西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院20201課程名稱：《運動控制系統(tǒng)》課程代碼：1076學(xué)年學(xué)季20201單項選擇題1、 直流電動機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，（）環(huán)節(jié)是二階線性環(huán)節(jié)。電力電子器件測速反饋環(huán)節(jié)比例放大器直流電動機【V】2、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了（）整流裝置最小控制角【V】電動機最大電流電動機最大轉(zhuǎn)速電動機額定電壓3、 典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，（）前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者前者跟隨性能差，抗擾性能好前者跟隨性能好，抗擾性能差【V】前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者4、 在數(shù)字測速系統(tǒng)中（）。A.T法和M法測速都適用于高速T法和M法測速都適用于低速T法測速適用于高速，M法測速適用于低速T法測速適用于低速，M法測速適用于高速【V】5、 控制變頻器逆變部分的常見脈寬調(diào)制技術(shù)中，以追求電流正弦為目的的是SPWM電流滯環(huán)跟蹤控制（CHBPWM）【V】消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）電壓空間矢量PWM（SVPWM）6、 雙極式控制橋式可逆PWM變換器一電動機系統(tǒng)調(diào)速時，定義的可調(diào)范圍為0~1。當=0.5時，Ud為0,電機（）停止【V】不定正轉(zhuǎn)這意味著在變頻的同時反轉(zhuǎn)這意味著在變頻的同時7、 要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使Ud/s1為常數(shù),必須調(diào)節(jié)（）,造成了控制的復(fù)雜性。電流功率電阻電壓[V]8、 在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法中，高階系統(tǒng)（）變成了丨型系統(tǒng)采用降階處理【V】合并為一個小時間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)來代替近似地等效成積分環(huán)節(jié)9、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)先設(shè)計（）電流環(huán)【V】轉(zhuǎn)速環(huán)電壓環(huán)閉環(huán)10、 根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速公式，調(diào)速方法有變壓調(diào)速、（）和變磁通調(diào)速。變極對數(shù)變電阻調(diào)速變電流調(diào)速變頻率11、 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，此系統(tǒng)為（）階系統(tǒng)。TOC\o"1-5"\h\z二三四—【V】2、 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)（）A.B.Kp和aB.F.U*n和a【V】C.Kp和KsD.Ks和a13、 不是測量轉(zhuǎn)速的元件有（）互感器【寸】測速發(fā)電機光電增量編碼盤光電測速計法14、 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為（）。對負載變化起抗擾作用對電網(wǎng)電壓波動起抗擾作用【V】輸出限幅值決定電動機允許的最大電流實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差15、 交—交變頻器與交-直-交變頻器相比較，其優(yōu)點是（）E.結(jié)構(gòu)簡單，可省去了直流環(huán)節(jié)【V】輸入功率因素較低輸出最高頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/3fN~1/2fN諧波電流含量大16、 橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極式控制方式，其輸出平均電壓系統(tǒng)Ud等于（）?！綱】B.C.4.7、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，不屬于電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化的是（）忽略反電動勢的動態(tài)影響小慣性環(huán)節(jié)近似處理電流環(huán)降階處理等效成單位負反饋系統(tǒng)【V】

18、關(guān)于變壓與弱磁配合控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說法正確的是（）當電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時,當電動機轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時,9、只適用于低速的數(shù)字測速方法為（）M法T法【V】M/T法F法列參數(shù)變化不會改變電動機的轉(zhuǎn)速的（）20、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)列參數(shù)變化不會改變電動機的轉(zhuǎn)速的（）電樞電阻變化轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)變化供電電網(wǎng)電壓波動【V】電機勵磁電流波動21、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器的作用：（）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化?！綱】抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。對負載變化起抗擾作用。其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。22、 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用來表示電動機轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）間穩(wěn)態(tài)關(guān)系的是（）。機械特性【V】靜特性工作特性調(diào)速特性23、 PWM變頻器中，（）控制方式可在異步電動機內(nèi)部空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）電流滯環(huán)跟蹤控制（CHBPWM）電壓空間矢量PWM（SVPWM）【V】SPWM4、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)能保證以最大加速度起動的原因取決于（）。A.ACR飽和B.ASR、ACR均飽和ASR飽和【寸】ASR、ACR均不飽和25、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，下列哪個參數(shù)變化不屬于反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動（）。電樞電阻變化電機勵磁電流波動供電電網(wǎng)電壓波動電流反饋系數(shù)變化【V】26、 I型系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。0【V】固定值無窮大取值不固定27、 下列（）整流電路的脈波數(shù)是2。單相全波【V】三相半波三相橋式六相半波28、 常用的抗擾性能指標有（） 。上升時間動態(tài)降落和恢復(fù)時間【V】靜差率調(diào)節(jié)時間29、 在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標來描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標有（） 。上升時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間【V】動態(tài)降落和恢復(fù)時間靜差率調(diào)速范圍30、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無克服能力（）電樞電阻負載轉(zhuǎn)矩電網(wǎng)電壓速度反饋電位器【V】31、如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能，可以設(shè)計成（）I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)【V】III型系統(tǒng)W型系統(tǒng)32、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，起動過程中的主要階段是第（）階段的恒流升速，它的特征是電流保持恒定。TOC\o"1-5"\h\zII 【V】IIIW33、 正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是（）PIDPWMSPWM【V】PD34、 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（）。轉(zhuǎn)速超調(diào)準時間最優(yōu)控制飽和線性控制【V】飽和非線性控制35、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是（）。TOC\o"1-5"\h\zPIDPI【V】PPD6、 交流電動機變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速。消耗型【寸】回饋型不變型不存在型37、 II型系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）0【V】固定值CT取值不固定38、 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，（）ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動【V】ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動39、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（）TOC\o"1-5"\h\zIdlnn和Idl【V】a和B40、 對于變電阻調(diào)速，當總電阻R越大，機械特性越（）。軟硬【V】大小41、 SVPWM控制方法的直流電源利用率比一般SPWM提供了（）。10%20%25%15%【V】42、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)帶額定負載起動過程中，當轉(zhuǎn)速n達到峰值時，電樞電流值為（）。A.Id=0Id<="">ld=IdL【寸】Id=Idm43、 在恒壓頻比控制（即U1/f1=常值）的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時進行定子電壓補償，其目的是（）。維持氣隙磁通恒定【V】維持定子全磁通恒定維持轉(zhuǎn)速恒定維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定44、 在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法中，高頻段小慣性環(huán)節(jié)（）。變成了I型系統(tǒng)近似地等效成積分環(huán)節(jié)采用降階處理合并為一個小時間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)來代替【V】判斷題45、 微機控制系統(tǒng)中將離散的模擬信號用一組數(shù)碼來表示信號的幅值，即離散化。A.VB.x【V】46、 電流調(diào)節(jié)器在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。A.V【V】B.x47、 交流電動機需要輸入三相正弦電流的最終目的是在電動機空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而異步電動機有六拍階梯波逆變器供電時，其電壓空間矢量運動軌跡是封閉的正六邊形。A.V【V】B.x48、 直流電機的換向火花使直流電機的應(yīng)用環(huán)境受到限制。A.A.V【V】B.B.x49、 矢量控制的基本思想是將逆變器和交流電動機視為一體，以在電機內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標來控制變頻器工作。A.V【寸】TOC\o"1-5"\h\zB.x50、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以對負載變化起抑制的作用。A.V 【V】B.x51、 直流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)；交流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)。A.V 【V】B.x52、 微機控制系統(tǒng)中將離散的模擬信號用一組數(shù)碼來表示信號的幅值，即數(shù)字化。A.V 【V】B.x53、 繞線電機串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型交流調(diào)速系統(tǒng)。A.V 【V】B.x54、 模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)相比，其硬件電路的標準化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。A.VB.x 【V】55、 采用SVPWM控制，用有效工作電壓矢量合成期望的輸出電壓，由于期望輸出電壓矢量是連續(xù)可調(diào)的，因此，定子磁鏈矢量軌跡可以是圓。A.VB.x【V】主觀題56、 跟隨性能指標中的超調(diào)量參考答案：在典型的階躍響應(yīng)跟隨過程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分數(shù)表示，叫做超調(diào)量57、 間接式的變壓變頻器參考答案：先將工頻交流電源通過整流器變換成直流，再通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流。58、正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)參考答案：以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波，并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波，當調(diào)制波與載波相交時由它們的交點確定逆變器開關(guān)器件的通斷時刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。按照波形面積相等的原則，每一個矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因而這個序列的矩形波與期望的正弦波等效。這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制(Sinusoidalpulsewidthmodulation，簡稱SPWM)，這種序列的矩形波稱作SPWM波。59、 積分分離算法參考答案：在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中，把和分開。當偏差大時，只讓比例部分起作用，以快速減少偏差；當偏差降低到一定程度后，再將積分作用投入，既可最終消除穩(wěn)態(tài)偏差，又能避免較大的退飽和超調(diào)。60、 雙極式控制橋式可逆PWM變換器—電動機系調(diào)速時，占空比r的可調(diào)范圍為0~1,電壓系數(shù)的可調(diào)范圍為-1<g<+1。當r>0.5時，g為正，電機。參考答案：正轉(zhuǎn)61、 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實施限流保護，可以引進 環(huán)節(jié)。參考答案：電流截止負反饋62、 矢量控制的基本思想：將逆變器和交流電動機視為一體，以在電機內(nèi)產(chǎn)生 為目標來控制變頻器工作。圓形旋轉(zhuǎn)磁場63、為什么PWM—電動機系統(tǒng)比晶閘管一電動機系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)性能？參考答案：PWM—電動機系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1） 主電路線路簡單，需用的功率器件少。（2） 開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較小。（3） 低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達1： 10000左右。（4） 若與快速響應(yīng)的電動機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強。（5） 功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當開關(guān)頻率適當時，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。（6） 直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。64、 分析微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點？參考答案：為了把它們輸入微型機，必須在采樣時刻把連續(xù)信號變成脈沖信號，即離散的模擬信號，這就是信號的離散化。經(jīng)過數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這就是數(shù)字化。離散化和數(shù)字化的結(jié)果導(dǎo)致了時間上和量值上的不連續(xù)性，從而引起A/D轉(zhuǎn)換的量化誤差和D/A轉(zhuǎn)換的滯后效應(yīng)。但微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點及其負面效應(yīng)需要在系統(tǒng)分析中引起重視，并在系統(tǒng)設(shè)計中予以解決。65、 在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓、負載轉(zhuǎn)矩、電動機勵磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對上述各量有無調(diào)節(jié)能力？為什么？參考答案：當電網(wǎng)電壓、負載轉(zhuǎn)矩、電動機勵磁電流、電樞電阻變化時，系統(tǒng)對其均有調(diào)節(jié)能力。當測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化時，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)能力。因為反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。66、 在電動機調(diào)速時，為什么要保持每極磁通量為額定值不變？對直流電機和交流異步電機，分別采用什么方法使電機每極的磁通恒定？參考答案：異步電機的氣隙磁鏈在每相定子中的感應(yīng)電動勢丁-八，如果使Eg/f1=K氣隙磁鏈保持不變，要保持直流電機的磁通恒定，因為其勵磁系統(tǒng)是獨立的，只要對電樞反應(yīng)的補償合適，容易做到保持磁通恒定。要保持交流異步電機的磁通恒定，必須采用恒壓頻比控制。67、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。Pv-3.7kffjt\-=220VT =20A,rv=1000r/inin電樞回路總電阻尺二L5Q,設(shè)氏廠氐二g=8V?電樞回路最大電流了島二40