2022年秋季國家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題72022年秋季國家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題7判斷題（共14題，共28分）1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。T√F某參考答案：F2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T√F某參考答案：T3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T√F某參考答案：T4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T√F某參考答案：T5.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。T√F某參考答案：T6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T√F某參考答案：F7.直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T√F某參考答案：T8.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。T√F某參考答案：F9.計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T√F某參考答案：T10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。T√F某參考答案：F11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。T√F某參考答案：T12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。T√F某參考答案：T13.FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T√F某參考答案：T14.3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。T√F某參考答案：F單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）1.()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A空調(diào)機(jī)B現(xiàn)代汽車C機(jī)械式打字機(jī)D復(fù)印機(jī)參考答案：C2.步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定總轉(zhuǎn)動角度的一種伺服電動機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比參考答案：B3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A順序控制系統(tǒng)B伺服系統(tǒng)C數(shù)控機(jī)床D工業(yè)機(jī)器人參考答案：B4.由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險的場所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）。A“示教再現(xiàn)”方式B“可編程控制”方式C“遙控”方式D“自主控制”方式參考答案：C5.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。A五個B六個C三個D四個參考答案：A6.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（的一種類型。）A機(jī)器人B計算機(jī)集成系統(tǒng)C脈寬調(diào)制D可編程控制器參考答案：A7.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。A加工系統(tǒng)B物料系統(tǒng)C能量系統(tǒng)D信息系統(tǒng)參考答案：D8.三維粉末粘接技術(shù)的原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。ASLABFDMCSLSD3DP參考答案：D9.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：A10.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：C多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分）1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）。A傳動效率高B傳動精度高C可微量進(jìn)給D同步性差參考答案：A,B,C2.傳感器一般由（）部分組成。A敏感元件B轉(zhuǎn)換元件C基本轉(zhuǎn)換電路D驅(qū)動電路參考答案：A,B,C3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A響應(yīng)速度快B精度低C頻率高D控制性好參考答案：A,C,D4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B驅(qū)動裝置C控制系統(tǒng)D機(jī)電一體化系統(tǒng)參考答案：A,B,C5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B產(chǎn)品銷售狀態(tài)C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D切削加工狀態(tài)參考答案：A,C,D6.機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法包括（）。A傳統(tǒng)設(shè)計方法B優(yōu)化設(shè)計方法C反求設(shè)計方法D綠色設(shè)計方法參考答案：B,C,D綜合題（共1題，共12分）1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？(1).細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為某mm，則某值為（）。（4分）A4mmB2mmC1mmD3mm參考