PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第六章1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第六章1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述邏輯設(shè)計(jì)法時(shí)序圖設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述邏輯設(shè)計(jì)法時(shí)序圖設(shè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1.對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究●弄清哪些是PLC的輸入信號(hào)，是模擬量還是開關(guān)量信號(hào)，用什么方式來獲取信號(hào)；●哪些是PLC的輸出信號(hào)，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動(dòng)負(fù)載；●弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容，；3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟●了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣動(dòng)還是電動(dòng)；●了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、手動(dòng)調(diào)整等控制要求等；●了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；●了解是否有通信連網(wǎng)要求等。4.●了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣動(dòng)還是電動(dòng)；●了解系統(tǒng)是2.確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在深入了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案?！翊_定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元件的種類和數(shù)量；3.確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成●確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量；●計(jì)算所需PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要求選擇合適的PLC機(jī)型。5.2.確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在深入了解控制要求的基礎(chǔ)上，4．確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配確定各輸入/輸出元件并作出PLC的I/O分配表。●根據(jù)控制要求，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案?！癞?dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。5．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6.4．確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配確定各輸入/輸出元件并6．應(yīng)用程序的調(diào)試編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修改，使程序滿足控制要求?！裨陂_始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制主回路電路圖。7．制做電氣控制柜和控制盤●要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。●在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各種干擾信號(hào)?！褚⒁饨鉀Q防塵、防靜電、防雷電等問題。7.6．應(yīng)用程序的調(diào)試編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過反8．連機(jī)調(diào)試程序●調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患?！癯绦蛘{(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。9．編寫技術(shù)文件整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。8.8．連機(jī)調(diào)試程序●調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于二、PLC的應(yīng)用程序1．應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。（1）初始化程序。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)某些輸出位置位/復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。初始化程序可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備，如：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：9.二、PLC的應(yīng)用程序1．應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度（2）檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。有時(shí)，它們也是相對(duì)獨(dú)立的程序段。（3）保護(hù)、連鎖程序。其作用為：杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。10.（2）檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完2．應(yīng)用程序的質(zhì)量（1）程序的正確性。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。（2）程序的可靠性。●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行?！衲鼙ＷC在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。11.2．應(yīng)用程序的質(zhì)量（1）程序的正確性。正確的程序必須能（3）參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。（4）程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。（5）程序的可讀性好。12.（3）參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡或變換；③對(duì)化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。13.邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信邏輯設(shè)計(jì)法舉例之一某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制指示燈的亮、滅。14.邏輯設(shè)計(jì)法舉對(duì)邏輯關(guān)系簡單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下：

輸入輸出風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3控制開關(guān)指示燈000000000100002000030100015.對(duì)邏輯關(guān)系簡單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。輸入輸出000000000100002200002000120002000001010011001010010100100101110111010100100100由表可看出：20001=20000·20002常亮2Hz閃0.5Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開機(jī)為‘1’、停為‘0’；指示燈亮和閃為‘1’，滅為‘0’。20000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000220002=00000·00001·0000216.用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡：化簡得：20000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220002=00000·00001·0000220001=20000·2000220000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000217.將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡：化簡得：200設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·0000220000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220001=20000·20002常亮控制開關(guān)2Hz閃0.5Hz閃0000300001000022000020002200010100000000000020000000001000000000100002200002000220001TIM00020002TIM002TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM00020000aTIM003#0003TIM002TIM002#0002TIM003a18.設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·00002邏輯設(shè)計(jì)法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計(jì)。19.邏輯設(shè)計(jì)法舉本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開為“1”、停為“0”。1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫出梯形圖如下：ABCDF10000120.本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為

2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫梯形圖：F2CABDACDB21.2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)AB

3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡為：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫梯形圖：F1CDAB25501CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖22.3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)AB

4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡為：F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）23.4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫梯形圖如下：F2ABCD25501ABCDABCDABCD24.F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD

5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：

輸入輸出ABCDF1F2001010010200103001040110101102（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD25.5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。00101

001020010300104F1F100103001040010100102255010010300104001010010200103001040010100102

6.綜合幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。紅燈的程序7.上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。26.下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。001010010時(shí)序圖設(shè)計(jì)法若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(1)根據(jù)各輸入、輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖。(2)把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為：27.時(shí)序圖設(shè)計(jì)法若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值。(4)明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表。(5)作PLC的I/O分配表。(6)根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表，畫出PLC梯形圖。(7)作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。28.(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號(hào)燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行。控制要求：①放行時(shí)間：南北方向?yàn)?0秒，東西方向?yàn)?0秒。②禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈以5Hz的頻率閃爍5秒，5秒后另一個(gè)方向放行。③只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南北西東29.時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。對(duì)本例，由控制開關(guān)輸入的信號(hào)是輸入信號(hào)；指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號(hào)控制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。南北西東30.（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4一個(gè)循環(huán)一個(gè)循環(huán)（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。紅燈和綠燈常亮的時(shí)間相同（30s/20s）；黃燈和紅燈閃爍的時(shí)間相同（5s）。31.（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1

、t2、t3、t4。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

（4）確定信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。32.一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1、t2、t3、t4用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM00333.用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。34.（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(定時(shí)30s)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35s)開始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。35.5s5s南北黃燈南北綠燈30s3定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000定時(shí)30秒開始定時(shí)。南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM002定時(shí)55秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí)60秒

開始定時(shí)

繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON，隨即復(fù)位且開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。36.定時(shí)器t0t1輸入輸出控制開關(guān)南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈00000010000100101002010030100401005（6）根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫出PLC的梯形圖。（7）作PLC的I/O分配表。本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部程序放在指令I(lǐng)L/ILC之間，用00000作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條件，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。37.輸入IL(02)00000TIM000#0300TIM003TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)南北綠/東西紅亮30秒定時(shí)南北黃/東西紅閃5秒定時(shí)東西綠/南北紅亮20秒定時(shí)東西黃、南北紅閃5秒定時(shí)TIM00025501TIM001ILC(03)END(01)0100001005010010100301004TIM00225501TIM003TIM001TIM00201001010030100201004南北綠亮30秒東西紅亮30秒東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西黃閃5秒南北紅閃5秒38.IL(02)00000TIM000TIM003TI經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PLC指令的功能。典型控制電路包括：電動(dòng)機(jī)的啟保停控制、正/反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、Y-△啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到PLC程序設(shè)計(jì)中。39.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控1.啟保?？刂瞥绦?000200003KEEP01000010000100000002000030000200003SET01000RESET01000（a）（b）（c）下圖是常用的啟保停PLC控制程序。要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦颉?0.1.啟保?？刂瞥绦?000200003KEEP0102.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案)。為確保運(yùn)行可靠,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。01001000020000001001010020000101002010020000201001SB30000001001000010100200002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖41.2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)0000000001IL(02)ILC（03）200002000001001TIM001TIM0010100101002△YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2

3.電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制程序下面是電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案).必須有硬件互鎖!啟動(dòng)按鈕停車按鈕注意20000的作用！42.0000000001IL(02)ILC（03）200000100101000000030100101000000000100100002000014.電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂瞥绦蛳旅媸莾膳_(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂频某绦蛟O(shè)計(jì)(尚有其他方案)。啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)(01000ON)、電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)(01001ON)；停止時(shí)，只有M1先停、M2才可能停。輸入輸出M1啟動(dòng)00000KM101000M1停車00001KM201001M2啟動(dòng)00002M2停車0000343.010010100000003010010100000000010000000200000200000000120000200005.電動(dòng)機(jī)既可長動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序下面是電動(dòng)機(jī)長/點(diǎn)動(dòng)控制的程序(尚有其他方案)。輸入輸出點(diǎn)動(dòng)按鈕SB100000KM01000長動(dòng)按鈕SB200001停車按鈕SB300002長動(dòng):按一下SB2。點(diǎn)動(dòng):按住SB1不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),釋放SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車:按一下SB3。44.0100000002000002000000001200006.電動(dòng)機(jī)異地控制程序下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/?？刂频某绦?尚有其他方案)。輸入輸出甲地啟/停SB100000KM01000乙地啟/停SB200001丙地啟/停SB200002本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。2000020000DIFD(14)20000KEEP0100001000000030000100002無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次按動(dòng)按鈕就是停車。45.6.電動(dòng)機(jī)異地控制程序下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/?？?.掉電保持程序常用方法：●使用KEEP指令以及SET、RESET等指令編寫程序，并用保持繼電器HR的某一位作輸出；●將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的DM區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能熟練掌握。46.7.掉電保持程序常用方法：●將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)二、經(jīng)驗(yàn)法編程舉例在兩處往返裝料/卸料的小車，工作過程如圖。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求：小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)，ST3處不卸，而在ST2處卸料。裝料15s、卸料10s。輸入輸出右行啟動(dòng)SB100000右行KM01000左行啟動(dòng)SB200001左行KM01001停車按鈕SB300002裝料KM01002行程開關(guān)ST100004卸料KM01003行程開關(guān)ST200003行程開關(guān)ST300005I/O分配表47.二、經(jīng)驗(yàn)法編程舉例在兩處往返裝料/卸料的小車，工作過程01000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行48.01000000020000001000000010100101000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟左行啟ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1偶數(shù)次運(yùn)行00004000050000349.010000000200000010000000101001順序控制設(shè)計(jì)法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。1.功能表圖的組成一、功能表圖下面以某動(dòng)力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快進(jìn)→工進(jìn)→快退。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST2則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓ST3自動(dòng)停止。50.順序控制設(shè)計(jì)法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工●矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字是步的號(hào)。初始步用雙線框?！窆δ鼙韴D的組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作說明。1啟動(dòng)壓ST12壓ST23工進(jìn)車停原位快退快進(jìn)壓ST34控制動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示?！裾趫?zhí)行的步叫活動(dòng)步，當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終止前一步。51.●矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字是步的號(hào)。初始步用雙線框?！窆δ鼙?.功能表圖的類型(1)單序列結(jié)構(gòu)1啟動(dòng)壓ST12壓ST23工進(jìn)車停原位快退快進(jìn)壓ST34單序列單序列——沒有分支選擇序列并行序列每個(gè)步后只有一個(gè)步各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。52.2.功能表圖的類型(1)單序列結(jié)構(gòu)1(2)選擇序列結(jié)構(gòu)●序列的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。分支1分支3●當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下一步。●后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。●若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他分支的首步不能成為活動(dòng)步。abcdefj14268ghi537分支253.(2)選擇序列結(jié)構(gòu)●序列的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)●選擇序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足，時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。abcdefj14268ghi53754.●選擇序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、eac1b23d47658(3)并行序列結(jié)構(gòu)●并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上?！癞?dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步?！癫⑿行蛄械慕Y(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支2分支1●當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。分支355.eac1b23d4B1SiB2Si+1

SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+1……3.功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖?！衩總€(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某步的控制位為ON時(shí)，該步成為活動(dòng)步(激活下一步的條件之一)，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開始執(zhí)行；●當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)(激活下一步的條件之二)，則下一步的控制位為ON，而上一步的控制位變?yōu)镺FF，上一步對(duì)應(yīng)的程序停止執(zhí)行。56.B1SiB2Si+1SiSi-1Si+1●由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號(hào)，因此每步要加自鎖?！癞?dāng)后續(xù)步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。B1SiB2Si+1

SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+1……必須將常閉觸點(diǎn)Si+1和Si+2與前一步的控制位線圈串聯(lián)。●當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其控制位為ON，可以利用這個(gè)ON信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。57.●由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號(hào)，因此每步要加自鎖?！癞?dāng)后續(xù)步成為活4.根據(jù)功能表圖畫PLC梯形圖由功能表圖畫梯形圖：(1)初始步20000的梯形圖●步20000是兩個(gè)分支的合并步20000成為活動(dòng)步的條件是：或00000為ON，或步20008為活動(dòng)步且HR0001為ON；20000成為不活動(dòng)步的條件是：20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM0002000120002200052000320006200072000820001和20004成為活動(dòng)步。根據(jù)上述分析，畫出梯形圖如下58.4.根據(jù)功能表圖畫PLC梯形圖由功能表圖畫梯形圖：(2)步20001的梯形圖2000820000000002000020001HR000120000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008●它是單序列的首步20001成為活動(dòng)步的條件是：步20000活動(dòng)且條件00001為ON20001成為不活動(dòng)步的條件是：步20002成為活動(dòng)步。步20000的梯形圖59.(2)步20001的梯形圖200082000000000220000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM000200012000220005200032000620007200082000020001200012000200001(3)步20004的梯形圖●它是選擇序列的開始步20004成為活動(dòng)步的條件是：步20000活動(dòng)、且00001為ON。20004成為不活動(dòng)步的條件是：步20002、20003與20001相似。步20005或步20007成為活動(dòng)步。步20001的梯形圖60.20000TIM00400001TIM00100000CN20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(4)步20005的梯形圖20005成為活動(dòng)步的條件是：步20004活動(dòng)、且TIM001ON。20005成為不活動(dòng)步的條件是：步20006或步20007成為活動(dòng)步。200002000420004200050000120007步20004的梯形圖61.20000TIM00400001TIM00100000CN20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(5)步20006的梯形圖20006成為活動(dòng)步的條件是：步20006是選擇分支的合并。20006成為不活動(dòng)步的條件：20008成為活動(dòng)步。20005200042000520007TIM00120006或步20005活動(dòng)且條件00002為ON，或20007活動(dòng)且條件HR0000為ON。步20005的梯形圖62.20000TIM00400001TIM00100000CN20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(6)步20008的梯形圖20008成為活動(dòng)步的條件是：步20008是并行序列的合并。20008成為不活動(dòng)步的條件：20000成為活動(dòng)步。步20003和20006均為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件TIM004為ON。200052000620006200072000800002HR0000步20006的梯形圖63.20000TIM00400001TIM00100000CN步20008的梯形圖20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008掌握了由功能表圖畫梯形圖的方法，就可以使用順序控制設(shè)計(jì)法編寫應(yīng)用程序。20008200032000820000TIM0042000664.步20008的梯形圖20000TIM0040二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫用戶程序用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟：（1）根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個(gè)工作步。①明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行（單序列）還是多向進(jìn)行（選擇或并行序列）；②確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個(gè)信號(hào)的“與”、“或”等邏輯組合）。③必要時(shí)可畫一個(gè)工作流程圖，它有助于理順整個(gè)控制過程的進(jìn)程。65.二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫用戶程序用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基（2）為每個(gè)步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。控制位最好使用同一個(gè)通道的若干連續(xù)位。（3）確定所需輸入和輸出點(diǎn)，選擇PLC機(jī)型，作出I/O分配。（4）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。（5）根據(jù)功能表圖畫梯形圖。（6）添加某些特殊要求的程序。66.（2）為每個(gè)步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計(jì)舉例之一某動(dòng)力頭工作流程如圖。ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退動(dòng)力頭停在原位(ST3)。按一下按鈕動(dòng)力頭啟動(dòng)。

輸入輸出啟動(dòng)按鈕ST1ST2ST3正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥00000000010000200003010000100101002(1)作出I/O分配:動(dòng)力頭退回原位后重復(fù)上述動(dòng)作。67.順序控制設(shè)計(jì)舉例之一某動(dòng)力頭(2)畫出動(dòng)力頭的功能表圖。1啟動(dòng)壓ST3·按啟動(dòng)按鈕2壓ST13快進(jìn)工進(jìn)等待壓ST24快退壓ST320000啟動(dòng)00003·0000020001000012000201000ON·01001ON0100100002200030100200003正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥68.(2)畫出動(dòng)力頭的功能表圖。1啟動(dòng)壓ST3·按啟(3)根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。20000000000000320002200030000320001200002531520002000022000020003200012000100001200032000120002200030100120000200010100020002010022000220000啟動(dòng)00003·000002000100001(ST1)2000201000ON·01001ON0100100002(ST2)200030100200003(ST3)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退69.(3)根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。2000000順序控制設(shè)計(jì)舉例之二用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。GK1GK2皮帶A皮帶B為減少皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間,兩個(gè)皮帶機(jī)分段工作。光電開關(guān)光電開關(guān)工作過程:按一下啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)A運(yùn)行，B停；當(dāng)物體前端接近GK1時(shí)，A與B都運(yùn)行；當(dāng)物體后端離開GK1時(shí)，B運(yùn)行，A停；當(dāng)物體后端離開GK2時(shí)，A與B都不運(yùn)行。70.順序控制設(shè)計(jì)舉例之二用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。

輸入輸出啟動(dòng)按鈕GK1GK2皮帶機(jī)A接觸器皮帶機(jī)B接觸器0000200000000010100001001(1)作出I/O分配:(2)功能表圖20000253150000220001000002000201000ON·01001ON0100000000200030100100001A運(yùn)行A、B運(yùn)行B運(yùn)行GK1GK271.輸入(3)設(shè)計(jì)梯形圖程序。200000000220002200032010020001200002531520002000002000020003200012000100000200032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14)2010000001GK220000253150000220001000002000201000ON·01001ON0100000000200030100100001A運(yùn)行A、B運(yùn)行B運(yùn)行啟動(dòng)按鈕01000GK172.(3)設(shè)計(jì)梯形圖程序。2000000002PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)2號(hào)快進(jìn)2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4順序控制舉例之三某控制系統(tǒng)中有兩個(gè)動(dòng)力頭，工作流程圖如圖。1.控制要求：（1）系統(tǒng)啟動(dòng)后，兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)開始按圖中的工步順序運(yùn)行。它們都退回原位后，延時(shí)10秒，再同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。73.PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)2號(hào)快進(jìn)2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4（2）若斷開控制開關(guān)，各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過程結(jié)束（完成所有工作步）退回原位后，才能自動(dòng)停止運(yùn)行。以確保每個(gè)循環(huán)開始時(shí)，動(dòng)力頭都停在原位。74.PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)1號(hào)動(dòng)力頭

-+

-+快退+++-工進(jìn)2

-

-++工進(jìn)1-++-快進(jìn)YV4YV3YV2YV1動(dòng)作++-快退+-+工進(jìn)-++快進(jìn)YV7YV6YV5動(dòng)作四個(gè)工步三個(gè)工步2號(hào)動(dòng)力頭（3）各動(dòng)力頭的運(yùn)行取決于電磁閥線圈的通、斷電。表中‘+’表示線圈通電，‘-’表示不通電。75.1號(hào)動(dòng)力頭-+-PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)2號(hào)快進(jìn)2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST42.分析流程圖①注意流程圖中各動(dòng)力頭的工作步數(shù)和轉(zhuǎn)換條件。②由于兩個(gè)動(dòng)力頭退回原位的時(shí)間不同，先退回原位后的要進(jìn)入等待狀態(tài)。只有當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力頭都退回原位時(shí)，定時(shí)器才開始計(jì)時(shí)，定時(shí)到，兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。76.PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II1號(hào)快退1號(hào)快進(jìn)3.作PLC的I/O分配表用CPM1A時(shí)的I/O分配：輸入輸出系統(tǒng)啟動(dòng)控制開關(guān)00000YV1線圈010011號(hào)動(dòng)力頭原位限位ST000100YV2線圈010021號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST100101YV3線圈010031號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)I限位ST200102YV4線圈010041號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)II限位ST300103YV5線圈010052號(hào)動(dòng)力頭原位限位ST400104YV6線圈010062號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST500105YV7線圈010072號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)限位ST60010677.3.作PLC的I/O分配表用CPM1A時(shí)的I/O分配：200通道中的位作控制位01006和01007ON01005和01007ON01005和01006ON200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退2000920008200072000601002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和01003ON4.畫出功能表圖1號(hào)動(dòng)力頭2號(hào)動(dòng)力頭78.200通道中的位作控制位01006和01007ON01006和01007ON01005和01007ON01005和01006ON200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退2000920008200072000601002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和01003ONPLC上電后，20000即ON。當(dāng)00000ON時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)。79.01006和01007ON01005和0100701006和01007ON01005和01007ON01005和01006ON200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退2000920008200072000601002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和01003ON只有20005與20009都ON時(shí)，TIM000才開始計(jì)時(shí)。執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)等待步80.01006和01007ON01005和0100701006和01007ON01005和01007ON01005和01006ON200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退2000920008200072000601002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和01003ONTIM000ON，為進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行作好準(zhǔn)備。等待步81.01006和01007ON01005和0100701006和01007ON01005和01007ON01005和01006ON200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退2000920008200072000601002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和01003ONTIM000ON、且00000ON，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。等待步82.01006和01007ON01005和010075.根據(jù)功能表圖作出梯形圖程序

閱讀書中程序，考慮以下幾個(gè)問題：②一個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)，怎樣保證兩個(gè)動(dòng)力頭一起在原位停留10秒后再進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行；③步20001和步20006的啟動(dòng)條件都是觸點(diǎn)20000和00000的“與”，其作用是什么；④檢查SET、RESET語句的操作數(shù)是否正確，其依據(jù)是什么。①初始步20000如何啟動(dòng)，何時(shí)變成不活動(dòng)步，運(yùn)行過程中怎樣使步20000自動(dòng)成為活動(dòng)步；83.5.根據(jù)功能表圖作出梯形圖程序閱讀書中程序，考?xì)w納順序控制設(shè)計(jì)法：①理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖；②準(zhǔn)確地畫出功能表圖；③根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖；④根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。84.歸納順序控制設(shè)計(jì)法：①理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器控制設(shè)計(jì)出PLC控制。關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問題

1．各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替。85.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，2．常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。使用常開和長閉按鈕時(shí)，PLC的梯形圖畫法不同。0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKM啟動(dòng)停車啟動(dòng)停車86.2．常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接在PLC外部的啟動(dòng)控制電路中。4.時(shí)間繼電器的處理●時(shí)間繼電器可用PLC的定時(shí)器代替。3．熱繼電器的處理●PLC定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種?？梢酝ㄟ^編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。87.一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接在PLC外部的啟動(dòng)控制電用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)接通KM的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM000通電延時(shí)型88.用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例觸點(diǎn)K用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)斷開KM的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM00089.用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例觸點(diǎn)KA閉5．對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例線圈KM2和K之間連接著常開觸點(diǎn)KM2

。PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。90.5．對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方調(diào)整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT線圈K接通的條件為：或常開觸點(diǎn)KM2閉合、或常開觸點(diǎn)KT閉合?？蓪⒊ｉ_觸點(diǎn)KM2與常開觸點(diǎn)KT并聯(lián)，作為線圈K的接通條件。91.調(diào)整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM000SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001輸入輸出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002

將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖先對(duì)圖中的電器進(jìn)行I/O分配。92.KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)控制設(shè)備的工作方式可分為：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)（自動(dòng)）。手動(dòng)：與點(diǎn)動(dòng)相似,按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止；單步：啟動(dòng)一次只能運(yùn)行一個(gè)工作步；單周期：啟動(dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期；連續(xù)：啟動(dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過程?？煞謩e設(shè)計(jì)各種工作方式的程序，最后綜合起來。93.具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)控制設(shè)備的工作方式可分為：手多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。小車工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、自動(dòng)。ST1ST2右(01000)(01001)左(01002)裝料15s卸料10s(01003)0000400003操作盤運(yùn)料小車控制執(zhí)行自動(dòng)方式之前,要用手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝料（ST1）處。00101單步00102單周期手動(dòng)00100連續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料方式選擇