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西門子PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于?1。,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。1.西門子pLC超時檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計(jì)時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報(bào)警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常
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