本講教學(xué)內(nèi)容◆漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸◆漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)◆掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算◆了解漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)的條件第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本講重點(diǎn)：外齒輪的幾何尺寸計(jì)算漸開線齒輪正確嚙合條件漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件本講教學(xué)目的齒頂圓da、ra齒根圓df、rf齒厚si齒槽寬ei齒距pipi＝ei＋si一、外齒輪§6-4

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪機(jī)構(gòu)的名稱和基本參數(shù)1.各部分名稱和符號(hào)動(dòng)畫演示外齒輪各部分名稱和符號(hào)齒頂高h(yuǎn)a齒全高h(yuǎn)齒寬B分度圓d齒根高h(yuǎn)fp=s+eh=

ha+

hf一、外齒輪（續(xù)）

◆

d=mz，p=pm◆齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，尺寸越大。一、外齒輪（續(xù)）2.基本參數(shù)1）齒數(shù)z：指齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。2）模數(shù)m為了便于計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，而人為地把p/p的比值規(guī)定為一個(gè)有理數(shù)列，稱為模數(shù)，單位為mm.pd=zp分度圓壓力角

（齒形角）基圓上的壓力角等于0任意圓壓力角一、外齒輪（續(xù)）3）分度圓壓力角分度圓大小相同的齒輪，其齒廓漸開線的形狀隨壓力角

不同而不同。壓力角

已經(jīng)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值：

=200(或150)分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)

模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。任一齒輪都有一分度圓，

且只有一個(gè)分度圓。1）分度圓的定義一、外齒輪（續(xù)）3.其他參數(shù)和概念2）法節(jié)指在齒輪相鄰兩齒同側(cè)齒

廓間沿法線所量得的距離，

用pn表示。pn=pb=

pcosa這兩個(gè)系數(shù)在我國(guó)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。ha

*

=1,c*=0.25標(biāo)準(zhǔn)齒輪指齒輪的基本參數(shù)

m和

以及參數(shù)ha*

,c*均為標(biāo)準(zhǔn)值,且e=s=p/2的齒輪.一、外齒輪（續(xù)）3）齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*4）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義4.齒輪各部分尺寸的計(jì)算公式分度圓直徑： d=mz齒頂高： ha=mha*;

齒根高： hf=(ha*+c*)m; 齒全高： h=ha+hf=(2ha*+c*)齒頂圓直徑 da=d+2ha=(2+z)m 齒根圓直徑 df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m 基圓直徑 db=d

cosa

周節(jié) p=pm

基(法)節(jié) pb=p

cosa一、外齒輪（續(xù)）分度圓齒厚節(jié)圓直徑(當(dāng)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí))

傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)中心距頂隙

c=m分度圓齒槽寬一、外齒輪（續(xù)）齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪的一部分就是齒條二、齒條1.特點(diǎn)齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相同，其大小等于齒廓的傾斜角（齒形角）。與齒頂平行的各直

線上的齒距都相同。中線2.齒條的基本尺寸齒頂高：ha=ha

*m

齒根高：hf=(ha

*+c*)m齒厚：齒厚：三、內(nèi)齒輪1.內(nèi)齒輪和外齒輪的區(qū)別1）內(nèi)齒輪的齒廓?jiǎng)t是內(nèi)凹的。其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)外齒輪的齒槽寬和齒厚。2）內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根圓又大于分度圓。內(nèi)齒輪的齒頂圓必須大于基圓。注意內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑內(nèi)齒輪的齒根圓直徑三、內(nèi)齒輪（續(xù)）2.內(nèi)齒輪的基本尺寸一、一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件一對(duì)齒輪正確嚙合時(shí),它們的法節(jié)必須相等。即：漸開線齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。§6-5

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)pb1=p1cosa1pb2=p2cosa2m1=m2,a1=a2pb1=pb2m1cosa1=m2cosa2二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角保證兩輪的齒側(cè)間隙為零。保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值。1.外嚙合傳動(dòng)指頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，兩輪的中心距。其大小為：確定中心距時(shí)應(yīng)滿足:1）標(biāo)準(zhǔn)中心距2）標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的特點(diǎn)（1）兩輪的節(jié)圓分別與各自的分度圓重合。（2）無(wú)齒側(cè)間隙的要求能得到滿足。二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）r1’=r1,r2’=r2,a’=as1=e1

=s2

=e2

=pm/2=s’

=e’3）齒輪傳動(dòng)的嚙合角指兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。嚙合角

等于節(jié)圓壓力角。標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角等于分度圓壓力角。二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）4）非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓就不再重合兩輪中心距與嚙合角的關(guān)系：二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）r1’

r1,r2’

r2,a’

a2.齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)1）標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)齒輪的分度圓與齒條的分度線相切齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，齒條的節(jié)線與分度線重合。傳動(dòng)嚙合角等于齒輪的分度圓壓力角，也等于齒條的齒形角。二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）齒輪的節(jié)圓的大小不變，且恒與分度圓重合；2）非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）嚙合角不變，恒等于齒輪的分度圓壓力角。嚙合線的位置不變；節(jié)點(diǎn)的位置也不變；齒條中線與節(jié)線不重合，平移了一段距離；3）結(jié)論：齒輪與齒條嚙合時(shí)，不論是否標(biāo)準(zhǔn)安裝，1）其嚙合角

恒等于齒輪分度圓的壓力角

2）齒輪的節(jié)圓恒與其分度圓重合。3）非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒條的節(jié)線與其分度線將不再重合，其間將有一段距離。二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）3.內(nèi)嚙合傳動(dòng)1）標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)兩齒輪的分度圓分別與各自的節(jié)圓重合嚙合角

等于分度圓壓力角

頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值滿足無(wú)側(cè)隙嚙合的要求？？標(biāo)準(zhǔn)中心距a等于多少？二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）2）非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重合傳動(dòng)的嚙合角

不再等于分度圓壓力角，

且有：二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（續(xù)）三、一對(duì)輪齒嚙合的過(guò)程2.理論嚙合線段：3.實(shí)際工作段：1.實(shí)際嚙合線段：上嚙合點(diǎn)實(shí)際走過(guò)的軌跡嚙合線實(shí)際上參加接觸的齒廓。

B1B2

pb

四、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件1.漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件指B1B2與pb的比值，用

來(lái)表示。2.重合度的概念

使用場(chǎng)合一般機(jī)械制造業(yè)汽車拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床[ea]1.41.1---1.21.33.重合度的計(jì)算1）外嚙合傳動(dòng)四、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件（續(xù)）2）齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)PB1不變，PB2=ha*m/sinaaa1=arccosrb1/ra13)重合度的極大值四、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件（續(xù)）4）內(nèi)嚙合傳動(dòng)當(dāng)ea＝