西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院20201課程名稱(chēng)：《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程代碼：1076學(xué)年學(xué)季20201單項(xiàng)選擇題1、 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，（）環(huán)節(jié)是二階線性環(huán)節(jié)。電力電子器件測(cè)速反饋環(huán)節(jié)比例放大器直流電動(dòng)機(jī)【V】2、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了（）整流裝置最小控制角【V】電動(dòng)機(jī)最大電流電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)額定電壓3、 典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，（）前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者前者跟隨性能差，抗擾性能好前者跟隨性能好，抗擾性能差【V】前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者4、 在數(shù)字測(cè)速系統(tǒng)中（）。A.T法和M法測(cè)速都適用于高速T法和M法測(cè)速都適用于低速T法測(cè)速適用于高速，M法測(cè)速適用于低速T法測(cè)速適用于低速，M法測(cè)速適用于高速【V】5、 控制變頻器逆變部分的常見(jiàn)脈寬調(diào)制技術(shù)中，以追求電流正弦為目的的是SPWM電流滯環(huán)跟蹤控制（CHBPWM）【V】消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）電壓空間矢量PWM（SVPWM）6、 雙極式控制橋式可逆PWM變換器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)調(diào)速時(shí)，定義的可調(diào)范圍為0~1。當(dāng)=0.5時(shí)，Ud為0,電機(jī)（）停止【V】不定正轉(zhuǎn)這意味著在變頻的同時(shí)反轉(zhuǎn)這意味著在變頻的同時(shí)7、 要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使Ud/s1為常數(shù),必須調(diào)節(jié)（）,造成了控制的復(fù)雜性。電流功率電阻電壓[V]8、 在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法中，高階系統(tǒng)（）變成了丨型系統(tǒng)采用降階處理【V】合并為一個(gè)小時(shí)間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)來(lái)代替近似地等效成積分環(huán)節(jié)9、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)先設(shè)計(jì)（）電流環(huán)【V】轉(zhuǎn)速環(huán)電壓環(huán)閉環(huán)10、 根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式，調(diào)速方法有變壓調(diào)速、（）和變磁通調(diào)速。變極對(duì)數(shù)變電阻調(diào)速變電流調(diào)速變頻率11、 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，此系統(tǒng)為（）階系統(tǒng)。TOC\o"1-5"\h\z二三四—【V】2、 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)（）A.B.Kp和aB.F.U*n和a【V】C.Kp和KsD.Ks和a13、 不是測(cè)量轉(zhuǎn)速的元件有（）互感器【寸】測(cè)速發(fā)電機(jī)光電增量編碼盤(pán)光電測(cè)速計(jì)法14、 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為（）。對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起抗擾作用【V】輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差15、 交—交變頻器與交-直-交變頻器相比較，其優(yōu)點(diǎn)是（）E.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可省去了直流環(huán)節(jié)【V】輸入功率因素較低輸出最高頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的1/3fN~1/2fN諧波電流含量大16、 橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極式控制方式，其輸出平均電壓系統(tǒng)Ud等于（）?！綱】B.C.4.7、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，不屬于電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化的是（）忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響小慣性環(huán)節(jié)近似處理電流環(huán)降階處理等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)【V】

18、關(guān)于變壓與弱磁配合控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說(shuō)法正確的是（）當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),9、只適用于低速的數(shù)字測(cè)速方法為（）M法T法【V】M/T法F法列參數(shù)變化不會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的（）20、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)列參數(shù)變化不會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的（）電樞電阻變化轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)變化供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)【V】電機(jī)勵(lì)磁電流波動(dòng)21、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器的作用：（）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化?！綱】抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。22、 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用來(lái)表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間穩(wěn)態(tài)關(guān)系的是（）。機(jī)械特性【V】靜特性工作特性調(diào)速特性23、 PWM變頻器中，（）控制方式可在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)部空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）電流滯環(huán)跟蹤控制（CHBPWM）電壓空間矢量PWM（SVPWM）【V】SPWM4、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)能保證以最大加速度起動(dòng)的原因取決于（）。A.ACR飽和B.ASR、ACR均飽和ASR飽和【寸】ASR、ACR均不飽和25、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，下列哪個(gè)參數(shù)變化不屬于反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng)（）。電樞電阻變化電機(jī)勵(lì)磁電流波動(dòng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)電流反饋系數(shù)變化【V】26、 I型系統(tǒng)在階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。0【V】固定值無(wú)窮大取值不固定27、 下列（）整流電路的脈波數(shù)是2。單相全波【V】三相半波三相橋式六相半波28、 常用的抗擾性能指標(biāo)有（） 。上升時(shí)間動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間【V】靜差率調(diào)節(jié)時(shí)間29、 在給定信號(hào)或參考輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來(lái)描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有（） 。上升時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間【V】動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間靜差率調(diào)速范圍30、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)下列哪些擾動(dòng)無(wú)克服能力（）電樞電阻負(fù)載轉(zhuǎn)矩電網(wǎng)電壓速度反饋電位器【V】31、如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能，可以設(shè)計(jì)成（）I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)【V】III型系統(tǒng)W型系統(tǒng)32、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，起動(dòng)過(guò)程中的主要階段是第（）階段的恒流升速，它的特征是電流保持恒定。TOC\o"1-5"\h\zII 【V】IIIW33、 正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是（）PIDPWMSPWM【V】PD34、 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（）。轉(zhuǎn)速超調(diào)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制飽和線性控制【V】飽和非線性控制35、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（）。TOC\o"1-5"\h\zPIDPI【V】PPD6、 交流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速。消耗型【寸】回饋型不變型不存在型37、 II型系統(tǒng)在階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）0【V】固定值CT取值不固定38、 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（）ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)【V】ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)39、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（）TOC\o"1-5"\h\zIdlnn和Idl【V】a和B40、 對(duì)于變電阻調(diào)速，當(dāng)總電阻R越大，機(jī)械特性越（）。軟硬【V】大小41、 SVPWM控制方法的直流電源利用率比一般SPWM提供了（）。10%20%25%15%【V】42、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)帶額定負(fù)載起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)速n達(dá)到峰值時(shí)，電樞電流值為（）。A.Id=0Id<="">ld=IdL【寸】Id=Idm43、 在恒壓頻比控制（即U1/f1=常值）的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償，其目的是（）。維持氣隙磁通恒定【V】維持定子全磁通恒定維持轉(zhuǎn)速恒定維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定44、 在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法中，高頻段小慣性環(huán)節(jié)（）。變成了I型系統(tǒng)近似地等效成積分環(huán)節(jié)采用降階處理合并為一個(gè)小時(shí)間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)來(lái)代替【V】判斷題45、 微機(jī)控制系統(tǒng)中將離散的模擬信號(hào)用一組數(shù)碼來(lái)表示信號(hào)的幅值，即離散化。A.VB.x【V】46、 電流調(diào)節(jié)器在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。A.V【V】B.x47、 交流電動(dòng)機(jī)需要輸入三相正弦電流的最終目的是在電動(dòng)機(jī)空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而異步電動(dòng)機(jī)有六拍階梯波逆變器供電時(shí)，其電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡是封閉的正六邊形。A.V【V】B.x48、 直流電機(jī)的換向火花使直流電機(jī)的應(yīng)用環(huán)境受到限制。A.A.V【V】B.B.x49、 矢量控制的基本思想是將逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，以在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為目標(biāo)來(lái)控制變頻器工作。A.V【寸】TOC\o"1-5"\h\zB.x50、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以對(duì)負(fù)載變化起抑制的作用。A.V 【V】B.x51、 直流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)；交流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)。A.V 【V】B.x52、 微機(jī)控制系統(tǒng)中將離散的模擬信號(hào)用一組數(shù)碼來(lái)表示信號(hào)的幅值，即數(shù)字化。A.V 【V】B.x53、 繞線電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型交流調(diào)速系統(tǒng)。A.V 【V】B.x54、 模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)相比，其硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。A.VB.x 【V】55、 采用SVPWM控制，用有效工作電壓矢量合成期望的輸出電壓，由于期望輸出電壓矢量是連續(xù)可調(diào)的，因此，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E可以是圓。A.VB.x【V】主觀題56、 跟隨性能指標(biāo)中的超調(diào)量參考答案：在典型的階躍響應(yīng)跟隨過(guò)程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分?jǐn)?shù)表示，叫做超調(diào)量57、 間接式的變壓變頻器參考答案：先將工頻交流電源通過(guò)整流器變換成直流，再通過(guò)逆變器變換成可控頻率和電壓的交流。58、正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)參考答案：以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波，并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波，當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)由它們的交點(diǎn)確定逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。按照波形面積相等的原則，每一個(gè)矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因而這個(gè)序列的矩形波與期望的正弦波等效。這種調(diào)制方法稱(chēng)作正弦波脈寬調(diào)制(Sinusoidalpulsewidthmodulation，簡(jiǎn)稱(chēng)SPWM)，這種序列的矩形波稱(chēng)作SPWM波。59、 積分分離算法參考答案：在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，把和分開(kāi)。當(dāng)偏差大時(shí)，只讓比例部分起作用，以快速減少偏差；當(dāng)偏差降低到一定程度后，再將積分作用投入，既可最終消除穩(wěn)態(tài)偏差，又能避免較大的退飽和超調(diào)。60、 雙極式控制橋式可逆PWM變換器—電動(dòng)機(jī)系調(diào)速時(shí)，占空比r的可調(diào)范圍為0~1,電壓系數(shù)的可調(diào)范圍為-1<g<+1。當(dāng)r>0.5時(shí)，g為正，電機(jī)。參考答案：正轉(zhuǎn)61、 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn) 環(huán)節(jié)。參考答案：電流截止負(fù)反饋62、 矢量控制的基本思想：將逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，以在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生 為目標(biāo)來(lái)控制變頻器工作。圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)63、為什么PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？參考答案：PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1） 主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。（2） 開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。（3） 低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1： 10000左右。（4） 若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。（5） 功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。（6） 直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。64、 分析微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)？參考答案：為了把它們輸入微型機(jī)，必須在采樣時(shí)刻把連續(xù)信號(hào)變成脈沖信號(hào)，即離散的模擬信號(hào)，這就是信號(hào)的離散化。經(jīng)過(guò)數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來(lái)逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，這就是數(shù)字化。離散化和數(shù)字化的結(jié)果導(dǎo)致了時(shí)間上和量值上的不連續(xù)性，從而引起A/D轉(zhuǎn)換的量化誤差和D/A轉(zhuǎn)換的滯后效應(yīng)。但微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及其負(fù)面效應(yīng)需要在系統(tǒng)分析中引起重視，并在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中予以解決。65、 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各量有無(wú)調(diào)節(jié)能力？為什么？參考答案：當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻變化時(shí)，系統(tǒng)對(duì)其均有調(diào)節(jié)能力。當(dāng)測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)榉答伩刂葡到y(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。66、 在電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，為什么要保持每極磁通量為額定值不變？對(duì)直流電機(jī)和交流異步電機(jī)，分別采用什么方法使電機(jī)每極的磁通恒定？參考答案：異步電機(jī)的氣隙磁鏈在每相定子中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)丁-八，如果使Eg/f1=K氣隙磁鏈保持不變，要保持直流電機(jī)的磁通恒定，因?yàn)槠鋭?lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，只要對(duì)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合適，容易做到保持磁通恒定。要保持交流異步電機(jī)的磁通恒定，必須采用恒壓頻比控制。67、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。Pv-3.7kffjt\-=220VT =20A,rv=1000r/inin電樞回路總電阻尺二L5Q,設(shè)氏廠氐二g=8V?電樞回路最大電流了島二40