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一前言有一點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,要高分畫(huà)圖很重要《液壓傳動(dòng)與控制》課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生在學(xué)完運(yùn)用本課程及工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等有關(guān)課程的知識(shí)設(shè)計(jì)一般工程設(shè)備液壓系統(tǒng)。同時(shí),學(xué)生通過(guò)本課程設(shè)計(jì)可在以下幾方面得到訓(xùn)練:①正確進(jìn)行工程運(yùn)算和使用技術(shù)文件、技術(shù)資料的能力;②掌握系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般方法;③正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想的方法和能力;④綜合利用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。擦系數(shù)為0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。4.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)5.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生完成以下工作:(2)部件工作圖和零件工作圖若干張;工況分析就是分析液壓執(zhí)行元件在工作工程中速度和負(fù)載的變化規(guī)律,求出數(shù)和執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)(結(jié)構(gòu)尺寸)的主要依據(jù)。(a)工況循環(huán)圖在負(fù)載分析中,先不考慮回油腔的背壓力。因工作部件是水平放置的,重(1)工作負(fù)載F:LL(2)摩擦負(fù)載F=1100NF=Ffs=5500錯(cuò)誤!未找到引用源。fsn錯(cuò)誤!未找到引用源。=550NF=F錯(cuò)誤!未找到引用源。fd=5500錯(cuò)誤!未找到引fdnmF55004.5mg48600.05F=Gmg48600.050.9),工作臺(tái)的液壓缸在m負(fù)載組成mF=FfsF==F+FfdmF=FfdF=F+FfdLF=FfsF=F+FfdmF=Ffd液壓缸推力F、=F/η1222.2N1546.4N611.1N11722N1222.2N1546.4N611.1N工況起動(dòng)加速快進(jìn)工進(jìn)反向起動(dòng)加速快退負(fù)載值F1100N1391.8N550N10550N1100N1391.8N550N注:η注:η——缸的機(jī)械效率,取η=0.9mm圖2.2:速度循環(huán)圖 確定液壓缸的參數(shù)表(3.1)不同負(fù)載條件下的工作壓力50005000~10000~20000~30000~錯(cuò)誤!未找工作壓力<0.8~11.5~22.5~33~44~5/MPa5~7表(3.2)各類(lèi)機(jī)械常用的工作壓力鏜、銑機(jī)床起重運(yùn)輸機(jī)2~43~5<1010~1620~320.8~2由表(3.2)選取工作壓力P=3.0MPa表(3.3)液壓系統(tǒng)中背壓力的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表2(錯(cuò)誤!未找到引用源。(錯(cuò)誤!未找到引用源。(錯(cuò)誤!未找到引用源。進(jìn)口調(diào)速,回油腔裝背壓閥線(xiàn)液壓馬達(dá) 壓缸(A1=2A2),快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)為防止車(chē)銑時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)21m112211222工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力公式為:F/η=PAm112211222F———負(fù)載力P————液壓缸無(wú)桿腔壓力1P————液壓缸有桿腔壓力2A————液壓缸無(wú)桿腔有效作用面積1A————液壓缸有桿腔有效作用面積=根據(jù)已知參數(shù),液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積A為:1112=10550錯(cuò)誤!未找到引用源。{(3.0-錯(cuò)誤!未找到引用源。)錯(cuò)誤!2D=80mmd=56mm12 12P+0.5。液壓缸工進(jìn)時(shí)回油腔中的被壓P=0.5MPa,快退時(shí)回油腔中背壓為P-121=0.5MP。段壓力、流量和功率計(jì)算表p=21AAP=p.Q1F+pAp=221A12P=p.Q1F+pAp=211A進(jìn)油腔壓力1輸入流量Q/(/)J———201P0.50快進(jìn)快啟動(dòng)率---F/N2—-.2621退制液壓 由工況圖(3.1)可知,該液壓系統(tǒng)在快進(jìn)和快退時(shí),所需要的流量比較大,由工況圖(3.2)可知,這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工在回油路加二位三通電磁換向閥和與在進(jìn)油路上的調(diào)速閥上并聯(lián)一個(gè)二位二通現(xiàn)差動(dòng)連接。該連接方式能在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓 圖 所示狀態(tài)),此時(shí)從液壓缸右腔流出來(lái)的油液經(jīng)油管路又流回液壓缸左腔,形成油路:定量泵1——換向閥4(左位)——換向閥5(右位)液壓缸左腔—接) 由工況圖(3.2)可知,最大工作壓力為P=2.38MPa,因油路比較簡(jiǎn)單,故初步1P=p+△p=2.38+0.3=2.88MPap11由工況圖(3.1)可知,液壓缸所需要的最大流量為13.25L/min,取泄漏折pmax根據(jù)液壓泵的最大工作壓力YB1-10/10型的雙聯(lián)動(dòng)葉片泵。P和液壓泵的流量Q,查閱機(jī)械手冊(cè),選擇1pMPa3轉(zhuǎn)速r/min60泵的型號(hào)YB1-10/10注:η=0.75.由工況圖(3.1)可知,液壓缸的最大功率P=0.26KW,出現(xiàn)在快退時(shí)期,maxMPa0L/min。取泵的效率η=0.75,則電 額額定流量序號(hào)元件名稱(chēng)2背壓閥3溢流閥6調(diào)速閥8濾油器表(5.1)液壓元件一覽表初步設(shè)計(jì),按經(jīng)驗(yàn)公式確定,由下表(5.4)取系數(shù)k=5。表(5.4)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)a2~46~121~2a5~7 表(5.2)1p22112112=1.25=27.6411p12`==30.1950.26-26.002211=16.26流量L/min1根據(jù)下表(5.3)中的數(shù)值,當(dāng)油液在壓油管中的流速取3m/min,可算得與d≥2q/(幾D)=2×(30.19106)/(幾310360)mm=14.76mm11dq幾D)=2×14.575106/(幾310360)mm=10.16mm22表(5.3)允許流速的推薦值s3~6,壓力高,管道短,粘度小,取大值1.5~2.6出油管壁厚62=1.6mm統(tǒng)性能驗(yàn)算 回路壓力損失計(jì)算應(yīng)在管道布置圖完成后進(jìn)行,必須知道管道的長(zhǎng)度和直1錯(cuò)誤!未找到引用源。Ld4154v工進(jìn)時(shí)回油路總壓力損失(按上述方法計(jì)算): vv算值退時(shí)壓力損失vvv由于在整個(gè)工作循環(huán)中,工進(jìn)占用時(shí)間最長(zhǎng)。因此,系統(tǒng)的效率可以用工 BP2.62n===0.006CP417Bnnnn效率n=0.75,液壓缸效率取n=0.88,BYCBYPO=Fv=10360kW=0.195Kw液壓泵的輸入總功率Pi=0.32Kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量Hi=Pi-Po=(0.32-0.195)Kw=0.125kW油液溫升的近似值 七液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)活塞桿外徑d(2)活塞桿直徑校核s4F(3)活塞寬度B根據(jù)公式B=(0.6~1)D=48~80mm,選取B=56mm。(4)活塞桿導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A已知擋D>80mm時(shí),取A=(0.6~1.5)d=66~165mm,選取A=70mm(1)液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度HHL20+D/2=542/20+80/2=67.1mmb (4)缸筒底厚底部采用平底型,材料6之pmaxD為ZG230-450,(5)缸筒法蘭頭部厚度n4FbaL (7)缸筒長(zhǎng)度度L由最大工作行程長(zhǎng)度加上各種結(jié)構(gòu)來(lái)確定,即B—活塞寬度,一般為(0.6~1)D,取B=56mm;M—活塞桿密封長(zhǎng)度,取M=30mm; 實(shí)踐的差距。所以說(shuō)通過(guò)這次設(shè)計(jì)我深刻的認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的能力還需提統(tǒng)的部分就愈多。所以像我們這樣的大學(xué)生學(xué)習(xí)和親手設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)是非常有意義的。 [1]李兵,黃方平.主編.液壓與氣壓傳動(dòng).武漢.華中科技大學(xué)出版2.6[2]成大先.主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行——本機(jī)

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