一種快速的自消防裝置作方1.本實(shí)用新型于消防技術(shù)領(lǐng)域具體涉及一種快速位的自動(dòng)消防裝。背技：2.隨著人們對(duì)災(zāi)的防護(hù)意識(shí)越越強(qiáng)烈，技術(shù)人員制出各式智能消裝置，其中大多數(shù)防裝置采用煙霧感，紅外傳感或應(yīng)用攝像頭的光學(xué)感。煙霧傳感器有較長(zhǎng)延遲性，判率高；紅外傳器目前已可以集成一個(gè)體積較小的傳模塊，具有功耗的優(yōu)點(diǎn)，但抗環(huán)干擾能力弱；攝像光學(xué)傳感可以精準(zhǔn)斷火源位置且攝頭模塊功耗低、積小、功能強(qiáng)大，單個(gè)攝像頭視角一不超過(guò)100度，而且攝像視角越大拍攝的圍越小，監(jiān)控的效果越差。因需要研制一種智消防裝置解決上問(wèn)題。技實(shí)要素：3.本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)是針對(duì)上述現(xiàn)有技的不足，提供一快速定位的自動(dòng)消防置。4.為實(shí)現(xiàn)上述術(shù)目的，本實(shí)用型采取的技術(shù)方案：5.一種快速定的自動(dòng)消防裝置包括基座，所述基上固定安裝有舵云臺(tái)，所述舵機(jī)云上安裝有可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，該轉(zhuǎn)支架上端安裝有檢箱，所述檢測(cè)箱安裝有第一檢測(cè)塊、第二檢測(cè)模和控制模塊，所述制模塊分別與第一測(cè)模塊、第二檢模塊電連接，所第一檢測(cè)模塊用于略定位火源位置，述第二檢測(cè)模塊用于精確位火源位置，所轉(zhuǎn)動(dòng)支架下端安裝有消防噴槍所述消防噴槍管連接消防液箱，述消防液箱與消防槍之間安裝有電動(dòng)，所述電動(dòng)泵與控箱電連接，所控制模塊與電控箱連接，所述消防液、電動(dòng)泵和電控均固定安裝在基上。6.為優(yōu)化上述術(shù)方案，采取的體措施還包括：7.進(jìn)一步地，機(jī)云臺(tái)的型號(hào)為ds3115。8.進(jìn)一步地，測(cè)箱包括下箱體上箱體，所述上箱為圓柱型結(jié)構(gòu)，述上箱體內(nèi)等距周向置若干個(gè)第一檢模塊，所述下箱內(nèi)前端設(shè)置有第二測(cè)模塊，所述下箱內(nèi)部設(shè)置有控制塊。9.進(jìn)一步地，一檢測(cè)模塊為火傳感器，所述第二測(cè)模塊為攝像頭所述控制模塊采用stm32f103單片機(jī)。10.進(jìn)一步地，攝頭外側(cè)安裝有透防水保護(hù)罩。11.進(jìn)一步地，電箱內(nèi)部設(shè)置有電驅(qū)動(dòng)板和電源，所電源與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電連接，所述電機(jī)動(dòng)板與控制模塊連接。12.進(jìn)一步地，控模塊包括圖像分單元，所述圖像分單元用于分析圖中的火源位置。13.本實(shí)用新型的益效果：14.本實(shí)用新型傳模塊通過(guò)多個(gè)紅火焰?zhèn)鞲衅鹘邮胀饧t外線強(qiáng)度并轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)傳輸給單機(jī)，單片機(jī)分析到各個(gè)的信號(hào)判火源的大致方向，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)向方向，然后利用像頭根據(jù)計(jì)算機(jī)覺(jué)精確定位火源進(jìn)滅火。多個(gè)紅外火傳感器不僅可以斷火源的大致方向，解決攝像頭視角的問(wèn)題，多個(gè)模擬號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)的理可以抑制共模號(hào)即環(huán)境紅外噪聲有效地降低了誤判。附圖說(shuō)明15.圖1為本實(shí)用型一種消防裝置結(jié)構(gòu)示意圖；16.圖2為本實(shí)用型傳感模塊結(jié)構(gòu)意圖；17.圖3為本實(shí)用型舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)意圖；18.圖4為本實(shí)用型電控箱結(jié)構(gòu)示圖；19.圖5為本實(shí)用型的工作狀態(tài)流圖。20.附圖標(biāo)記為：座1、舵機(jī)云臺(tái)2、轉(zhuǎn)動(dòng)支3、檢測(cè)箱4、第一檢模塊5、第二檢測(cè)模塊6控制模塊7、消防噴槍8、消防液9、電動(dòng)泵10、電控箱11、透明防保護(hù)罩12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板13電源14。具體實(shí)施方式21.以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型的實(shí)例作進(jìn)一步詳細(xì)描。22.如圖1所示，實(shí)用新型為一種速定位的自動(dòng)消防置，包括基座1，所述基座1上固定安有舵機(jī)云臺(tái)2，所述舵機(jī)云2上安裝有可翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架3，該轉(zhuǎn)動(dòng)支3上端安裝有檢測(cè)箱4，所述測(cè)箱4內(nèi)安裝有第一檢模塊5、第二檢測(cè)模塊6和控制模塊7，所述控制模7分別與第一檢測(cè)模塊5、第二檢測(cè)模塊6電連，所述第一檢測(cè)塊5用于粗略定位火源位置，所第二檢測(cè)模塊6用于精定位火源位置，述轉(zhuǎn)動(dòng)支架3下端安裝有消防噴8，所述消防噴槍8管連接消防液箱9，所述消防箱9與消防噴槍8之間安裝有電動(dòng)泵10，述電動(dòng)泵10與電控箱11電接，所述控制模塊7與電控箱11電連接，所述消液箱9、電動(dòng)泵10和電控11均固定安裝在基座1上。23.如圖2所示，測(cè)箱4包括下箱體和上箱，所述上箱體為柱型結(jié)構(gòu)，所述上箱體內(nèi)等距向布置若干個(gè)第檢測(cè)模塊5，所述下箱體內(nèi)前端置有第二檢測(cè)模塊6，述下箱體內(nèi)部設(shè)置控制模塊7；第一檢測(cè)模塊5為火焰?zhèn)鞲衅鳎龅诙z模塊6為攝像頭，所述控模塊7采用stm32f103單片機(jī)，在攝像頭外側(cè)安有透明防水保護(hù)12。24.如圖4所示，控箱11內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)板13和電源14，所述源14與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板13電連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)13與控制模塊7電連接。25.本實(shí)用新型的用方法如下：26.本裝置可以通基座1固定安裝在固定物上，首先紅外火傳感器5分析環(huán)境中的紅外線返回對(duì)應(yīng)的模擬號(hào)，分析八個(gè)方紅外信號(hào)的大小初判斷火源的大致方，當(dāng)模擬信號(hào)保在一定閾值內(nèi)，信號(hào)公差保持在一閾值內(nèi)時(shí)，判斷為火情，水泵4不工作。27.當(dāng)模擬信號(hào)高上述閾值或公差大時(shí)，判斷為出現(xiàn)情，且判斷火源現(xiàn)在模擬信號(hào)數(shù)值大的紅外傳感器向，紅外火焰?zhèn)髌鲗⒏袘?yīng)的位置方發(fā)送給單片機(jī)7，片機(jī)7驅(qū)動(dòng)舵機(jī)云臺(tái)2水轉(zhuǎn)動(dòng)至模擬信號(hào)最大的紅外火焰?zhèn)鞲衅?2方上，完成粗略定位，然后根據(jù)感模塊1中的攝像頭15拍攝像，經(jīng)過(guò)圖像分單元分析識(shí)別出火源的準(zhǔn)確置，并再次控制機(jī)云臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)至攝像頭6的中心對(duì)火源，此時(shí)攝像頭次拍攝圖像，檢到舵機(jī)云臺(tái)2到達(dá)相應(yīng)位置后，后單片機(jī)7控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)14驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵開(kāi)啟，計(jì)時(shí)段時(shí)間后，當(dāng)紅火焰?zhèn)鞲衅?與攝像頭6無(wú)檢測(cè)到火源時(shí)，單機(jī)7控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板14驅(qū)動(dòng)電動(dòng)關(guān)閉。28.以上僅是本實(shí)新型的優(yōu)選實(shí)施式，本實(shí)用新型的護(hù)范圍并不僅局于上述實(shí)施例，凡于本實(shí)用新型思下的技術(shù)方案均于本實(shí)用新型的保范圍。應(yīng)當(dāng)指出，于本技術(shù)領(lǐng)域的通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)在不脫離本實(shí)用新原理前提下的若干進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范。技特：1.一種快速定的自動(dòng)消防裝置其特征在于，包括座(1)，所述基座(1)上固定安裝有舵機(jī)臺(tái)(2)，所述舵機(jī)云臺(tái)(2)上安裝可翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)支(3)，該轉(zhuǎn)動(dòng)支架(3)上端裝有檢測(cè)箱(4)，所述檢測(cè)(4)內(nèi)安裝有第一檢測(cè)塊(5)、第二檢測(cè)模(6)和控制模塊(7)，所述制模塊(7)分別與第一檢模塊(5)、第二檢測(cè)模(6)電連接，所述第一檢測(cè)塊(5)用于粗略定位火位置，所述第二檢測(cè)模塊6)用于精確定位火源位置所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(3)下端安有消防噴槍(8)，所述防噴槍(8)管路連接消防液(9)，所述消防液箱(9)與消防噴槍(8)之間安裝電動(dòng)泵(10)，所述電動(dòng)泵(10)與電控(11)電連接，所控制模塊(7)與電控(11)電連接，所述消防液(9)、電動(dòng)泵(10)和電控(11)均固定安裝在基座1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種速定位的自動(dòng)消裝置，其特征在于所述舵機(jī)云臺(tái)(2)的型號(hào)為ds3115。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速定位自動(dòng)消防裝置，特征在于：所述測(cè)箱(4)包括下箱體和上箱體，所述上箱為圓柱型結(jié)構(gòu)，述上箱體內(nèi)等距向布置若干個(gè)第一測(cè)模塊(5)，所述下體內(nèi)前端設(shè)置有二檢測(cè)模塊(6)，所述下箱體內(nèi)部置有控制模塊(7)。4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種速定位的自動(dòng)消裝置，其特征在于：所述第一測(cè)模塊(5)為火焰?zhèn)鞲衅鳎诙z測(cè)模塊(6)為攝頭，所述控制模塊(7)用stm32f103單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種快定位的自動(dòng)消防裝，其特征在于：述攝像頭外側(cè)安有透明防水保護(hù)罩(12)。6.根據(jù)利要求1所述的一種快速位的自動(dòng)消防裝，其特征在于：所述電控箱(11)內(nèi)部置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(13)和電源(14)，所電源(14)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(13)電接，所述電機(jī)驅(qū)板(13)與控制模塊(7)電連接。7.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種快定位的自動(dòng)消防置，其特征在于：述控制模塊(7)包括圖像分析單元，述圖像分析單元于分析圖像中的源位置。技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種快速定位的動(dòng)消防裝置，包基座，基座上固定裝有舵機(jī)云臺(tái)，舵云臺(tái)上安裝有可轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架上端安裝檢測(cè)箱，檢測(cè)箱內(nèi)裝有第一檢測(cè)模、第二檢測(cè)模塊控制模塊，控制模分別與第一檢測(cè)模、第二檢測(cè)模塊連接，第一檢測(cè)塊用于粗略定位火位置，第二檢測(cè)模用于精確定位火位置，轉(zhuǎn)動(dòng)