葉片后緣缺膠等危害和解決方案探討葉片補強性加固之

剛與柔的辯證！一、維修加固理念二、市場需求管理面對巨大的市場需求，出現(xiàn)了眾多維修/運維小公司，都是真心為客戶服務的，也都是為了掙客戶的銀子，于是開始競爭，開始惡行競爭，開始論公斤報價，我只是希望大家真的重視維修質量——本質質量！

中材葉片一直秉承——維修方案重要性第一，維修現(xiàn)場安全穩(wěn)妥實施的原則！三、供方應對理念中材葉片售后服務的維修理念分成兩個階段：

第一階段——方案達成階段：

在確保質量、安全、環(huán)保和職業(yè)健康的前提下，盡量提高效率，降低成本！這個時候幾乎所有的A級勘探報告和維修方案都要經(jīng)過很高級別審核的??！

第二階段——現(xiàn)場維修階段：

現(xiàn)場維修嚴格執(zhí)行：安全（EHS）第一!質量第二!!效率第三!!!

我們的售后報價顯得較貴或很貴！效率略微偏慢?。【驮刮野桑。。∧夸汣ONTENTS后緣粘接重要性及危害機器人自動補膠裝置開發(fā)過程成功補膠案例123目錄CONTENTS后緣粘接重要性及危害機器人自動補膠裝置開發(fā)過程成功補膠案例123隨著風電機組單臺功率的不斷提高，葉片也越來越長，所以對于葉片質量的可靠性要求也越來越高。葉片作為重要的復合材料結構件，是多種材料組合而成。其力學及損傷破壞規(guī)律不僅取決于各組分材料性能，也取決于細觀結構特征。而結構復合材料在灌注成型后內(nèi)部本身就含有各種各樣的缺陷，如孔隙、空洞、裂紋、褶鄒、干紗等。對于葉片整體結構而言，葉片粘接區(qū)是整體結構中最薄弱的環(huán)節(jié)，粘接質量受粘接膠本身的質量和實際的粘接工藝影響非常大。玻璃鋼復合材料有四種主要失效模式，即基體開裂、分層、纖維斷裂及纖維與基體界面脫膠開裂。后緣開裂集上述四種失效模式于一體，因此預防后緣粘接開裂顯得尤其重要。后緣粘接重要性說明近年來，風場失效葉片事故越來越多，失效后的葉片更換成本也越來越高當風場一支葉片斷裂失效后……1、拆卸、解剖事故葉片2、廠內(nèi)事故原因調查3、客戶對接4、更換葉片選擇、運輸5、新葉片安裝試運行后果：帶來成本損失（人力、物力、財力），時間損失，潛在訂單丟失，品牌信譽降低！！！后緣粘接重要性說明由于后緣粘接質量引起的事故，輕則葉片開裂！重則葉片解體?。∩踔烈鸬顾。?！這絕不是聳人聽聞的說辭。后緣粘接問題造成的惡性后果2016年2月16日，河北某風電場110號風機倒塔，塔筒變形，葉片、機艙和輪轂等設備部分損壞，并導致111號風機陪停。此次事故的直接原因是葉片質量出現(xiàn)問題，在運行中開裂，氣動不平衡，引起風機劇烈搖晃。同時，由于葉片打到塔筒，造成風機倒塔。在此過程中，風機3個葉片角度均未收槳，風機安全保護裝置未起到作用。典型后緣開裂圖片典型后緣開裂圖片典型后緣開裂圖片在眾多葉片失效的事故中，由于后緣粘接區(qū)粘接質量導致葉片失效的不在少數(shù)，后緣粘接質量可謂是葉片的生命線，這條生命線對于葉片的運行壽命有極大的影響！后緣粘接質量中粘接寬度不足的缺陷更是顯得尤為突出——無論是設計還是制造?。?/p>

正因為后緣粘接缺膠的危害，中材科技風電葉片公司售后服務部自主開發(fā)出一套半自動補膠設備，可以實現(xiàn)在人員到達不了的葉尖位置進行后緣補膠，并且在掛機葉片已批量實現(xiàn)，可以規(guī)避后緣缺膠導致葉片失效，具有很大的經(jīng)濟價值。后緣粘接問題造成的惡性后果目錄CONTENTS后緣粘接重要性及危害機器人自動補膠裝置開發(fā)過程成功補膠案例123設備準備清掃勘查、畫線補膠①設備搬運到指定位置②設備組裝③功能檢測①安裝清掃勘查總成到旋轉支臂③通過監(jiān)控觀察行進線路，以初始狀態(tài)進入后緣型腔④穿過避雷支架后打開固定支臂與腹板接觸⑤打開旋轉臂與后緣粘接縫接觸②打開LED照明及攝像頭⑥打開高壓氣，吹清粘接面①根據(jù)監(jiān)控畫面位置判定補膠邊線位置③操作馬克筆噴射按鈕進行邊線標記②通過操作手柄將紅外線投影位置移動到預期邊線位置①更換補膠總成③將粘接膠混合后放入膠倉②膠倉和補膠頭通過膠管連接④重復“清掃”2-5操作步驟⑤刮板位置調整至邊線外側2mm⑥按下出膠按鈕進行補膠，同時推桿逐漸后退方向從葉根到葉尖方向從葉尖到葉根方向從葉尖到葉根框架思路履帶機器人開發(fā)歷程機器人補膠設備試驗其他功能測試錄像及拍照，可以選擇性對某些區(qū)域進行拍照或錄像前進距離顯示：可精確到1cm電池續(xù)航能力：作業(yè)狀態(tài)下2小時，電池可方便替換加裝雷達：實現(xiàn)對前后左右的障礙物距離顯示有效控制及傳輸距離：100m(可優(yōu)化)機器人補膠設備試驗履帶機器人試驗驗證過程PS:機器人補膠設備由于動力問題攻克難度較大，而且問題解決周期過長，因此應急方措施改為輔助軌道補膠方案。方案轉化機器人方案輔助軌道補膠裝置初始狀態(tài)工作狀態(tài)整體思路勘探、粘接面處理、畫線總成

照明攝像頭打開進行粘接位置勘查；高壓清掃口打開對補膠位置進行清掃、干燥處理；驅動伺服電缸調整邊線位置，位置確定通過劃線氣缸上下移動調整劃線筆位置，完成劃線工作；（側向劃線）（垂直劃線）推桿補膠設備思路涂膠總成照明、攝像頭打開，查看出膠口位置與補膠位置對準；打開供膠系統(tǒng)出膠（根據(jù)補膠量多少利用電動推桿調節(jié)出較量）；對于超過邊線多余的粘接膠調整刮板位置與邊線對齊清除多余的粘接膠；涂膠總成前后移動調整位置出膠口刮板伺服電缸底板為圓弧，將刮膠板隨型安裝，適應涂膠位置寬度的變化推桿補膠設備思路動力源通過干燥發(fā)生器提供干燥清潔的氣源；通過鋰電池為設備提供DC24V電源；電源、控制線路信號傳輸采用有線方式；操作手柄監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控、操作推桿補膠設備思路該套設備分為：助力系統(tǒng)、后緣粘接區(qū)清理系統(tǒng)、打膠系統(tǒng)、補膠系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等六大部分組成，可以實現(xiàn)有限空間目視化補膠。推桿補膠設備總成組裝總成目錄CONTENTS后緣粘接重要性及危害機器人自動補膠裝置開發(fā)過程成功補膠案例123設備及勞保配置

主要設備由輔助軌道和1套補膠設備組成，其中補膠設備由控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、打膠系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)組成。勞保配置：每人配備一套安全衣、防墜器、安全帽、防砸鞋、雙鉤和防毒面具等。風場實際操作過程吊運、物料提升——上料梯子和設備需要用提升機提升至機艙內(nèi)，然后再由機艙倒運至輪轂內(nèi)，最后由輪轂倒運至葉片內(nèi)部。吊運和遞送過程中涉及操作提升機及高空墜物風險，已對相關人員進行提升機操作培訓和高空墜物風險培訓，禁止吊物下方15m半徑范圍內(nèi)停留。風場實際操作過程設備組裝——場地準備組合梯子由14節(jié)組成，每節(jié)長度1米狀態(tài)，最后一節(jié)梯子帶有助力結構。

補膠設備主體由兩部分組成：膠艙部分和支腿部分，兩部分帶有快接插頭，直接進行對插即可。輔助軌道都帶有快插接頭，直接對插即可。風場實際操作過程設備調試——動作試驗

設備組裝完畢后，連接線路，然后將設備線路、控制電腦線路進行連接，線路連接都帶有防呆設計，防止線路連接錯誤。

接通電源，測試支腿動作、測試燈光、打開電腦測試攝像頭和視頻，設備測試正常后方可進行下一步工作。風場實際操作過程視頻查看后緣狀態(tài)——是否有異物等

操作設備進入葉片內(nèi)部，在輔助軌道上做標記用來確認具體補膠位置，到達補膠區(qū)域后，打開腹板支腿使設備靠近后緣方向，然后再打開打膠支腿，逐漸打開的同時注意觀察屏幕圖像，直至圖像能清晰顯示后緣狀態(tài)為止，可以清晰的看見后緣膠層、后緣有無異物等。狀態(tài)調試完畢后，小心操作將設備逐步向葉根方向移動，移動的同時要盯緊屏幕查看后緣狀態(tài)，是否有異物等。直至將后緣補膠區(qū)域檢查完畢，將支腿收回，然后小心將設備返回視頻資料展示風場實際操作過程補膠區(qū)域界面清潔——界面清理

將毛刷裝在打膠支腿上，并用螺絲擰緊，再次將設備小心送入葉片內(nèi)部直至補膠區(qū)域。根據(jù)輔助軌道上的標記確認到達補膠位置后，將腹板支退打開使設備向后緣方向移動，然后打開打膠支腿，在逐步打開的過程中，盯緊屏幕直至特制毛刷完全進入后緣為止。狀態(tài)調整完畢，小心將設備向葉根方向移動，移動的同時緊盯屏幕，時刻保持毛刷處于后緣深處，隨著設備移向葉根方向，弦長距離變大，可根據(jù)屏幕顯示毛刷狀態(tài)調整打膠支腿開度，以保證毛刷始終處于后緣深處。視頻資料展示風場實際操作過程補膠準備、混合膠液——關鍵材料將裁好的注膠管（90cm長）連接在膠杯上，并用抱箍固定好，將抱箍螺絲擰緊，防止漏膠。

將粘接膠主劑和固化劑從桶內(nèi)取出（出廠已按100:40比例分裝，混合后3KG）混合均勻直至顏色一致。然后將混合均勻的粘接膠裝入膠杯內(nèi)部，邊裝邊晃動使其緩慢流下，直至將全部粘接膠裝完，并用清理干凈粘附在膠杯上的膠液，然后將活塞裝在膠杯底部。最后將膠杯裝在膠艙內(nèi)部，并將注膠管穿入打膠支腿內(nèi)部，并且將注膠管頭部壓至特定扁度，以便深入后緣深處，打開注膠電缸，將鋁合金活塞小心卡入塑料活塞槽內(nèi)。風場實際操作過程后緣補膠作業(yè)操作設備緩慢進入葉片內(nèi)部，根據(jù)輔助軌道標記到達補膠位置，打開腹板支腿使設備向后緣方向移動，然后打開打膠支腿，此時盯緊屏幕狀態(tài)，直至注膠管頭部深入后緣深處為止。觀察屏幕圖像，視頻需清晰顯示注膠頭已到達后緣深處，如果圖像不清或者傾斜狀態(tài)表明設備不水平，需要微調設備至水平狀態(tài)直至圖像清晰為止。

打開打膠電缸進行出膠，邊觀察屏幕出膠狀態(tài)邊緩慢向葉根方向移動設備，出膠速率和設備移動速率需要配合一致，避免出現(xiàn)空腔和斷股。視頻資料展示風場實際操作過程補膠效果驗證——檢查補膠完畢后，將補膠支腿和腹板支腿收起，然后將設備緩慢再推入起始補膠位置，打開腹板支腿使設備向后緣方向移動，再打開打膠支腿使攝像頭對準補膠區(qū)域，觀察屏幕圖像直至圖像清晰顯示后緣補膠狀態(tài)為止，將補膠區(qū)域進行錄像，同時檢查補膠效果。

通過補膠的驗證視頻可以清晰的確定，補膠效果是否存在露補和補膠不足的現(xiàn)象。如果存在漏補或者空腔問題，需再次針對問題區(qū)域進行補膠作業(yè)視頻資料展示風場實際操作過程風場實際操作過程通過屏幕圖像控制設備，出膠狀態(tài)下，時刻保證出膠頭處于后緣最深處，以保證膠是溢出狀態(tài)避免空腔。如果出膠管偏離后緣需調整支腿位置使出膠頭時刻處于后緣最深處。通過屏幕圖像控制設備移動速度，出膠狀態(tài)下始終保持膠液在前方，以保證出膠速率和設備移動速率配合一致，避免斷股。裝置檢查，每次導入裝置前對裝置電缸，膠管連接處等關鍵部位進行檢查，確保裝置工作狀態(tài)良好，確保膠管不漏膠。及時更換耗材，膠杯、膠