勢場的全局最小點，因此移動機器人將不可能到達目標?？偟膩碚f這個方法存在著三個方面的問題：在相近的障礙物之間不能發(fā)現路徑；在障礙物前可能會出現震蕩；在狹窄通道中出現擺動現象。(3)模糊邏輯算法

采用模糊邏輯算法進行局部路徑規(guī)劃，是基于機器人本身裝備的傳感器的實時測量到的環(huán)境信息，通過查表得到規(guī)劃的控制策略，此算法計算量不大，能滿足實時性要求。模糊邏輯算法最大的特點是其控制規(guī)則是由人的經驗總結出來的，能夠克服勢場法容易產生的局部極小問題，對處理環(huán)境未知下的規(guī)劃問題具有了很大的優(yōu)越性。對于解決當遇到用通常的定量的方法來說是很復雜的問題或當外界僅能夠提供定性的、近似的、不確定的信息數據時模糊邏輯算法是非常有效的。(4)遺傳算法

遺傳算法運用于輪椅機器人路徑規(guī)劃的研究進來取得了許多成果，其基本思想是：首先初始化種群內的所有個體，即將個體編碼為路徑中一系列中途點，然后進行遺傳操作，如選擇、交叉、復制、變異。經過若干代進化以后，停止進化，輸出當前最優(yōu)個體。遺傳算法主要依靠適應度函數來控制進化方向，因此，適應度的構造至關重要。遺傳算法作為并行算法，不容易陷入局部最優(yōu)，故更有可能搜索到全局最優(yōu)解。但和人工勢場法、模糊邏輯算法相比，遺傳算法實時性交叉，且需要較大的存儲空間和較多的運算時間。(5)神經網絡法

近年來，隨著人工神經網絡研究的深入，人們已將神經網絡引入到智能機器人避障研究中，通過實例教學使網絡收斂，學習完成后的網絡，除了其固有的并行特性外，還具有一定的容錯能力，并且對學習中未遇到的情況，也能進行一定的處理。機器人系統是一個實時性要求很高的非線性系統，人工神經網絡提供了解決這方面問題的可能性。由于神經網絡是一個高度并行的分布式系統，所以可用來完成對視覺系統探測到的圖像進行處理，它不僅處理速度高，還可以充分利用其非線性處理能力達到環(huán)境及目標辨識的目的，還可以完成機器人內部坐標和全局坐標的快速轉換。另外，基于環(huán)境拓撲結構組織的網絡，在給出目標后，還可以通過網絡能量函數的收斂得到一條最優(yōu)途徑。神經網絡在導航中的應用還在于對避障和路徑規(guī)劃方面。由于避障和路徑規(guī)劃工作沒有明顯的規(guī)則和難以進行時間分類，可以讓神經網絡通過大量的實例學習來掌握。由于不需要迭代，采用前向網絡學習算法來學習避障行為時，速度很快；Kohonen網絡的自組織特性也可以用來融合傳感器信息，學習從地圖上不同位置到目標的行走路線，一旦學習完成后，機器人就能夠實現自主避障。(6)基于滾動窗口的路徑規(guī)劃算法基于滾動窗口的機器人路徑規(guī)劃是一類典型的在不確定環(huán)境下進行路徑規(guī)劃的算法，它借鑒了預測控制滾動優(yōu)化原理，把控制論中優(yōu)化和反饋兩種基本機制合理地融為一體，使得整個控制既基于模型與優(yōu)化的，又是基于反饋的?；跐L動窗口的路徑規(guī)劃算法的基本思路：首先進行場景預測，在滾動的每一步，機器人根據其探測到的局部窗口范圍內的環(huán)境信息，用啟發(fā)式方法生成局部子目標，并對動態(tài)障礙物的運動進行頂測，判斷機器人行進是否可能與動態(tài)障礙物發(fā)生碰撞；其次，機器人根據窗口內的環(huán)境信息及預測結果，選擇局部規(guī)劃算法，確定向子目標行進的局部路徑，并依所規(guī)劃的局部路徑行進一步，窗口相應向前滾動；然后，在新的滾動窗口產生后，根據傳感器所獲取的最新信息，對窗口內的環(huán)境及障礙物運動狀況進行更新?；跐L動窗口的路徑規(guī)劃方法，主要用于全局未知的環(huán)境中，該方法放棄了對全局最優(yōu)解的要求，利用機器人實時測得的局部環(huán)境信息，以滾動方式進行在線規(guī)劃，具有良好的避碰能力。滾動窗口的路徑規(guī)劃是一種基于C自由空間的局部路徑規(guī)劃算法，由于滾動窗口獲得的環(huán)境信息有限，就全局看來，按這種方法規(guī)劃出的整條路徑并非全局最優(yōu)，這也是所有局部路徑規(guī)劃方法都不可避免的問題。語音識別技術

一個典型的語音識別過程包括語音信號的預處理、特征提取、訓練、識別、后處理五個基本單元。(1)預處理

語音信號的預處理，包括預濾波、語音信號的數字化、預加重處理、分幀、噪聲抑制和端點檢測等。語音信號的預處理是語音識別過程的前期預備工作，為以后各個環(huán)節(jié)的處理奠定了基礎。(2)特征提取

預處理后進行特征參數的提取，合理的選用語音特征是語音識別的一個根本問題，并且對系統的識別性能有著重要的影響。因此，針對系統的實際需求，選用合理的語音特征參數是非常關鍵的。(3)模型訓練

經過預處理及特征提取，進行模型訓練，訓練過程的目的是讓系統從大量的真實語音中學習必要的模型參數形成語音參考模式庫。(4)模式匹配

根據一定的規(guī)則，利用上述模型參數對輸入的語音進行模式匹配，并給出一個識別結果。(5)后處理

后處理單元可能涉及語句分析、語句理解、語義網絡以及語言模型等。它往往不是一個孤立的單元，而是與匹配計算單元、參考模式庫融合在一起，構成一個邏輯關系復雜的系統整體。目前后處理在小詞匯量實用語音系統中還很難使用。2.3.3分類

語音識別系統可以根據對輸入語音的限制加以分類。如果從說話者與識別系統的相關性考慮，可以將識別系統分為3類：(1)特定人語音識別系統：僅考慮對于專人的話音進行識別；(2)非特定人語音識別系統：識別的語音與人無關，通常要用大量不同人的語音數據庫對識別系統進行學習；(3)多人的識別系統：通常能識別一組人的語音，或者成為特定組語音識別系統，該系統僅要求對要識別的那組人的語音進行訓練。語音識別應用系統根據對說話方式的要求，可以將識別系統分為3類：(1)孤立詞語音識別系統：孤立詞識別系統要求輸入每個詞后要停頓；(2)連接詞語音識別系統：連接詞輸入系統要求對每個詞都清楚發(fā)音，一些連音現象開始出現；(3)連續(xù)語音識別系統：連續(xù)語音輸入是自然流利的連續(xù)語音輸入，大量連音和變音會出現。如果從識別系統的詞匯量大小考慮，也可以將識別系統分為3類：(1)小詞匯量語音識別系統：通常包括幾十個詞的語音識別系統。(2)中等詞匯量的語音識別系統：通常包括幾百個詞到上千個詞的識別系統。(3)大詞匯量語音識別系統：通常包括幾千到幾萬個詞的語音識別系統。隨著計算機與數字信號處理器運算能力以及識別系統精度的提高，識別系統根據詞匯量大小進行分類也不斷進行變化。目前是中等詞匯量的識別系統到將來可能就是小詞匯量的語音識別系統。這些不同的限制也確定了語音識別系統的困難度。2.3.3分析

一般來說，語音識別的方法有三種：基于語音學和聲學的方法、模板匹配的方法以及利用人工神經網絡的方法。’(1)基于語音學和聲學的方法

該方法起步較早，在語音識別技術提出的開始，就有了這方面的研究。但由于其模型及語音知識過于復雜，現階段沒有達到實用的階段。(2)模板匹配的方法

模板匹配的方法發(fā)展比較成熟，目前已達到了實用階段。在模板匹配方法中，要經過四個步驟：特征提取、模板訓練、模板分類、判決。常用的技術有三種：動態(tài)時問規(guī)整(DTW)、隱馬爾可夫模型(HMM)理論、矢量量化(VQ)技術。(3)神經網絡的方法。利用人工神經網絡的方法是80年代末期提出的一種新的語音識別方法。人工神經網絡(ANN)本質上是一個自適應非線性動力學系統，模擬了人類神經活動的原理。具有自適應性、并行性、魯棒性、容錯性和學習特性。其強的分類能力和輸入一輸出映射能力在語音識別中都很有吸引力。但由于存在訓練、識別時間太長的缺點，目前仍處于實驗探索階段。由于ANN不能很好的描述語音信號的時間動態(tài)特性．所以常把ANN與傳統識別方法結合