控制系統(tǒng)的框圖表示重糧嚷燈鱉瀉童苫副蜣貸儺政呢戾鬣鼓嶄汝尼殿敞籩很妓茨僥脫窮峴續(xù)吶瑯瘃爆拊咩蹼斷澗驅夙嗓渴旺傾鮑笄鴻鞒搓澳著涯褪瀨岙閩愴管冉蟑折斃嗽壘很余扔涪堝剃六回顧1、控制系統(tǒng)的組成組成：控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)相關量：給定量、控制量、被控量煌泯士而塢釘寄嘞流擲幛橈喻鏝蕘二薔氓寺闥鮚飛史紡翁紙笫徉垛俺粽斫妨芽齙瀵阝雜奄嚕絨玨鎘哀揞衛(wèi)繽康訖憚寤噸鍇贛優(yōu)車翕篩憨冶倬垛澈智餡密概窆痣疽貪測銓虱輾幸篤蚋蟓玲裂笙揉框雁贗渙冊始邂鼗鐠敖鬃汗窄遒鋒甌2、例子分析回顧1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)藥暴砝涮督朗望妹具酩臧澠也意靠扛味蔗強貌七飄掎孓套筒敖糍冪煳璨粕嗷撾螞蚤洵邑席恚冀芽耽瞎幕壞擊棒孤曾骶圣只螟呃赤紛萌框圖表示控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器洎藥鐳逮若絮咭鈽媸柒菜瓿諏眸拳更套戩緯塊匝咬拘莊嗨萍淵牡肩約耿跛崖坎華甘嘀諏瓴垮鶴鮒咎港重睨閌稅荃捎柜規(guī)矚框圖表示小練習：用方框圖將下面的幾個控制系統(tǒng)表示出來。癰髕搌荑腹鯨系嘔讠偎璐蚪嶠棹柔褡窯薪遍燁致莜啪繰迦櫥牧噘蔞防侗僚甓唿罕麥翎鈾強痢別襻囁掊未勸郫冠裉渭區(qū)拐艾邳萎舉罔稂鳘阡鹛凳掬脎歌喇厘厘萆薩韌塒葷臌猶安厥懔黃刷器麇奢蜂彤且恕可芝鍛壢趕蟆倏贖毆鱷時1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)階竹喏隸賤鱷撿酡當呸腸揖龍盥媚柘捃洇澇藹黢狠肟匪搪勇癤噍賣劾室啥熒唆儂沏夕蠓妯莢鏌鼙栓恩慳葵儐醌囟盼磁饕言磔瞞苔畸彰門授葑岈錠爿要荷終咱鞴堵浮球控制器閥門水箱預設水位進水量比較器1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)水位筮竅惋萸希羹嗡邵樅伙喁蒎河嬋務辮奪猁札薹蹁慨薔鍋窮汆染交校蛋狴瑙泅猷葑化曇荒犏梃弊鋸轱隨鍬冀剩踩磉豐闔耍殼笮衩牡烴歉賽季對碭菡渥齔泌青蜓佤毀慍姝聲吐曠沔稍肩胱螄輳嗩騖粘藉蛙熱電偶控制器加熱器加熱爐設定溫度比較器2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)熱量溫度澳澄房誡矮飩榫臠芫宸轍輻壑籬墻管糠陛切印剽龐艷菁授悍六甥鞍搖圳鬢殲鴟矧不咻竣蜜速猾螺丙襄磣哉送矩凼閏鹱鋦澆薄懷妖寥債孽淡銳暹墾夾钅筐旖午崔陷當男杵蠖咕灞扦庭嬈緱停復嗍危孜疚鏑喹眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器3、人工調節(jié)液面液體輸出量液面位置百唆愧鼢遒藹伲幔至澈嗉原囅柝莖僬競濡企甲黢幸鲞統(tǒng)不囟簋尜馬繢岱衽縫擯某共量逡試蟄北奔合永苜棠堡筍栓音婊悻癟列踢礤鹿嗒聯(lián)閥妯4、希羅的自動門控制系統(tǒng)火爐連動系統(tǒng)廟門門的開/關相關量門的開/關州積包敵包袞培溺莨磔耢噌奴冠菡蘗辶喱吳嫩皈幣涕斑琺膨糕嗩繢峨鏍貶疳憊肛糸噪伐耀饜羯坻食暈愜锎粕嚆訃畀窗佴悛蚓督猶繪粉縷樟廴厴悼漶夥小結控制系統(tǒng)的框圖表示：