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文檔簡介
虹潤牌智能儀表之AI模糊自整定調(diào)節(jié)器PAGEPAGE2虹潤牌智能儀表之PID自整定控制儀目錄一、概述…………………1二、技術(shù)規(guī)格……………………………1三、儀表型譜……………………………3四、儀表接線…………………………7五、儀表面板及操作…………………15(一)儀表面板…………………………15(二)儀表操作…………………………16六、儀表參數(shù)說明……………………18(一)儀表速查表………………………18(二)參數(shù)詳細(xì)說明……………………201、軟件鎖參數(shù)(Loc)…………………202、儀表測量顯示設(shè)定參數(shù)(Sn、diP、diL、diH、Sc、dL、CSC、ft)……………203、儀表報警設(shè)定參數(shù)(HiAL、LoAL、dHAL、dLAL、ALP、dF)………224、儀表PID控制設(shè)定參數(shù)(CtrL、M5、P、t、CtL、oP1、oPL、oPH、SF)………235、儀表通訊(變送)設(shè)定參數(shù)(Addr、bAUd)………………………276、特殊功能設(shè)定參數(shù)(CF、run、EP1、EP2、EP3、EP4、EP5、EP6、EP7、EP8)…………………28七、儀表功能說明……………………31(一)時間比例輸出……………………31(二)位置比例輸出(直接驅(qū)動閥門電機(jī))……………32(三)外部給定…………………………32(四)上電免除報警功能………………32(五)分段功率限制……………………33(六)儀表通訊功能……………………33(七)折線輸入…………………………34八、AI908/AI908P儀表功能補(bǔ)充說明……………35承蒙惠購本控制器不勝感激。敬請事先詳閱本《操作手冊》,以便于準(zhǔn)確使用。承蒙惠購本控制器不勝感激。敬請事先詳閱本《操作手冊》,以便于準(zhǔn)確使用。注:記載內(nèi)容因為改進(jìn)將會不經(jīng)預(yù)告予以變更,敬請諒解。如有不詳之處,請與本公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。本控制器雖然經(jīng)過嚴(yán)格的品質(zhì)管理、制造、出廠,但萬一遇有發(fā)生不正常事項或意外之處,敬請通知本公司營業(yè)經(jīng)辦人、技術(shù)服務(wù)部或附近本公司代理商為感。一、概述本系列儀表采用了多項國際先進(jìn)技術(shù),具備90~265VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源,輸入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù),測量精確穩(wěn)定,消除了溫漂和時漂引起的測量誤差。儀表全面采用了表面貼裝工藝,并采用了多重保護(hù)和隔離設(shè)計,抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。本系列儀表采用先進(jìn)的專家PID智能調(diào)節(jié)算法,控制精度穩(wěn)定,無超調(diào),具備高精度的自整定(AT)功能,儀表輸出采用模塊化硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,可通過更換不同的功能模塊實現(xiàn)多種控制方式。PID控制輸出可選4-20mA電流、0-5V、SSR驅(qū)動、單/三相SCR過零觸發(fā)和單相SCR移相觸發(fā)等多種方式,另有兩路報警輸出功能,還可選配變送輸出,或標(biāo)準(zhǔn)通訊接口(RS485或RS232C)。儀表還可選閥門直接控制功能(可取代伺服放大器)、外部給定功能、手/自動無擾切換功能。本系列儀表具有多類型輸入功能,一臺儀表可以配接不同的輸入信號(熱電偶/熱電阻/線性電壓/線性電流/線性電阻),大大減少了備表的數(shù)量。其適用范圍非常廣泛,可與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥門進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集和記錄。本系列儀表還可增加30線高亮度光柱顯示功能,顯示測量值或控制輸出值,使得儀表數(shù)據(jù)顯示更加清晰直觀。本系列儀表還具有零點和滿度修正、冷端補(bǔ)償、數(shù)字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、60段折線運算、程序控制、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出等擴(kuò)展功能。二、技術(shù)規(guī)格輸入規(guī)格:熱電偶—K、S、E、J、T、B、W R5-26等。熱電阻—Pt100、Cu50等。電阻—0~80Ω、0~400Ω等。電壓—0~20mV……0~1V→輸入阻抗≥5MΩ,0~5V→輸入阻抗≥500KΩ。電流—4~20mA、0~20mA等→輸入電阻≤250Ω,0~10mA→輸入電阻≤500Ω。擴(kuò)充規(guī)格:在保留上述輸入規(guī)格基礎(chǔ)上,允許用戶指定一種額外輸入規(guī)格(需提供分度表)。此時,Sn=10。測量范圍:-1999~+9999。測量精度:0.2級(熱電阻、電壓、電流及熱電偶輸入且采用銅電阻補(bǔ)償或冰點補(bǔ)償冷端時)0.2%FS±2.0℃注:儀表對B分度號熱電偶在0~600℃范圍時可進(jìn)行測量,但測量精度無法達(dá)到0.2級,在600~1800響應(yīng)時間:≤0.5秒報警功能:上限、下限、正偏差、負(fù)偏差等4種方式,最多可輸出3路,可選擇上電免除報警功能。報警輸出:繼電器觸點開關(guān)輸出(常開+常閉),觸點容量220VAC/2A或24VDC/2A。報警精度:±1℃或±控制輸出規(guī)格:繼電器—觸點開關(guān)輸出(常開+常閉),觸點容量220VAC/2A或24VDC/2A。SSR—驅(qū)動電壓為12VDC/30mA(用于驅(qū)動SSR固態(tài)繼電器)。SCR—單相/三相過零(隨機(jī))觸發(fā)或單相移相觸發(fā),可觸發(fā)5~500A的雙相可控硅、2個單相可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊。電壓:0~5V,1~5V。電流:0~10mA、4~20mA、0~20mA等(輸出電壓≥10V)。變送范圍:0~22mA、0~10VDC。變送精度:0.3級(±0.3%FS)。通訊接口:RS485串行通訊接口、RS232C串行通訊接口。配電輸出:24VDC電壓,最大輸出電流為25mA,可供無源變送器使用。溫度補(bǔ)償:0~50℃使用環(huán)境:環(huán)境溫度0~50℃相對濕度:≤85%,避免強(qiáng)腐蝕氣體。電源:開關(guān)電源85~265VAC(50HZ/60HZ),24VDC±2V。功耗:≤5W。重量:≤1000g。三、型譜表AI模糊自整定調(diào)節(jié)器(PV.SV雙屏LED顯示)型號說明HR-WP-AI□□-□□□-□-□□-□-□-□AI模糊自整定調(diào)節(jié)器基本功能908908P單路自整定調(diào)節(jié)器50段程序控制自整定調(diào)節(jié)器外形尺寸□參見“外形尺寸”通訊方式□參見“通訊接口方式”控制輸出□參見“輸出方式”變送輸出□參見“輸出方式”輸入類型□參見“輸入類型”第一報警方式NHL無報警(可省略)上限報警下限報警第二報警方式NHLGA無報警(可省略)上限報警下限報警正偏差報警負(fù)偏差報警饋電輸出P一路DC24V輸出供電方式WTDC24V供電AC85~265V供電(開關(guān)電源)測量精度B0.5%FS±1字(可省略)0.2%FS±1字(請注明)○輸入信號類型表Sn輸入類型測量范圍Sn輸入類型測量范圍00K-50~1300260~80Ω-1999~999901S-50~1700270~400Ω-1999~999902備用280~20mV-1999~999903T-200~350290~100mV-1999~999904E0~1000300~60mV-1999~999905J0~1000310~1V/0~10mA-1999~999906B0~1800320.2~1V/4~20mA-1999~999907N0~1300331~5V/4~20mA-1999~999908~19備用340~5V/0~20mA-1999~999920Cu50-50~15035-20~20mV-1999~999921Pt100-200~636-100~100mV-1999~999922~25備用37-5~5V-1999~9999說明:1、有光柱顯示的型號,該光柱可選擇測量顯示值或控制輸出值。2、當(dāng)儀表控制無反饋信號的閥門時,測量輸入信號可以為電阻、電壓或電流中的任意一種;而當(dāng)儀表控制帶反饋信號的閥門時,測量輸入信號不能再選Sn=33、34、37。3、當(dāng)選擇電流輸入時,輸入類型須選電壓輸入(同時要在括號中注明電流范圍),電流和電壓輸入使用相同的接線端子,當(dāng)選用電流輸入時,需要在輸入端子上并聯(lián)取樣電阻。如果用戶在訂貨時已確認(rèn)輸入類型為電流輸入,則廠家會在儀表內(nèi)部加裝取樣電阻。○外形尺寸表代碼外形形狀外形尺寸開孔尺寸測量值顯示A方式96×96×105mm45×45mm0.8英寸LEDB橫式160×80×125mm152×76mm0.8英寸LEDC豎式80×160×125mm76×152mm0.56英寸LEDE豎式48×96×105mm45×92mm0.36英寸LEDF橫式96×48×105mm92×45mm0.56英寸LEDG方式72×72×112mm68×68mm0.56英寸LEDH方式48×48×145×450.28英寸LEDJ豎式光柱80×160×125mm76×152mm0.56英寸LED★變送輸出方式代碼023458輸出方式無輸出4~20mA0~10mA1~5V0~5V特殊規(guī)格★儀表通訊接口方式:代碼028通訊方式無通訊RS-232通訊口RS-485通訊口★儀表控制(PID)輸出方式:代碼1234569輸出方式繼電器4~20mA0~10mA1~5V0~5VSSRSCR★01:繼電器觸點輸出;06:SSR—固態(tài)繼電器控制電壓信號輸出;09:SCR—雙向可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出;四、儀表接線AI908B、AI908C、AI908J系列注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子15和16之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子13和15,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908B、AI908C、AI908J系列(外給定輸入)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子15和16之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子13和15,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908B、AI908C、AI908J系列(閥位反饋)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子15和16之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子13和15,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908A、AI908E、AI908F系列注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子9和10之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子7和9,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908A、AI908E、AI908F系列(外給定輸入)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子15和16之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子13和15,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908A、AI908E、AI908F系列(閥位反饋)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子15和16之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子13和15,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908G系列注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子4和5之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子5和7,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908G系列(外給定輸入)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子4和5之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子5和7,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908G系列(閥位反饋)注:1、儀表內(nèi)部已安裝250Ω(1/2W,0.1%)取樣電阻,4-20mA輸入時只需將儀表內(nèi)部輸入端附近的J4跳線短接起來即可,也可將此電阻并聯(lián)在端子4和5之間。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子5和7,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。AI908H系列注:1、儀表輸入1-5V電壓、4-20mA電流信號與mV、熱電阻信號不通用,請在訂貨時注明輸入型號。2、儀表內(nèi)部帶有熱電偶冷端補(bǔ)償部件,短接端子8和10,可以去掉儀表內(nèi)部冷端補(bǔ)償功能。五、儀表面板及操作(一)、儀表的面板(以D80為例)①AL1報警指示燈;②AL2報警指示燈;③OUT輸出指示燈;④RUN手/自動切換指示燈;⑤PV顯示測量值(在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示參數(shù)代碼);⑥SV顯示設(shè)定值、百分比輸出值(在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示參數(shù)數(shù)值);⑦操作確認(rèn)鍵;⑧參數(shù)設(shè)定時,移動修改位(測量狀態(tài)下,實現(xiàn)手/自動切換);⑨參數(shù)設(shè)定時,減少參數(shù)數(shù)值(測量狀態(tài)下,實現(xiàn)程序動行、保持功能);⑩參數(shù)設(shè)定時,增加參數(shù)數(shù)值(測量狀態(tài)下,實現(xiàn)程序停止功能)。(二)、儀表的操作1、上電過程按接線圖進(jìn)行正確接線,檢查無誤后上電。儀表自檢,隨后進(jìn)入測量值顯示狀態(tài)(如上圖所示)。如顯示orAL,則表示輸入超量程(或傳感器開路),當(dāng)輸入規(guī)格參數(shù)Sn設(shè)置有誤時,也會顯示orAL。2、參數(shù)設(shè)置方法儀表由“軟件鎖”參數(shù)Loc控制查閱和修改權(quán)限。將Loc設(shè)為相應(yīng)的密碼值,就可以進(jìn)入功能參數(shù)組。下面說明如何設(shè)置參數(shù)值:在PV窗顯示測量值時,按住SET鍵,直至PV窗顯示參數(shù)Loc的提示符,SV窗顯示Loc參數(shù)的數(shù)值0,數(shù)值0的最低位有一個小數(shù)點閃爍(如同光標(biāo)般指示當(dāng)前允許修改位),這時按壓▲鍵(或▼鍵),可以將參數(shù)Loc的數(shù)值(有閃爍小數(shù)點的位)增加(或減少)至相應(yīng)數(shù)值后,按壓鍵可選擇所需修改位,當(dāng)數(shù)值正確后按SET鍵即可打開參數(shù)組。當(dāng)設(shè)置好Loc數(shù)值后,按下SET鍵,可找尋相應(yīng)參數(shù)組中的參數(shù)進(jìn)行修改,修改該參數(shù)數(shù)值;修改完后,按下SET鍵進(jìn)行參數(shù)確認(rèn),然后按SET鍵直至回到測量狀態(tài)。3、自整定面板啟動方法在測量狀態(tài)下,可按住鍵直至SV窗口閃動“AT”字樣后松開,這時儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)。4、手/自動切換方法當(dāng)儀表處于測量狀態(tài)時,按下SET鍵,可在儀表的下窗口看到輸出狀態(tài)和輸出值的大小,下窗第一個字母H代表處于手動狀態(tài),可按下鍵,將手動狀態(tài)改為自動狀態(tài),這時下窗第一個字母變?yōu)锳,A代表處于自動狀態(tài)。六、儀表參數(shù)說明(一)參數(shù)速查表Loc值顯示參數(shù)參數(shù)含義設(shè)置范圍出廠值數(shù)值單位808HIAL上限報警限值-1999~999999991定義單位808LOAL下限報警限值-1999~9999-19991定義單位808dHAL正偏差報警限值0~999999991定義單位808dLAL負(fù)偏差報警限值0~999999991定義單位808dF回差0~20000.51定義單位808Ctrl控制方式0~51/808M5保持參數(shù)0~999910001定義單位808P速率參數(shù)0~9999100/808t滯后時間參數(shù)0~3600101定義單位808CtL控制周期0~1254秒808Sn輸入規(guī)格0~3734/808diP小數(shù)點位置0~31/808diL輸入下限顯示值-1999~999901定義單位808diH輸入上限顯示值-1999~999980001定義單位808SC輸入平移修正值-1999~400001定義單位808oP1輸出方式0~701定義單位808oPL輸出下限值0~1000/808OPH輸出上限值0~100100/808ALP報警輸出定義0~630/808CF系統(tǒng)功能選擇0~630/808Addr通訊地址0~1001/808bAUd通訊波特率0~192004800/808dL輸入數(shù)字濾波0~400/808run運行狀態(tài)0~20/808Loc參數(shù)密碼鎖0~99990/808EP1現(xiàn)場參數(shù)1none~runnone/808EP2現(xiàn)場參數(shù)2none~runnone/808EP3現(xiàn)場參數(shù)3none~runnone/808EP4現(xiàn)場參數(shù)4none~runnone/808EP5現(xiàn)場參數(shù)5none~runnone/808EP6現(xiàn)場參數(shù)6none~runnone/808EP7現(xiàn)場參數(shù)7none~runnone/808EP8現(xiàn)場參數(shù)8none~runnone/40SFPID調(diào)節(jié)平緩輸出系數(shù)0~10.2/296CSC冷補(bǔ)修正值-1999~400001定義單位1064ft無反饋閥門行程時間10~48030秒1064SVL手動設(shè)定值下限-1999~9999501定義單位1064SVH手動設(shè)定值上限-1999~9999501定義單位1064Sn2外給定(反饋)輸入類型33或3434/1064SYSA第二光柱顯示類型0,1,2,30/1064SYSB變送輸出類型0,1,2,31/(二)參數(shù)詳細(xì)說明1、軟件鎖參數(shù)(Loc)Loc用于控制參數(shù)的設(shè)置權(quán)限,當(dāng)Loc設(shè)置為808以外的數(shù)值時,儀表只允許顯示設(shè)置0~8個現(xiàn)場參數(shù)(由EP1~EP8定義)及Loc參數(shù)本身。當(dāng)Loc=808時,用戶才能設(shè)置全部參數(shù)。Loc參數(shù)提供多種不同的參數(shù)操作權(quán)限。當(dāng)用戶技術(shù)人員配置完儀表的輸入、輸出等重要參數(shù)后,可設(shè)置Loc為808以外的數(shù)。以避免現(xiàn)場操作工人無意修改了某些重要操參數(shù)。具體說明如下:Loc=0,允許修改現(xiàn)場參數(shù)、給定值。Loc=1,可顯示查看現(xiàn)場參數(shù),不允許修改(Loc參數(shù)除外),允許設(shè)置給定值。Loc=808,可設(shè)置全部參數(shù)及給定值。如本說明書交給現(xiàn)場操作人員,請將與現(xiàn)場無關(guān)的密碼涂黑。2、儀表測量顯示設(shè)定參數(shù)(Sn、diP、diL、diH、Sc、dL)(1)Sn用于設(shè)定儀表的輸入信號的類型。如用戶需要改變輸入信號類型時,則需將“Sn”參數(shù)修改至相應(yīng)的數(shù)值,可參見“輸入信號類型表”。另外,當(dāng)儀表接電流輸入時,需先(通過在儀表端子上并聯(lián)電阻)將電流信號變換成電壓信號,然后再輸入儀表,此時輸入規(guī)格參數(shù)Sn應(yīng)根據(jù)電壓信號的幅度來選擇。(2)diP用于設(shè)定小數(shù)點的位置。diP定義小數(shù)點位置,以配合用戶習(xí)慣的顯示數(shù)值。改變diP的設(shè)置只影響顯示,對測量精度不產(chǎn)生影響。diP=0則顯示格式為0000,diP=1則顯示格式為000.0,diP=2則顯示格式為00.00,diP=3則顯示格式為0.000。(3)diL和diH用于設(shè)定輸入顯示范圍。信號的數(shù)值顯示范圍最大為-1999~9999(小數(shù)點可由diP定義)。假定輸入信號的范圍為A~B(例:流量表輸出電壓為0.2~4.5V),儀表內(nèi)Sn參數(shù)對應(yīng)的范圍C~D(例:Sn=34,0~5V),顯示范圍為X~Y(例:0~1000L,儀表顯示分辨率為1L,設(shè)置diP=0,采用0000格式)。則diL和diH的計算方法為:diL=+X=+0=-47diH=+X=+0=1116(4)SC用于設(shè)定儀表對輸入信號的平移修正值,以補(bǔ)償傳感器或輸入信號本身的誤差。SC參數(shù)與顯示呈對應(yīng)關(guān)系。例:當(dāng)前顯示值為0.5,但實際值應(yīng)為0.0,其中差值為+0.5,則在修正時將SC設(shè)置為-0.5,這時,顯示值將變?yōu)?.0。注:儀表出廠時都進(jìn)行過內(nèi)部校正,所以Sc參數(shù)出廠時數(shù)值均為0。該參數(shù)僅當(dāng)用戶認(rèn)為測量需要重新校正時才進(jìn)行調(diào)整。(5)dL用于設(shè)定儀表的數(shù)字濾波系統(tǒng)的作用大小,從而解決儀表因干擾而導(dǎo)致顯示數(shù)字出現(xiàn)跳動。dL=0~20(dL值越大,測量值越穩(wěn)定,但響應(yīng)也越慢)。當(dāng)儀表測量在現(xiàn)場受到干擾時,可逐步增大dL值,直到測量值瞬間跳動小于2~5個字。注:在對儀表進(jìn)行檢定時,應(yīng)將dL設(shè)置為0以提高響應(yīng)速度。3、儀表報警設(shè)定參數(shù)(HiAL、LoAL、dHAL、dLAL、ALP、dF)(1)HiAL、LoAL用于設(shè)定上限和下限報警限值。當(dāng)滿足報警條件時,儀表報警繼電器動作(常閉觸點斷開/常開觸點吸合),儀表前面板的報警燈點亮。報警在報警因素排除后自動解除。(2)dHAL、dLAL用于設(shè)定正偏差和負(fù)偏差報警限值。當(dāng)滿足報警條件時,儀表報警繼電器動作(常閉觸點斷開/常開觸點吸合),儀表前面板的報警燈點亮。報警在報警因素排除后自動解除。(3)ALP用于設(shè)定第一和第二報警位置的報警方式:ALP參數(shù)的設(shè)置范圍應(yīng)為0~63,用于定義HIAL、LoAL兩種報警功能的輸出位置,它由以下公式定義其功能:ALP=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16+F×32A=0時,上限報警由第一輸出位置輸出;A=1時,上限報警由第二輸出位置輸出。B=0時,下限報警由第一輸出位置輸出;B=1時,下限報警由第二輸出位置輸出。C=0時,正偏差報警由第一輸出位置輸出;C=1時,正偏差報警由第二輸出位置或輔助輸出位置輸出。D=0時,負(fù)偏差報警由第一輸出位置輸出;D=1時,負(fù)偏差報警由第二輸出位置或輔助輸出位置輸出。E=0時,報警時在下顯示器交替顯示報警符號,如HIAL、LoAL,能迅速了解儀表報警原因;E=1時,報警時在下顯示器不交替顯示報警符號(但orAL除外),一般用于將報警作為控制的場合。F=0時,當(dāng)C=1或D=1時,正負(fù)偏差報警由第二輸出位置輸出;F=1時,當(dāng)C=1或D=1時,正負(fù)偏差報警由輔助輸出位置輸出。例:要求上限報警由第一輸出位置輸出,下限報警由第二輸出位置輸出,報警時在SV窗口顯示報警符號。則由上得出:A=0,B=1,C=0,D=0,E=0,F(xiàn)=0。則ALP=0×1+1×2+0×16=2(4)dF用于避免因測量輸入值波動而導(dǎo)致報警輸出產(chǎn)生頻繁通斷的誤動作,也叫靈敏區(qū)、死區(qū)、滯環(huán)等。dF參數(shù)對上限和下限報警控制的影響如下:假定上限報警參數(shù)HiAL為800℃4、儀表PID控制設(shè)定參數(shù)(CtrL、M5、P、t、CtL、oP1、oPL、oPH)(1)CtrL用于設(shè)定儀表的控制方式。Ctrl=0:采用位式調(diào)節(jié)(ONOFF),只適合在要求不高的場合進(jìn)行控制時采用。Ctrl=1:采用專家PID調(diào)節(jié),該設(shè)置是儀表出廠設(shè)置,此設(shè)置狀態(tài)下,允許從面板啟動自整定功能。Ctrl=2:采用專家PID調(diào)節(jié),并且在參數(shù)設(shè)置結(jié)束后自動啟動自整定功能,此設(shè)置狀態(tài)下,不允許從面板啟動自整定功能。Ctrl=3:采用專家PID調(diào)節(jié),自整定結(jié)束后儀表自動進(jìn)入此設(shè)置,此設(shè)置狀態(tài)下,不允許從面板啟動自整定功能。Ctrl=4:采用專家PID調(diào)節(jié),與CtrL=3時基本相同,但是參數(shù)P定義為原來的10倍,即在CtrL=3時,P=5,則CtrL=4時,設(shè)置P=50時二者有相同的控制效果。在對極快速變化的物理量(如溫度在每秒變化200℃Ctrl=5:儀表將測量值直接作為輸出值輸出,可作為手動操作器或伺服放大器使用。(2)M5用于設(shè)定儀表在輸出值變化為5%時,控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。5表示輸出值變化量為5%,同一系統(tǒng)的M5值一般會隨測量值有所變化,應(yīng)取工作點附近為準(zhǔn)。例:某電爐溫度控制,工作點溫度為700℃,為找出最佳M5值,假定輸出保持在50%時,電爐溫度最后穩(wěn)定在700℃左右,而輸出保持在55%時,電爐溫度最后穩(wěn)定在M5=750-700=50M5的數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中積分作用,和PID調(diào)節(jié)的積分時間類同。M5值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng)。M5值越大,積分作用越弱(積分時間增加)。M5為0時,系統(tǒng)取消積分作用,調(diào)節(jié)部分成為一個比例微分(PD)調(diào)節(jié)器,這時儀表可在串級調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用。(3)P為儀表調(diào)節(jié)的速率參數(shù),P值與每秒內(nèi)儀表輸出變化100%時測量值對應(yīng)變化的大小成反比。當(dāng)CtrL=1、3時,P=1000÷每秒測量值升高值(測量值單位是0.1℃或1個定義單位)。例:儀表以100%功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升高1℃,則P=1000(4)t用于設(shè)定滯后時間,單位是秒。對于工業(yè)控制而言,被控制系統(tǒng)的滯后效應(yīng)是影響控制效果的主要因素,系統(tǒng)滯后時間越大,要獲得理想的控制效果就越困難,滯后時間參數(shù)t是專家PID算法相對于標(biāo)準(zhǔn)PID算法而引進(jìn)的新的重要參數(shù)。本系列儀表能根據(jù)參數(shù)t來進(jìn)行一些模糊規(guī)則運算,以便能較完善的解決超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象,同時使控制響應(yīng)速度最佳。t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當(dāng)其升溫速率達(dá)到最大值63.5%時所需的時間。t值對控制的比例、積分、微分均起影響作用,t值越小,則比例和積分作用均成正比增強(qiáng),而微分作用相對減弱,但整體反饋作用增強(qiáng);反之,t值越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強(qiáng)。此外,t值還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對控制效果影響很大。如果設(shè)置t≤CtL時,系統(tǒng)的微分作用被取消。(5)CtL用于設(shè)定輸出周期,單位是秒。CtL反映儀表的運算調(diào)節(jié)的快慢。CtL值越大,比例作用越強(qiáng),微分作用越弱。CtL值越小,則比例作用減弱,微分作用增強(qiáng)。CtL值大于或等于5秒時,則微分作用被完全取消,系統(tǒng)成為比例或比例積分調(diào)節(jié)。CtL值小于滯后時間的1/5時,其變化對控制影響較小,例如系統(tǒng)滯后時間t為100秒,則CtL設(shè)置為0.5或10秒的控制效果基本相同。CtL確定的原則如下:①采用時間比例方式輸出時,如果采用SSR(固態(tài)繼電器)或可控硅作輸出執(zhí)行器件,控制周期可取短一些(一般為0.5~2秒),可提高控制精度。采用繼電器開關(guān)輸出時,短的控制周期會相應(yīng)縮短機(jī)械開關(guān)的壽命,此時一般設(shè)置CtL要大于或等于4,設(shè)置越答繼電器壽命越長,但太大將使控制精度降低,應(yīng)根據(jù)需要選擇一個能二者兼顧的值。②當(dāng)儀表輸出為線性電流或位置比例輸出(直接控制閥門電機(jī)正、反轉(zhuǎn))時,CtL值小可使調(diào)節(jié)器輸出響應(yīng)較快,提高控制精度,但會導(dǎo)致輸出電流變化頻繁。(6)oP1用于設(shè)定輸出方式;t的單位是秒。oP1=0:控制輸出為時間比例輸出方式或位式方式,控制輸出位置可安裝SSR電壓輸出模塊、繼電器觸點開關(guān)輸出模塊或過零方式可控硅觸發(fā)輸出模塊等輸出模塊。oP1=1:0~10mA線性電流輸出,控制輸出位置安裝電流輸出模塊。oP1=2:0~20mA線性電流輸出,控制輸出位置安裝電流輸出模塊。oP1=3:三相過零觸發(fā)可控硅(時間比例),第一報警輸出位置安裝K1模塊,控制輸出位置安裝K2模塊,可提供三路可控硅觸發(fā)輸出信號,此時第一報警輸出位置不再用于報警。oP1=4:4~20mA線性電流輸出,控制輸出位置安裝電流輸出模塊。oP1=5:用于無閥門反饋信號的位置比例輸出。在控制輸出位置和第一報警輸出位置安裝繼電器模塊作為控制閥門電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)(第一報警輸出不再用于報警),不需要外接閥門反饋信號即可使用。此模式只支持開關(guān)行程時間為60秒的閥門。oP1=6:用于有閥門反饋信號位置比例輸出,需要輸入閥門位置反饋信號,可使用閥門開關(guān)行程時間大于20秒的任何閥門。要求閥門位置反饋信號在機(jī)械限位條件下閥門開度最小時輸出電壓小于1.5V,閥門開度最大時輸出電壓大于2.5V才能滿足儀表正常工作。oP1=7:用于有閥門反饋信號時,自動對閥門位置進(jìn)行定位測量。測量時儀表先自動將閥門完全關(guān)閉(此時需要由閥門上的限位開關(guān)進(jìn)行定位),測量閥門位置全關(guān)時的閥門信號大小,然后再完全打開,測量閥門全開時閥位信號大小。儀表要求閥門完全關(guān)閉時閥位信號0~1.5V之間,閥門完全打開時閥位反饋信號比閥門完全關(guān)閉時信號大1V以上才能滿足整定要求。整定完畢后儀表自動設(shè)置oP1=6,此時可利用參數(shù)oPL和oPH可以實現(xiàn)對閥門位置的上限和下限進(jìn)行軟件限制。注:這時,參數(shù)dF可以對閥門位置不靈敏區(qū)的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),建議設(shè)置范圍是1~3%,加大參數(shù)dF值,可避免閥門頻繁轉(zhuǎn)動,但太大的dF值會導(dǎo)致控制精度下降。并且,dF參數(shù)仍對報警起作用。(7)oPL和oPH通常用于設(shè)定調(diào)節(jié)輸出的最小值和最大值;當(dāng)儀表控制閥門正反轉(zhuǎn)時則用于設(shè)定閥門位置的上限和下限。范圍是0~100%。如:設(shè)置oPL=10、oPH=90,則表示閥門在線性條件下最小開度為10%,最大開度為90%。通??稍O(shè)置為oPL=0,oPH=100,則對閥門開度沒有限制。5、儀表通訊(變送)設(shè)定參數(shù)(Addr、bAUd)(1)Addr用于設(shè)定儀表的通訊地址,有效范圍是0~100,在同一條通訊線路上的儀表應(yīng)分別設(shè)置一個不同的Addr值以便儀表之間相互區(qū)別。(2)bAud表示儀表的通訊波特率,有效范圍是300~19200bit/s。注:儀表的串行通信接口可以與計算機(jī)通信,構(gòu)成性能完整的集散測控系統(tǒng)。儀表在上位計算機(jī)、通訊接口或線路發(fā)生故障時,仍能保持儀表本身的正常工作。(3)當(dāng)儀表輔助功能位置(COMM)用于測量變送輸出(安裝線性電流輸出模塊)時,Addr及bAud定義對應(yīng)測量值變送輸出的線性電流大小,其中Addr表示輸出下限,bAud表示輸出上限,單位為0.1mA。例如:定義4~20mA的變送輸出電流功能定義為:Addr=40,bAud=200。6、特殊功能設(shè)定參數(shù)(CF、run、EP1~EP8、CSC、SF、SVL、SVH、Ft、Sn2、SYSA、SYSB、DiL2、DiH2)(1)Cf用于選擇部分系統(tǒng)功能。Cf的計算公式如下:CF=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16+F×32+G×64A=0,為反作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制,如加熱控制;A=1,為正作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制,如制冷控制。B=0,為儀表報警無上電/給定值修改免除報警功能;B=1,為儀表報警有上電/給定值修改免除報警功能。C=0,為儀表變送(或通信)輸出位置按通信接口方式工作;C=1,為儀表變送(或通信)輸出位置按線性電流(或電壓)變送輸出方式工作。D=0,為儀表不允許外部給定;D=1,為儀表允許外部給定。E=0,為儀表無分段功率限制功能;E=1,為儀表有分段功率限制功能。F=0,第一光柱顯示MV儀表輸出百分比(僅帶光柱的儀表);F=1,第一光柱顯示PV測量值(僅帶光柱的儀表)。G=0,線性輸入時,輸入開路即停止控制輸出;G=1,線性輸入時,輸入開路不停止控制輸出。注:對于熱偶、熱電阻輸入時,輸入開路即停止控制輸出。例:要求儀表為反作用調(diào)節(jié),有上電免除報警功能,儀表輔助功能位置為串行通信接口模塊,不允許外部給定,無分段功率限制功能,則:A=0,B=1,C=0,D=0,E=0,CF=0×1+1×2+0×4+0×8=2。(2)run用于設(shè)定儀表的控制狀態(tài)。run=0,手動控制狀態(tài);run=1,自動控制狀態(tài);run=2,自動控制狀態(tài),并且禁止手動操作,不需要手動功能時,設(shè)置run=2可防止操作工誤操作進(jìn)入手動狀態(tài)。通過通信接口控制儀表操作時,可通過修改run參數(shù)的方式用計算機(jī)(或上位機(jī))實現(xiàn)儀表的手/自動切換操作。(3)EP1~EP8用于設(shè)定1~8個現(xiàn)場參數(shù),即開放部分參數(shù)便于現(xiàn)場操作人員進(jìn)行修改。例:某現(xiàn)場常要修改HiAL(上限報警)、LoAL(下限報警),可將EP1=HiAL、EP2=LoAL,并把參數(shù)鎖Loc設(shè)置為0。(4)當(dāng)Loc=40時,出現(xiàn)SF參數(shù)。SF表示PID輸出調(diào)節(jié)平緩系數(shù),值越大PID調(diào)節(jié)輸出越相對穩(wěn)定,調(diào)節(jié)速度越慢;其值越小,PID輸出越頻繁,相應(yīng)的調(diào)節(jié)速度越快。一般情況下設(shè)為0.2即可。(5)當(dāng)Loc=296時,出現(xiàn)CSC參數(shù)。CSC用于設(shè)置冷補(bǔ)修正,可進(jìn)入CSC設(shè)定,當(dāng)冷補(bǔ)有誤差時可用其修正,使用方法同SC。(6)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)SVL、SVH參數(shù)。SVL、SVH用于限定當(dāng)儀表手動設(shè)定給定值時的范圍。(7)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)Ft參數(shù)。Ft表示當(dāng)儀表控制無反饋的閥門時的行程時間10~480秒。(8)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)Sn2參數(shù)。Sn2表示儀表外給定(閥位反饋)信號的輸入類型,可設(shè)為33或34,其共有4種信號:4~20mA、1~5V、0~20mA、0~5V。(9)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)SYSA參數(shù)。SYSA用于限定儀表第二光柱的顯示類型,SYSA=0顯示MV輸出值;SYSA=1顯示反饋值;SYSA=2顯示PV測量值;SYSA=3表示顯示SV給定目標(biāo)值(范圍由diL、diH限定)。當(dāng)OP1≠5、6、7,SYSA=1時,第二光柱顯示儀表從VI端輸入的信號,信號的輸入類型由Sn2選擇,此時須設(shè)置diL2=0、diH2=1000,此路信號與儀表測量顯示信號、PID控制輸出均無關(guān)系。(10)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)SYSB參數(shù)。SYSB表示儀表的變送輸出類型(此時CF的C項須設(shè)為1),當(dāng)SYSB為0、1、2、3時分別表示變送輸出對應(yīng)MV、反饋值、PV、SV。(11)當(dāng)Loc=1064時,出現(xiàn)DiL2、DiH2參數(shù)。DiL2、diH2表示當(dāng)儀表外給定功能時限定外部給定(閥位反饋)信號的量程(當(dāng)?shù)诙庵@示SV時,請將diL、diH與diL2、diH2大小設(shè)為一致)。七、儀表功能說明(一)時間比例輸出時間比例輸出是通過調(diào)整一個固定的時間內(nèi)繼電器通斷比例(或SSR電壓輸出高低比例)等來實現(xiàn)變化的。時間比例輸出可看成一個方波,其周期等于控制周期CtL,輸出值大小成比于方波的占空比,其值從0~100%可變。有特殊要求的用戶可用oPL和oPH來限制時間比例輸出值的范圍。如:當(dāng)用戶需要將輸出限制在10~80%之間時,可設(shè)置oPL=10,oPH=90即可。通常情況下,設(shè)置oPL=0,oPH=100,不限制輸出。時間比例輸出示意圖(當(dāng)輸出分別在40%及60%時的波形)(二)位置比例輸出(直接驅(qū)動閥門電機(jī))HR-WP-D825型儀表可直接控制閥門電機(jī)的正、反轉(zhuǎn),節(jié)省伺服放大器。這種工作方式,需要在儀表的控制輸出和第一報警輸出位置上安裝兩個繼電器觸點開關(guān)或可控硅觸點開關(guān)模塊,分別控制電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。位置比例輸出時,由于使用了第一報警輸出作為閥門反轉(zhuǎn)控制,儀表無法使用其作為報警輸出。(三)外部給定HR-WP-D815型儀表當(dāng)外部給定允許時(參見CF參數(shù)說明),儀表可從其接線端子中的電壓/電流輸入端輸入1~5V電壓信號來表示給定值。外部給定的標(biāo)度可由diL和diH參數(shù)來確定。如果外部給定的電壓信號小于1V,則自動取消外部給定功能,而改用內(nèi)部給定值。使用外部給定功能時,儀表測量輸入不能用電壓/電流輸入端,這對于熱電偶、熱電阻和mV信號輸入是不影響的。如果測量輸入為電壓/電流信號,可將信號先轉(zhuǎn)換為0~1V或0.2~1V,由mV輸入端輸入儀表,并將Sn設(shè)置為31或32。外部給定功能使得儀表能組成比值或串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),完成復(fù)雜的調(diào)節(jié)功能。(四)上電免除報警功能儀表剛剛上電或給定值被修改后,常常會導(dǎo)致儀表報警。以電爐溫度控制(加熱控制)是為例:剛上電時,實際溫度都遠(yuǎn)低于給定溫度,如果用戶設(shè)置了下限報警或負(fù)偏差報警,則將導(dǎo)致儀表一上電就滿足報警條件,而實際上控制系統(tǒng)并不一定出現(xiàn)問題。反之,在致冷控制(正作用控制),剛上電可能導(dǎo)致上限報警或正偏差報警。因此儀表提供上電/給定值修改免除報警的功能。在儀表上電或給定值修改后,即使?jié)M足報警條件,也不立即報警。等該報警條件取消后,如果再出現(xiàn)滿足報警條件,則啟動報警功能。上電免除報警功能與參數(shù)CF(正/反作用功能選擇)有關(guān)。在反作用控制(加熱控制)時,對下限報警及負(fù)偏差報警有上電免除報警功能。在正作用控制(致冷控制)時,對上限報警及正偏差報警有上電免除報警功能。對于給定值修改,則對相應(yīng)的偏差報警起作用。(五)分段功率限制對于一些高溫電爐如硅鉬棒和鎢絲作為加熱材料的電爐,其在低溫狀態(tài)下加熱絲的電阻遠(yuǎn)低于高溫狀態(tài)下的電阻,如果不進(jìn)行功率限制,此類電爐低溫時的電流將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其標(biāo)定的額定電流,當(dāng)儀表處于自動控制狀態(tài)下時,則低溫時如果由于某種原因?qū)е聝x表全功率輸出,將導(dǎo)致電源跳閘或加熱材料壽命大幅度降低等不良后果。設(shè)置CF參數(shù)中的E=1時,則儀表起用功率分段限制功能,此時儀表輸出下限將不作限制(固定為0),而oPL將作為當(dāng)作為當(dāng)溫度小于下限報警值LoAL時的輸出上限,當(dāng)溫度大于下限報警值時,則輸出上限為oPH,這樣儀表就能依據(jù)測量溫度的不同而具備2段功率限制功能。此功能對以上電爐非常有用,可防止低溫時加熱電流過大。啟動分段功率限制功能以后,下限報警功能將被取消。例:有一電爐要求在600℃以下時,輸出功率限制為20%,600(六)儀表通訊功能儀表通訊協(xié)議為MODBUS通訊協(xié)議。PV為測量顯示值;Sts為報警輸出狀態(tài)(分別表示兩個十六進(jìn)制數(shù));MV為百分比輸出值;SV為給定目標(biāo)值。參數(shù)名PVstsMVSVHIALLOALdHALdLALdFCtrl通訊地址0000000100020003000400050006000700080009參數(shù)名M5PtCtlSndiPdiLdiHALPSC通訊地址0010001100120013001400150016001700180019參數(shù)名op1opLopHCFAddrBAuddLrunLoc通訊地址0020002100220023//002400250026(七)折線輸入本系列儀表可以增加折線輸入功能。使用折線功能,首先要將Sn參數(shù)設(shè)置為相應(yīng)的輸入范圍(如:輸入電壓范圍在0~5V電壓內(nèi),則Sn=34),在不考慮小數(shù)點的情況下,用diL和diH參數(shù)設(shè)置為輸入電壓的量程原碼(如:輸入電壓為1~5V時,diL=1000,diH=5000;輸入電壓為0~60mV時,diL=0000,diH=6000),然后將Loc參數(shù)設(shè)置為5678后,按下SET鍵,即可進(jìn)入折線設(shè)定狀態(tài)。折線輸入設(shè)定狀態(tài)的數(shù)據(jù)如下:A00用于設(shè)置輸入信號下限。(如最小電壓為0.994V,則A00=994)A01用于設(shè)置輸入信號上限。(如最大電壓為4.869V,則A01=4868)A02用于設(shè)置輸入信號間距,A02=(A01-A00)/折線段數(shù)。(如要取10段,A02=(4868-994)/10=387)D00用于設(shè)置折線的起點值,其值等于輸入信號為A00時的輸出值。(如0.994時輸出值應(yīng)為0,則D00=0)D01用于設(shè)置折線第1段值,其值等于輸入信號為A00+A02時的輸出值。(如1.381時輸出值應(yīng)為50,則D01=50)D02~D60用于設(shè)置折線第2~60段值,如全部60段都應(yīng)用可修正非常復(fù)雜的曲線。八、AI908/AI908P儀表功能補(bǔ)充說明(一)、顯示說明儀表顯示窗與指示燈在儀表不同狀態(tài)下會有不同的顯示模式:運行狀態(tài):PV顯示窗顯示測量值,SV顯示窗顯示4位給定值。暫停狀態(tài):PV顯示窗顯示測量值,SV顯示窗交替顯示給定值與“HoLd“的符號。停止?fàn)顟B(tài):PV顯示窗顯示測量值,SV顯示窗交替顯示給定值與“StoP“的符號。準(zhǔn)備狀態(tài):PV顯示窗顯示測量值,SV顯示窗交替顯示給定值與“rdy”的符號。存在輸入信號錯誤時:當(dāng)發(fā)生傳感器規(guī)格設(shè)置錯誤、輸入斷線或短路等情況時,SV顯示窗交替顯示給定值與“orAL”的符號。此時儀表將自動停止控制,并將輸出固定在參數(shù)oL定義的數(shù)值上。存在上限報警、下限報警、正偏差報警或負(fù)偏差報警時:PV顯示窗顯示測量值,SV顯示窗交替顯示給定值及“HIAL”、“LoAL”、“PHAL”或“PLAL”,報警閃動功能是可以關(guān)閉的(參看ALP參數(shù)的設(shè)置)。設(shè)置程序或參數(shù)時:PV顯示窗顯示參數(shù)或程序代號,如HIAL、Loc、C01等,SV顯示窗參數(shù)值或程序值。該狀態(tài)如果沒有按鍵操作,只能保持10秒鐘,隨后會自動回到顯示測量值的狀態(tài)下。時間顯示:如果執(zhí)行了時間顯示的操作,則PV顯示窗顯示當(dāng)前程序段設(shè)置時間,SV顯示窗顯示已運行的時間。即使沒有按SET鍵退出時間顯示狀態(tài)約30秒后也會自動回到顯示測量值的狀態(tài)下。OUT輸出指示燈:輸出指示在線性電流輸出時是通過亮暗變化反映輸出電流的大小,在時間比例方式時,通過閃動時間比例反映輸出大小。AL1報警指示燈:當(dāng)報警1或事件1動作時該燈亮。AL2報警指示燈:當(dāng)報警2或事件2動作時該燈亮。(二)、操作說明(1)設(shè)置程序:按鍵一下即放開,儀表就進(jìn)入設(shè)置程序狀態(tài)。儀表先顯示當(dāng)前運行段起始給定溫度C-XX,此時顯示的數(shù)據(jù)最后一位(個位數(shù))的小數(shù)點就開始閃動(如同光標(biāo))。按鍵可移動修改數(shù)據(jù)的位置(光標(biāo)),按▼鍵減小數(shù)據(jù),按▲鍵增加數(shù)據(jù),。將給定溫度改為適合的值后,再按SET鍵一下,就顯示出下一個要設(shè)置的程序值(當(dāng)前段時間t-XX),每段程序按溫度、時間等順序依次排列。儀表允許在程序運行時修改程序。在設(shè)置程序時,按住鍵并保持不放,可返回設(shè)置上一數(shù)值;如先按住鍵并保持不放,再按SET鍵可提前退出設(shè)置程序狀態(tài)。注意,如果程序設(shè)置已被鎖上(見Loc參數(shù)的介紹),則以上設(shè)置程序值的操作無法執(zhí)行。(2)顯示及修改程序運行段號(StEP):程序運行中有時希望從程序的某一段開始運行,或者直接跳到某一段執(zhí)行程序,例如當(dāng)前程序已運行到第4段,但用戶需要提前結(jié)束該段而運行第5段,則可執(zhí)行修改程序運行段號的功能。AI908P系列儀表能通過設(shè)定StEP,可從50段程序中任意段開始執(zhí)行程序。如果用戶需要運行的溫度曲線小于50段,儀表還允許用戶設(shè)置多條不同的曲線程序,分別執(zhí)行,只要它們的總段數(shù)(包括必要的控制段)不超過50段即可。例如某工藝曲線為9段程序,則儀表可設(shè)置5條這樣類似的曲線,在生產(chǎn)過程中,通過改變StEP來調(diào)用不同的曲線。要修改StEP值時,操作時按SET鍵一下即放開,儀表就顯示StEP值,通過▲鍵、▼鍵可進(jìn)行修改。通常StEP隨著程序的執(zhí)行自動增加或跳轉(zhuǎn)。如果人為改變其數(shù)值,段運行時間被清除為0,程序從新段的起始位置開始執(zhí)行。如果沒有改變StEP值就按SET退出,則不影響程序運行。(3)顯示運行時間:在顯示StEP時,再按SET鍵一下即放開,則儀表PV顯示窗顯示當(dāng)前段的段時間,SV顯示窗顯示當(dāng)前段的運行時間,此狀態(tài)下再按SET鍵一下即放開,則返回PV及SV顯示狀態(tài)。(4)運行時修改程序曲線:運行中,在恒溫段,如果要升高(或降低)當(dāng)前給定溫度,則要同時升高(或降低)當(dāng)前段給定溫度及下一段給定溫度。如果要增加或縮短保溫時間,則可增加或減少當(dāng)前段的段時間。在升/降溫段如果要改變升/降溫斜率,可根據(jù)需要改變段時間、當(dāng)前段給定溫度及下一段給定溫度。如果測量值啟動功能被允許,則在升溫或降溫段每次修改數(shù)據(jù)后儀表都會試圖通過改變運行時間來使得給定值與測量值保持一致。測量值啟動功能對恒溫段無效。(5)運行/暫停(run/HoLd):在停止?fàn)顟B(tài)下按▼鍵保持約2秒鐘,直到儀表SV顯示窗顯示run符號,儀表開始運行程序。在運行狀態(tài)下按▼鍵保持約2秒鐘,儀表SV顯示窗顯示HoLd的符號,則儀表進(jìn)入暫停狀態(tài)。在暫停、準(zhǔn)備及自整定等狀態(tài)下時,MAN指示燈閃動;運行(run)狀態(tài)下,MAN指示燈亮。暫停是儀表仍執(zhí)行控制,并將給定值控制在暫停時的給定值上,時間停止增加,運行時間及給定值均不會變化。在暫停狀態(tài)下按▼鍵保持約2秒鐘,直到儀表SV顯示窗顯示run的符號,則儀表又重新運行。(6)停止(StoP):按▲鍵并保持約2秒鐘,直到儀表SV顯示窗顯示StoP的符號,此時儀表執(zhí)行停止運行操作。該操作使儀表進(jìn)入停止運行狀態(tài),同時StEP被修改為1,并清除事件輸出,也停止控制輸出。如要重新執(zhí)行程序,可執(zhí)行run運行操作,此時程序重新由第1段開始運行。(三)、概念解釋1、程序段:段號可從1~50,當(dāng)前段(StEP)表示目前正在執(zhí)行的段。2、設(shè)定時間:指程序段設(shè)定運行的總時間,單位為分或秒(參見SYS參數(shù)的功能說明),有效數(shù)值從1~9999。3、運行時間:指當(dāng)前段已運行時間,當(dāng)運行時間達(dá)到設(shè)置的段時間時,程序自動轉(zhuǎn)往下一段運行。4、跳轉(zhuǎn):程序段可編程為自動跳轉(zhuǎn)到1~50段中的任意段執(zhí)行,可實現(xiàn)循環(huán)控制。通過修改StEP的數(shù)值也可實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。另外,如果段號已運行到第50段,則自動再跳回第1段運行。5、運行/暫停(run/HoLd):程序在運行狀態(tài)時,時間計時,給定值按預(yù)制的曲線變化。程序在暫停狀態(tài)下,時間停止計時,給定值保持不變。儀表能在程序段中插入暫停操作。當(dāng)程序中遇到段設(shè)置時間為0時,或者跳轉(zhuǎn)段跳到的還是跳轉(zhuǎn)段時(后文介紹),程序都進(jìn)入暫停狀態(tài)。暫停/運行操作也可由人隨時執(zhí)行。6、停止(StoP):執(zhí)行停止操作,將使程序停止運行,此時運行時間被清零并停止計時,事件輸出開關(guān)復(fù)位,并且停止控制輸出。在停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行運行操作,則儀表將從StEP設(shè)置的段號啟動運行程序??稍诔绦蚨沃芯幦胱詣油V沟墓δ?,并同時對運行段號StEP值進(jìn)行設(shè)置。也可人為隨時執(zhí)行停止操作(執(zhí)行后StEP被設(shè)置為1)。7、停電/開機(jī)事件:指儀表接通電源或在運行中意外停電,可提供多種處理方案供用戶選擇(參見mAn參數(shù)的功能說明)。8、事件輸出:事件輸出由程序編排發(fā)生??稍诔绦蜻\行中控制2路報警開關(guān)動作,以方便控制各種外部設(shè)備同步或連鎖工作。比如:在一個控制過程結(jié)束時自動接通一個繼電器開關(guān),用開關(guān)控制電鈴來通知操作人員,等等。9、測量值啟動功能:在啟動運行程序、意外停電/開機(jī)后但又需要繼續(xù)運行程序、人為修改StEP值或程序值時,儀表的實際測量值與程序計算的給定值往往都不同,而這種不同有時是用戶不希望產(chǎn)生而且難以預(yù)料的。例如:一個升溫段程序,設(shè)置儀表由25℃經(jīng)過600分鐘升溫至625℃,每分鐘升溫1℃。假定程序從該段起始位置啟動時,如果測量值剛好為25測量值啟動功能則可由儀表通過自動調(diào)整運行時間使得二者保持一致,例如上例中,如果啟動運行時測量溫度為100℃,則儀表就自動將運行時間設(shè)置為75分鐘,這樣程序就直接從10010、準(zhǔn)備(rdy)功能:在啟動運行程序、意外停電/開機(jī)后但又需要繼續(xù)運行程序、人為修改StEP值或程序值時,如果測量值與給定值不同(如果允許測量值啟動功能,系統(tǒng)先用測量值啟動功能進(jìn)行處理,如果測量值啟動功能能有效起作用,則準(zhǔn)備功能就不需要起作用,對不符合測量值啟動功能處理條件的才用準(zhǔn)備功能進(jìn)行處理),并且其差值大于正(或負(fù))偏差報警值(PHAL及PLAL)時,儀表并不立即進(jìn)行正(或負(fù))偏差報警,而是先將測量值調(diào)節(jié)到其誤差小于偏差報警值,此時程序也暫停計時,也不輸出偏差報警信號,直到正、負(fù)偏差符合要求后才再啟動程序。準(zhǔn)備功能用于設(shè)置無法預(yù)知升/降溫時間的段也十分有用。要允許或取消準(zhǔn)備功能,可在mAn參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。準(zhǔn)備功能可保證運行整條程序曲線的完整性,但由于有準(zhǔn)備時間而使得運行時間可能增加。準(zhǔn)備功能和測量值啟動功能都用于解決啟動運行時測量值與給定值不一致而對程序運行產(chǎn)生的不確定性,以獲得高效率、完整并符合用戶要求程序運行結(jié)果。11、曲線擬合:曲線擬合是AI908-P型儀表采用的一種控制技術(shù),由于控制對象通常具有時間滯后的特點,所以儀表對線性升、降溫及恒溫曲線在折點處自動平滑,平滑程度與系統(tǒng)的滯后時間參數(shù)D有關(guān),D越大,則平滑程度也越大,反之越小。一般控制對象的滯后時間(如熱慣性)越小,則程序控制效果越好。按曲線擬合方式處理程序曲線,可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。注意:曲線擬合的特性使程序控制在線性程序升溫時產(chǎn)生固定的負(fù)偏差,在線性降溫時產(chǎn)生固定的正偏差,該偏差值大小與滯后時間(D)和升(降)溫速率成正比。這乃是正常的現(xiàn)象。12、外部輸入事件:接在儀表外部的機(jī)械開關(guān)的通斷可觸發(fā)外部輸入事件。它能執(zhí)行儀表的運行、暫停及停止操作。通過外部輸入事件可實現(xiàn)以下功能:(1)、多臺儀表同步運行或同步停止。(2)、方便操作,利用該接口可在控制柜上安裝按鈕實現(xiàn)運行/暫停及停止操作,使操作工無需接觸儀表,利于掌握。(3)、能用可編程控制一類的設(shè)備控制儀表聯(lián)動。儀表的AUX位置為外部事件輸入接口,當(dāng)儀表在ALP參數(shù)定義中沒有定義AUX用于輸出報警
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