步進(jìn)電機(jī)簡介及驅(qū)動原理詳解_第1頁
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Word步進(jìn)電機(jī)簡介及驅(qū)動原理詳解(一)（步進(jìn)電機(jī)）簡介

步進(jìn)（電機(jī)）是將電脈沖（信號），轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)（步進(jìn)驅(qū)動器）接收到一個脈沖信號時(shí)，它就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

平時(shí)最常見也是最簡單的28BYJ-48，這是一個五線四相電機(jī)。

五線：外部五條線

四相：是四個（電磁鐵），通電后產(chǎn)生磁性吸引中間的磁極轉(zhuǎn)動。

五線四相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部原理圖。

(二)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理

4相5線步進(jìn)電機(jī)一般采用單極性直流（電源）供電。

步進(jìn)電機(jī)的（工作原理）就是通過給不同的電磁鐵通電，吸引中間的磁鐵轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。而通電的方式就是通過（單片機(jī)）引腳輸出電平差。

只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)的工作方式：四拍驅(qū)動、八拍驅(qū)動。

四拍驅(qū)動：這是最簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式。四拍工作方式下，電機(jī)在每個瞬間只有一個線圈導(dǎo)通。磁鐵每次轉(zhuǎn)動90度。

八拍驅(qū)動：在上述四拍切換過程中穿插兩個線圈同時(shí)拉高的情況。磁鐵每次轉(zhuǎn)動45度。

注意：步進(jìn)電機(jī)輸出一步并不是90度和45度，而是通過步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)變速，輸出更小的角度

由于單片機(jī)IO口輸出（電流）過小，無法帶動電機(jī)運(yùn)行，因此我們需要另外加一個驅(qū)動板，一般使用ULN2021達(dá)林頓（芯片）。

ULN2021是大電流驅(qū)動陣列，多用于單片機(jī)、（智能）儀表、（PLC）、數(shù)字量輸出卡等（控制電路）中。

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