基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)的任務(wù)書任務(wù)書一、任務(wù)背景隨著人類經(jīng)濟的發(fā)展，對于各種資源的需求量越來越大，特別是對于礦產(chǎn)資源的需求量。而采礦的核心就是鑿巖鉆車，鑿巖鉆車在礦山中的作用是不可替代的。鑿巖鉆車通過高速旋轉(zhuǎn)的鉆桿，把礦石的硬度消減到一定程度，使得換取礦石更加輕松。目前的鑿巖鉆車一般采用電氣控制，其控制系統(tǒng)一般通過控制面板進行控制，由于控制面板的控制精度和時間間隔不能滿足要求，而導(dǎo)致鑿巖鉆車控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性無法得到充分保障，因此，需要進行一種新的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)。二、任務(wù)目標本項目旨在通過研究和開發(fā)一種新的基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)，提高鑿巖鉆車的穩(wěn)定性和安全性，具體目標如下：1.設(shè)計一種新的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)，提高鑿巖鉆車的控制精度和時間間隔；2.開發(fā)基于PLC的控制軟件，實現(xiàn)對鑿巖鉆車的自動化控制；3.實現(xiàn)對鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控，提高鑿巖鉆車的安全性；4.實現(xiàn)對鑿巖鉆車的故障診斷功能，提高鑿巖鉆車的可靠性。三、任務(wù)內(nèi)容1.研究鑿巖鉆車的工作原理和控制系統(tǒng)相關(guān)知識，確定控制系統(tǒng)的基本要求和控制方式；2.設(shè)計鑿巖鉆車的控制系統(tǒng)的硬件電路，完成控制系統(tǒng)硬件的搭建；3.根據(jù)系統(tǒng)要求和硬件電路設(shè)計，編寫PLC的控制程序；4.研究并開發(fā)鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控功能，實現(xiàn)對鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控；5.研究并開發(fā)鑿巖鉆車故障診斷功能，并能夠?qū)﹁弾r鉆車的故障進行及時診斷和維修；6.編寫系統(tǒng)測試程序，對控制系統(tǒng)進行測試，并對控制系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化。四、任務(wù)進度1.第一階段（3個月）：了解鑿巖鉆車的工作原理和控制系統(tǒng)相關(guān)知識，制定控制系統(tǒng)的基本要求和控制方式。2.第二階段（4個月）：設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件電路，完成控制系統(tǒng)硬件搭建，并完成PLC的控制程序編寫。3.第三階段（2個月）：研究并開發(fā)鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控和故障診斷功能。4.第四階段（1個月）：編寫系統(tǒng)測試程序，對控制系統(tǒng)進行測試，并對控制系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化。五、預(yù)期成果1.完成一套基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)，能夠自動控制鑿巖鉆車的工作。2.實現(xiàn)對鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控，并能夠?qū)崟r監(jiān)測鑿巖鉆車的工作情況。3.實現(xiàn)鑿巖鉆車的故障診斷功能，能夠及時診斷鑿巖鉆車的故障并進行修理。4.完成系統(tǒng)測試，使得控制系統(tǒng)在工作時穩(wěn)定可靠。六、任務(wù)要求1.熟悉鑿巖鉆車的工作原理和控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。2.熟練掌握PLC編程技術(shù)，具備系統(tǒng)硬件電路設(shè)計能力。3.具備一定的軟件開發(fā)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對鑿巖鉆車的遠程監(jiān)控和故障診斷功能。4.具備系統(tǒng)測試和優(yōu)化能力，能夠保障控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。七、任務(wù)來源及計劃經(jīng)費本項目由礦山開發(fā)公司委托，計劃經(jīng)費500萬。八