光伏系統(tǒng)-太陽跟蹤器設(shè)計鑒定PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIV目 次目次I前言V1范圍與目的12引用標(biāo)準(zhǔn)13術(shù)語和定義13.1 光伏器件13.2 聚光光伏器件13.3 聚光組件13.4 聚光裝置24光伏太陽跟蹤器的規(guī)格表25報告46跟蹤器定義與分類56.1 總則56.2 承載類型56.2.1標(biāo)準(zhǔn)光伏（PV）組件跟蹤器56.2.2聚光光伏（CPV）組件跟蹤器56.3 旋轉(zhuǎn)軸56.3.1總則56.3.2單軸跟蹤器56.3.3雙軸跟蹤器76.4 驅(qū)動與控制86.4.1結(jié)構(gòu)86.4.2傳動系統(tǒng)86.4.3驅(qū)動類型86.4.4傳動系統(tǒng)力矩96.5 跟蹤器控制類型96.5.1被動控制96.5.2主動控制96.5.3反向跟蹤96.6 結(jié)構(gòu)特性106.6.1垂直支撐106.6.2基礎(chǔ)類型106.6.3跟蹤器位置106.6.4避險時間116.7 能耗116.7.1日能耗116.7.2避險能耗116.8 外圍部件及接口116.8.1基礎(chǔ)116.8.2基礎(chǔ)接口116.8.3負(fù)載116.8.4承載界面116.8.5負(fù)載的機械接口 116.8.6負(fù)載的電氣接口 116.8.7接地接口116.8.8安裝耗時116.8.9控制界面126.9 內(nèi)部公差126.9.1主軸公差126.9.2次軸公差126.9.3反沖126.9.4剛度126.10跟蹤系統(tǒng)的部件136.10.1機械結(jié)構(gòu)136.10.2跟蹤器控制器 136.10.3傳感器136.11可靠性術(shù)語136.11.1總則136.11.2平均失效間隔時間136.11.3平均致命失效間隔時間136.11.4平均維修時間136.12環(huán)境條件136.12.1工作溫度范圍 136.12.2極限溫度范圍136.12.3風(fēng)速146.12.4運行最大風(fēng)速146.12.5避險最大風(fēng)速 146.12.6雪載147跟蹤器精度特性147.1 總則147.2 指向誤差（瞬時）147.3 測量157.3.1總則157.3.2指向誤差的測試方法示例157.3.3指向誤差測量工具的校準(zhǔn)167.4 跟蹤器精度的計算167.4.1總則167.4.2數(shù)據(jù)采集16按風(fēng)速分組數(shù)據(jù) 17數(shù)據(jù)篩選 17數(shù)據(jù)質(zhì)量 17精度計算 17跟蹤器測試程序 18目測檢查 188.1.1目的 188.1.2程序 188.1.3要求 18功能驗證測試 188.2.1目的 18跟蹤極限驗證 19硬限位開關(guān) 19斷電或反饋傳感器被遮后的自動追日 19手動操作 198.2.6急停 19維護(hù)模式 19工作溫度范圍 198.2.9避風(fēng) 19性能測試 208.3.1目的 20日能耗與峰值功耗 20避險時間、避險能耗和避險功耗 20機械性能測試 208.4.1目的 20控制/傳動系統(tǒng)指向重復(fù)性測試 20靜載下的形變 21扭轉(zhuǎn)剛度，機械移位，傳動力矩及反沖測試 23極端風(fēng)載下的力矩測試 25環(huán)境測試 268.5.1目的 268.5.2程序 錯誤!未定義書簽。8.5.3要求 28加速機械循環(huán) 288.6.1目的 288.6.2步驟 288.6.3要求 30跟蹤器電子部件的設(shè)計驗收 309.1 目的 309.2 電子部件的測試程序 309.2.1總則 30電子部件的目測檢查 31功能測試 32防塵防水防異物進(jìn)入(IP等級) 33對機械碰撞的防護(hù)(IK等級) 33端子強度測試 33浪涌抗擾度測試 34運輸振動測試 34沖擊測試 34UV測試 35熱循環(huán)測試 35濕凍測試 36濕熱測試 37附加可選的精度計算 37典型跟蹤精度范圍 37跟蹤誤差直方圖 37指向誤差對應(yīng)的可用輻照百分比 38圖1.高度角的定義 7圖2.垂直主軸雙軸跟蹤軸（VPDAT）的主軸公差示意圖122圖3.指向誤差通用示意圖154圖4.指向誤差測量方法示例155圖5.結(jié)構(gòu)形變測量位置示例222圖6.承載在水平方向時的載荷組合222圖7.承載在垂直方向時的載荷組合222圖8.純力矩加載在高度角軸上233圖9.角度位移對應(yīng)于施加在旋轉(zhuǎn)軸上的力矩24410.力矩的作用長度2511.兩種極端風(fēng)載結(jié)構(gòu)2612.跟蹤器離散運動曲線示意圖2913.測試用加速離散運動曲線的示意圖29圖14.電子部件的測試序列 錯誤!未定義書簽。1圖15.電子部件的熱循環(huán)測試 錯誤!未定義書簽。6圖16.電子部件的濕凍測試 錯誤!未定義書簽。6圖17.整個測試期間指向誤差的頻率 錯誤!未定義書簽。8圖18.指向誤差對應(yīng)的可用輻照度的函數(shù) 錯誤!未定義書簽。8圖19.按風(fēng)速分組的指向誤差對應(yīng)的可用輻照度的函數(shù) 錯誤!未定義書簽。9PAGEPAGE10光伏系統(tǒng)-太陽跟蹤器設(shè)計鑒定范圍與目的本標(biāo)準(zhǔn)適用于光伏系統(tǒng)的太陽跟蹤器，但也可用于其它太陽能應(yīng)用領(lǐng)域。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了關(guān)鍵部件和整個跟蹤器系統(tǒng)的測試程序。部分測試程序規(guī)定了對跟蹤器規(guī)格表中的參數(shù)進(jìn)行測量和/或計算的方法，其他測試程序則規(guī)定了測試通過或失敗的準(zhǔn)則。本設(shè)計鑒定標(biāo)準(zhǔn)的目的兩方面：首先，本標(biāo)準(zhǔn)確保提供給用戶的規(guī)格書中的參數(shù)是經(jīng)統(tǒng)一且可接受的工業(yè)程序測量過的，為客戶提供對比和選擇跟蹤器的可靠基礎(chǔ)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)上廣泛認(rèn)可的太陽跟蹤器的定義和參數(shù)。制造商可按統(tǒng)一的定義來設(shè)計，制造并詳細(xì)說明其功能和精度。本標(biāo)準(zhǔn)確保了在確定采購需求，比較不同制造商產(chǎn)品，驗證產(chǎn)品質(zhì)量過程中的一致性。其次，規(guī)定“通過/失敗”準(zhǔn)則的測試程序是為了區(qū)分跟蹤器的設(shè)計會導(dǎo)致早期失效還是可引用標(biāo)準(zhǔn)下列文件對于本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。GB4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T2423.60電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗U：引出端及整體安裝件強度GB/T2423.552Eh（IP）GB/T17626.5-2008IEC62262:2002電器設(shè)備外殼對外界機械碰撞的防護(hù)等級（IK代碼）IEC60068-2-27環(huán)境試驗第2-27:試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊IEC60904-3:2008,光伏器件.第3部分:具有標(biāo)準(zhǔn)光譜輻照度數(shù)據(jù)的地面用太陽光伏(PV)器件的測量原理ISO12103-1,道路車輛–用于濾清器評定的試驗粉塵第1部分：亞利桑那試驗粉塵術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件，附加的跟蹤器專用術(shù)語，參考條款6。光伏器件photovoltaics,PV利用太陽輻射光直接產(chǎn)生電能的器件。concentratorphotovoltaicsCPV利用聚光器件將太陽輻射光聚焦于光伏裝置上產(chǎn)生電能的裝置。太陽光可通過不同的方式會聚光組件concentratormoduleCPVmodule一組接收器（按特定方式安裝的光伏電池片），光學(xué)器件及其它相關(guān)器件，如連接器和機殼等整合構(gòu)成的整體模塊。注1：聚光組件一般在工廠組裝后運到安裝工地和其它組件一起安裝在太陽跟蹤器上。注2：通常情況下，聚光組件現(xiàn)場不可調(diào)焦，可由多個子組件組成。子組件是整體組件小的模塊化的組成部分，在工廠或者現(xiàn)場組裝成完整的組件。聚光裝置concentratorassembly聚光裝置由接收器，光學(xué)器件及現(xiàn)場可調(diào)焦的其它相關(guān)部件組成。一般在現(xiàn)場裝配并對齊。例：由單一大型碟型光學(xué)器件和應(yīng)現(xiàn)場對齊焦點的接收器單元組成的系統(tǒng)。注：此術(shù)語用于區(qū)分上文提到的確定的聚光組件（CPV）設(shè)計。光伏太陽跟蹤器的規(guī)格表制造商應(yīng)按下述要求向測試實驗室提供規(guī)格表（見表1），且作為產(chǎn)品標(biāo)識和文件的一部分。表1的第三列只是本標(biāo)準(zhǔn)的參考信息，提供給實驗室的最終規(guī)格表中不包含此列。規(guī)格參數(shù)的說明見本標(biāo)準(zhǔn)后續(xù)條款。表1中的部分規(guī)格參數(shù)由制造商提供并由實驗室驗證，部分參數(shù)則完全由實驗室負(fù)責(zé)，還有部分規(guī)格參數(shù)是可選的。若跟蹤器制造商要求涵蓋可選參數(shù)，則應(yīng)按表1規(guī)定的方式報告并驗證（報告的某些詳細(xì)要求會在后續(xù)的相應(yīng)條款作進(jìn)一步說明）。規(guī)格參數(shù)的責(zé)任方和可選狀態(tài)參考表1的第3列（T代表實驗室負(fù)責(zé)，M代表制造商負(fù)責(zé)，O代表可選參數(shù)）。表1–跟蹤器規(guī)格表特性示例責(zé)任/條款制造商XYZ公司（M）型號XX1090（M）跟蹤器類型CPV雙軸跟蹤器（M）6.2，6.3負(fù)載特性最小/最大承載重量100/1025kg（M）6.8.3負(fù)載重心限制0m～0.3m至安裝面垂直距離（M）6.8.3最大負(fù)載表面積30M2（M）6.8.3標(biāo)稱負(fù)載表面積28M2（M）移動時允許的最大驅(qū)動力矩方位角(Θz):10kN﹒mΘx,Θy:5kN﹒m[須提供一系列圖表來說明力矩及對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸]（M）8.4.5靜止時允許的最大保持力矩[須提供一系列圖表]（M）8.4.4，8.4.5安裝特性適用基礎(chǔ)鋼筋混凝土（M）6.6.2主軸公差0.5°（O）6.9次軸基礎(chǔ)公差0.5°（O）6.9安裝工時5人時，40噸起重機（O）6.8.8承載界面類型接口配置適用于組件廠家“A”,“B”和“C”適用的螺栓配置“X”,“Y”和“Z”（O）電氣特性是否有備用電源否（M）N/A日能耗5kWh（T）6.7.1避險能耗1kWh（T）6.7.2輸入電源要求交流，100-240V,50-60Hz,5A（M）無特別規(guī)定跟蹤時有功（和視在）峰值功耗500W(550VA)（T）8.3.2未跟蹤時有功（和視在）峰值功耗50W(55VA)（T）8.3.2避險時有功（和視在）峰值功耗1000W(1100VA)（T）8.3.3跟蹤精度典型精度（低風(fēng)速，最小形變點）0.1°（T）7.4.6典型精度（低風(fēng)速，最大形變點）0.3°（T）7.4.6第95%精度（低風(fēng)速，最小形變點）0.5°（T）7.4.6第95%精度（低風(fēng)速，最大形變點）0.8°（T）7.4.6“低風(fēng)速”測試條件的平均風(fēng)速3.1m/s（T）7.4.6典型精度（高風(fēng)速，最小形變點）0.7°（T）7.4.6典型精度（高風(fēng)速，最大形變點）1.0°（T）7.4.6第95%精度（高風(fēng)速，最小形變點）1.1°（T）7.4.6第95%精度（低風(fēng)速，最大形變點）1.6°（T）7.4.6“高風(fēng)速”測試條件的平均風(fēng)速5.2m/s（T）7.4.6測試時安裝的負(fù)載的重量與面積500kg載荷平均分布在50m2的面積上（T）測試時安裝的負(fù)載的重心載荷的重心高出組件安裝平面0.2m（T）控制特性控制算法混合（M）6.5控制界面無（M）6.8.9外部通信界面Ethernet/TCP-IP（M）無特別說明具備緊急避險功能？是，當(dāng)風(fēng)速在14m/s時避險（M）避險耗時4分鐘（M）6.6.4時鐘精度1秒/年（M）N/A硬限位開關(guān)不提供（M）7.2.3機械設(shè)計傳動類型分散式（M）6.4.1驅(qū)動類型電力（M）6.4.3驅(qū)動器18.5WDC電機（M）無特別說明主軸運動范圍160°方位角（水平方向）（M）次軸運動范圍10-90°高度角方向（M）系統(tǒng)剛度測試位置，施加的負(fù)載，測得的形變見測試實驗室報告（T）(O)6.9.4，8.4.3傳動系統(tǒng)抗扭剛度參考“角位移-施加力矩”的圖表（T）8.4.4,圖9反沖最大0.1°（T）6.9.3，8.4.4環(huán)境條件運行最大風(fēng)速14m/s（M）6.12.4避險最大風(fēng)速40m/s（M）6.12.5工作溫度范圍-20℃至+50℃（M）6.12.1極限溫度范圍-40℃至+60℃（M）6.12.2雪載允許的最大雪載20kg/m2（M）6.12.6維護(hù)和可靠性維護(hù)計劃每12個月加潤滑油（0.75人時）每3年更換壓力油（1.25人時）（O）MTBF3.5年（O）6.11.2MTTR2h（方位或高度角電機）（列出10年內(nèi)預(yù)期需要維修或替換的部件）（O）6.11.4精度規(guī)格參數(shù)的說明見表2。報告應(yīng)由滿足IEC/ISO17025的測試實驗室出具質(zhì)量測試的驗證報告，報告應(yīng)包含被測的性能特性、所有失敗和重測的細(xì)節(jié)。報告應(yīng)包含表1所列的規(guī)格參數(shù)。證書或測試報告應(yīng)至少包括以下信息：標(biāo)題。）。。（）。所有測量，檢驗，根據(jù)相關(guān)表格、圖表、示意圖和照片推導(dǎo)出的結(jié)果，及觀察到的失敗。。。跟蹤器定義與分類總則蹤器可按旋轉(zhuǎn)軸數(shù)量和朝向，傳動架構(gòu)及驅(qū)動方式，應(yīng)用目標(biāo)，縱向支撐結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)等進(jìn)一步分類。承載類型Payloadtypes標(biāo)準(zhǔn)光伏（PV）組件跟蹤器Standardphotovoltaic(PV)moduletrackers目的Uses標(biāo)準(zhǔn)光伏跟蹤器用于最小化入射光與光伏組件之間的入射角。用于提高固定裝機容量的發(fā)電量。接收光線類型Typeoflightaccepted精度要求Accuracyrequirements在標(biāo)準(zhǔn)光伏系統(tǒng)中，直射光產(chǎn)生的能量隨入射光與組件夾角的余弦值而下降，精度為5°的跟蹤器可傳遞99.6%的直射光能量。因此，一般不選用高精度跟蹤器。聚光光伏（CPV）組件跟蹤器Concentratorphotovoltaic(CPV)moduletrackers目的Uses聚光光伏跟蹤器用于確保CPV系統(tǒng)的光路。此類跟蹤器將CPV光學(xué)器件與太陽直射光線對齊，比標(biāo)準(zhǔn)光伏跟蹤器的跟蹤精度高。接收光線類型Typeoflightaccepted相對于散射光，直射光是CPV組件的首要能量源。光路設(shè)計成專用于將直射光會聚到光伏電池片上。若對焦不準(zhǔn)，則輸出功率會顯著下降。若CPV組件聚光是一維的，則應(yīng)采用單軸跟蹤器，若CPV組件聚光是二維的，則應(yīng)采用雙軸跟蹤器。精度要求Accuracyrequirements90旋轉(zhuǎn)軸Rotationalaxes總則General光伏跟蹤器可按旋轉(zhuǎn)軸數(shù)量和主軸朝向進(jìn)行分類。單軸跟蹤器Single-axistrackersGeneral單軸跟蹤器只有一個自由度可旋轉(zhuǎn)。單軸跟蹤器的實現(xiàn)方式Single-axistrackerimplementationsGeneral單軸跟蹤器有多種常見實現(xiàn)方式，包括水平單軸跟蹤器、垂直單軸跟蹤器、斜單軸跟蹤器。水平單軸跟蹤器Horizontalsingle-axistracker,HSAT水平單軸跟蹤器的旋轉(zhuǎn)軸相對地面是水平的。分為常規(guī)水平單軸跟蹤器和特殊水平單軸跟蹤器，兩者的區(qū)別見條款。 Verticalsingle-axistracker,VSAT垂直單軸跟蹤器的旋轉(zhuǎn)軸相對地面是垂直的，組件表面相對于旋轉(zhuǎn)軸呈一定角度。在一天中跟蹤器從東轉(zhuǎn)到西。Inclinedsingle-axistrackerISAT極軸跟蹤器（PISAT）是一種特殊的斜單軸跟蹤器。在這種特殊應(yīng)用情況下，傾角等于安裝地的緯度，跟蹤器的旋轉(zhuǎn)軸與地軸平行。朝向–基本方向Orientation–cardinaldirection單軸跟蹤器的旋轉(zhuǎn)軸通常與真北經(jīng)線平行?？赏ㄟ^先進(jìn)的跟蹤算法將其與任何基本方向?qū)R。組件相對于旋轉(zhuǎn)軸的朝向Moduleorientationwithrespecttorotationalaxis組件相對于旋轉(zhuǎn)軸的朝向在性能模擬計算時很重要。特殊的水平單軸跟蹤器和垂直單軸跟蹤器組件表面相對于旋轉(zhuǎn)軸呈一定角度，跟蹤太陽時，組件繞旋轉(zhuǎn)軸對稱地掃過一個圓錐形。雙軸跟蹤器Dual-axistrackers總則General雙軸跟蹤器的實現(xiàn)方式Dual-axistrackerimplementations總則General（VPDAT）（）。方位角是“北偏東度數(shù)”（如：方位角0°指向北；方位角90°指向東）高度角是“水平面向上的度數(shù)”，見圖1，天頂角是高度角的補角（天頂角=90°-高度角）==圖1. 度的義注：高度角(θ)=90°(天頂角=0°)，此時組件面向天空。高度角=0°(天頂角=90°)此時組件平面的法線平行于地平線。上述只是描述角度的慣例，在描述清楚的情況下也可使用其他慣例。如：可將跟蹤器的運動范圍描述為“方位角為+20～+340°”或“方位角為偏離正南160°”。水平主軸雙軸跟蹤器Horizontalprimarydual-axistracker水平主軸雙軸跟蹤器（HPDAT）的主軸平行于地面，次軸通常垂直于主軸。垂直主軸雙軸跟蹤器Verticalprimarydual-axistracker垂直主軸雙軸跟蹤器的主軸垂直于地面，次軸通常垂直于主軸。傾斜主軸雙軸跟蹤器Inclinedprimarydual-axistracker傾斜主軸雙軸跟蹤器的主軸介于垂直和水平之間，次軸通常垂直于主軸。朝向-基本方向Orientation–cardinaldirection組件相對于旋轉(zhuǎn)軸的朝向Moduleorientationwithrespecttorotationalaxes組件相對于旋轉(zhuǎn)軸的朝向在性能模擬計算時很重要。一般情況下，雙軸跟蹤器使組件平行于次軸。驅(qū)動與控制Actuationandcontrol結(jié)構(gòu)Architecture兩種常用的驅(qū)動與控制結(jié)構(gòu)：分散式驅(qū)動和聯(lián)動式驅(qū)動。實現(xiàn)方式有多種。分散式驅(qū)動Distributedactuation在分散式驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，每個跟蹤器和每個旋轉(zhuǎn)軸均為獨立驅(qū)動與控制。聯(lián)動式驅(qū)動Gangedactuation在聯(lián)動式驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，一個驅(qū)動系統(tǒng)同時驅(qū)動多個旋轉(zhuǎn)軸.可以是一個跟蹤器驅(qū)動多個旋轉(zhuǎn)軸或一個方陣內(nèi)安裝多個跟蹤器。傳動系統(tǒng)Drivetrain傳動系統(tǒng)包括跟蹤系統(tǒng)中將機械運動傳送至承載界面的所有部件，包括所有旋轉(zhuǎn)軸。一般包括齒輪、電機、執(zhí)行機構(gòu)、液壓缸/氣缸、傳動機構(gòu)和連桿等。傳動系統(tǒng)不包含電氣控制和承載界面。驅(qū)動類型Drivetypes總則General光伏跟蹤器一般有三種驅(qū)動類型。電驅(qū)動Electricdrive液壓驅(qū)動Hydraulicdrive液壓驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓泵來產(chǎn)生液壓。液壓經(jīng)由閥（如：比例閥或通斷閥）管道至液壓馬達(dá)或液壓缸。液壓馬達(dá)及液壓缸可根據(jù)需要調(diào)整機械運動并向跟蹤器傳遞所需的直線或旋轉(zhuǎn)運動。被動驅(qū)動Passivedrive傳動系統(tǒng)力矩Drivetraintorque工作力矩Operationaltorque工作力矩是傳動系統(tǒng)在運動時（如跟蹤太陽，移動到避險或其它位置）,風(fēng)或其它外力施加給跟蹤器的最大力矩。不同軸的工作力矩可不同。保持力矩Holdingtorque破壞力矩Destructivetorque跟蹤器控制類型Typesoftrackercontrol被動控制Passivecontrol被動式太陽跟蹤通常依靠環(huán)境力量來產(chǎn)生流體密度變化，以此提供內(nèi)力來驅(qū)動負(fù)載。主動控制Activecontrol總則General主動式太陽跟蹤通過外部供能驅(qū)動電路及驅(qū)動器（電機，液壓等）來定位負(fù)載。開環(huán)控制Open-loopcontrol開環(huán)控制不直接采用太陽位置傳感器或組件輸出功率作為反饋的主動跟蹤方式,而是通過數(shù)學(xué)計算太陽位置（基于位置、日期、時間等）來確定跟蹤器是否追蹤相應(yīng)的驅(qū)動執(zhí)行元件。應(yīng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的開環(huán)控制不是指執(zhí)行器本身不提供反饋；執(zhí)行器可以是帶有編碼器的伺服電機或本身由閉環(huán)控制器控制。本標(biāo)準(zhǔn)中的開環(huán)控制是指控制算法中沒有實際跟蹤誤差的直接反饋。閉環(huán)控制Closed-loopcontrol閉環(huán)控制是根據(jù)某種反饋（如：光學(xué)太陽位置傳感器或組件輸出功率）來決定如何驅(qū)動驅(qū)動器和定位負(fù)載的主動跟蹤方式。混合控制Hybridcontrol混合控制綜合了太陽位置算法（開環(huán)的歷法編碼）和閉環(huán)控制采用的傳感器數(shù)據(jù)的主動跟蹤方式?；旌峡刂朴卸喾N不同的方式。反向跟蹤Backtracking一種方式是略微增大同一地點的所有的跟蹤器的高度角以避免遮擋。另一種方式是每隔一排不跟蹤且保持在90°高度角位置（組件面向天空），以確保其他排對太陽的視線清晰無陰影遮擋。反向跟蹤是當(dāng)土地面積不足以確保足夠間距時避免早晨和傍晚陰影的有效辦法。反向跟蹤不適用于CPV。結(jié)構(gòu)特性Structuralcharacteristics垂直支撐VerticalsupportsGeneral垂直支撐將載荷傳遞到基礎(chǔ)。通常有兩種垂直支撐。立柱安裝跟蹤器Pole-mountedtrackers立柱安裝跟蹤器通過一根或多根立柱將載荷傳遞至基礎(chǔ)。這些立柱連接或澆入到一個或多個基礎(chǔ)中。所有類型跟蹤器（單軸和雙軸）均可安裝在立柱上。轉(zhuǎn)盤安裝式跟蹤器Carousel-mountedtrackers轉(zhuǎn)盤安裝式跟蹤器經(jīng)由一個圓環(huán)將載荷傳遞至基礎(chǔ)。此圓環(huán)通過多點固定在基礎(chǔ)上。轉(zhuǎn)盤安裝式跟蹤器一般的主軸一般是垂直的。基礎(chǔ)類型Foundationtypes總則General跟蹤器可安裝在屋頂，地面/土地和水中，承受項目地的特定載荷。因此，跟蹤器采用多種基礎(chǔ)類型。基礎(chǔ)類型由項目地特性和當(dāng)?shù)匾?guī)范決定?；A(chǔ)類型一般按是否穿透安裝表面來分類。穿透式基礎(chǔ)Penetratingfoundations樁式基礎(chǔ)Pilefoundations樁式基礎(chǔ)有多種類型，包括但不限于混凝土樁、錘擊樁、鉆樁。非穿透基礎(chǔ)Non-penetratingfoundations配重基礎(chǔ)Ballastedfoundations配重基礎(chǔ)（又稱淺基礎(chǔ)）有多種類型。跟蹤器位置Trackerpositions避險位置StowPosition避險位置是跟蹤器在出現(xiàn)或預(yù)測到不利天氣條件（如大風(fēng)或大雪）的情況下為避免載荷破壞跟蹤器或負(fù)載而移向的位置。不是所有跟蹤器都有避險位置，具體避險位置可隨跟蹤器的設(shè)計而變化。同一跟蹤器可有多個避險位置。維護(hù)位置MaintenancePosition運動范圍Rangeofmotion運動范圍是指跟蹤器在每個方向，每個軸上的最大移動量。例如：主軸的運動范圍是偏離真南135°（或按條款.1定義，方位角+45～+315°（北偏東）。高度角式次軸運動范圍0～90°。按測試表1的要求測試運動范圍并記錄。注意運動范圍不僅由機械限位決定：電子限位開關(guān)和軟件設(shè)置也可進(jìn)一步限制運動范圍以確保安全或減少陰影。帶有控制器的跟蹤器，運動范圍指的是軟件和硬件共同作用所能控制的最大運動范圍。避險時間Stowtime避險時間是指裝有額定載荷的跟蹤器從最遠(yuǎn)位置移至避險位置所需的時間。若有多個避險位置，則避險時間是指從太陽追蹤范圍移至最遠(yuǎn)避險位置所需的時間。應(yīng)記錄避險位置。能耗Energyconsumption日能耗Dailyenergyconsumption跟蹤器的日能耗是指額定載荷條件下完成24小時跟蹤（以典型跟蹤速度從開始到停止，且以跟蹤器標(biāo)準(zhǔn)速度范圍內(nèi)的任意速度重新啟動）所消耗的能量，單位kWh。日能耗會隨風(fēng)載，云遮蓋和其它天氣條件而變化。日能耗也會因在一年中的時間不同而變化。避險能耗Stowenergyconsumption避險能耗是指跟蹤器從最遠(yuǎn)位置移至避險位置所消耗的能量，單位kWh。外圍部件及接口Externalelementsandinterfaces基礎(chǔ)Foundation基礎(chǔ)是指一般固定于地面的支撐結(jié)構(gòu)。等效于機械中的“地面”符號?；A(chǔ)接口FoundationinterfacePayload（但不包括跟蹤器本身）精度測試（詳見條款7.4.6）應(yīng)在帶載條件下進(jìn)行，載荷可以是實際組件構(gòu)成的方陣，或質(zhì)承載界面Payloadinterface承載界面是指跟蹤器與負(fù)載（組件）結(jié)合的區(qū)域。它定義為負(fù)載與跟蹤器之間的連接方法和載荷傳遞方式。負(fù)載的機械接口Payloadmechanicalinterface承載的機械接口是指用于管理線纜進(jìn)出的措施應(yīng)被當(dāng)作機械界面，而非電氣接口。負(fù)載的電氣接口Payloadelectricalinterface負(fù)載的電氣接口包括負(fù)載與跟蹤器之間的所有電氣連接。通常，電信號不通過跟蹤器（純機械方式除外）。某些跟蹤器控制方案采用負(fù)載的電性能作為反饋，如：組件的輸出電流或輸出功率。接地接口Groundinginterface接地接口包括用于故障保護(hù)和靜電放電保護(hù)的跟蹤器接地連接。安裝耗時Installationeffort總則General安裝耗時是指安裝跟蹤器所需的工時。也包括安裝專用安裝設(shè)備的工時。安裝緯度范圍Rangeoflatitudeinstallation安裝緯度范圍規(guī)定了跟蹤器設(shè)計適用的從0到90°之間的緯度范圍。若跟蹤器控制軟件設(shè)計為只用于一個半球（北半球或南半球），也應(yīng)予以說明?？刂平缑鍯ontrolinterface操作界面Human/manualinterface遠(yuǎn)程界面Remoteinterface跟蹤器的遠(yuǎn)程界面可包括有線或無線通訊，多種通訊協(xié)議和用戶接口，如：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接口。內(nèi)部公差I(lǐng)nternaltolerances主軸公差Primary-axistolerance主軸公差指的是規(guī)定主軸矢量（如垂直，水平，項目地的緯度傾角）與最后實際安裝的主軸矢量之間的可接受的安裝總誤差?？捎煤粱《然蚨缺硎?。(見圖2)圖2.垂直主軸雙軸跟蹤器的主軸公差示意圖此公差也可代表主軸的安裝精度。如，跟蹤器制造商可規(guī)定主軸應(yīng)在標(biāo)稱位置1°范圍內(nèi)安裝以確保跟蹤器正常工作。次軸公差Secondaryaxistolerance次軸公差是指理想的次軸矢量與實際安裝的次軸矢量之間的可接受總誤差，用毫弧度或度表示。反沖Backlash剛度Stiffness（）跟蹤系統(tǒng)的部件Trackersystemelements機械結(jié)構(gòu)Mechanicalstructure機械結(jié)構(gòu)用于支撐光伏組件或光伏裝備。它提供基礎(chǔ)以上的承受外部環(huán)境所必須的強度和剛度。跟蹤器控制器Trackercontroller跟蹤器控制器包括所有控制元件，如微處理器，電機驅(qū)動器，電源/變壓器及通訊連接等。一般不包括位置傳感器，如編碼器或限位開關(guān)。傳感器Sensors傳感器包括閉環(huán)控制（太陽位置傳感器、組件的輸出功率），傳動系統(tǒng)精確定位（編碼器、傾角儀等），以及為系統(tǒng)控制或監(jiān)測提供額外的天氣數(shù)據(jù)（溫度、風(fēng)速及風(fēng)向等）所使用的傳感器?？煽啃孕g(shù)語Reliabilityterminology總則General失效:日常使用時不能滿足跟蹤要求的所有狀態(tài)。致命失效:導(dǎo)致安全問題，跟蹤系統(tǒng)/基礎(chǔ)重要損壞的所有狀態(tài)。跟蹤器可用時間:跟蹤器可正常工作的時間。修理時間:每次服務(wù)人員在場時修理部件所用的時間。跟蹤器可用率=跟蹤器可用時間/(總時間–(維修延遲時間+設(shè)施延遲時間))*100%。平均失效間隔時間Meantimebetweenfailures，MTBFMTBF是指跟蹤器可正常工作，未因失效而維修的平均小時數(shù)?？捎赡甓葦?shù)據(jù)經(jīng)統(tǒng)計分析得出。跟蹤器的每個部件都應(yīng)明確給出MTBF數(shù)據(jù)。然而，應(yīng)通過平均方法將這些數(shù)據(jù)整合成一個統(tǒng)校準(zhǔn)值，以表明跟蹤器是由多個部件組成的系統(tǒng)。跟蹤器的文件中應(yīng)給出MTBF的平均計算方法。預(yù)估MTBF=跟蹤器可用時間/跟蹤器工作期間的失效次數(shù)。平均致命失效間隔時間Meantimebetweencriticalfailures,MTBCFMTBCF是指跟蹤器沒有影響安全或?qū)е赂櫹到y(tǒng)/基礎(chǔ)重要損壞而失效的平均小時數(shù)?？捎赡甓葦?shù)據(jù)經(jīng)統(tǒng)計分析得出。跟蹤器的每個部件都應(yīng)明確給出MTBCF數(shù)據(jù)。然而，應(yīng)通過平均方法將這些數(shù)據(jù)整合成一個統(tǒng)校準(zhǔn)值，以表明跟蹤器是由多個部件組成的系統(tǒng)。跟蹤器的文件中應(yīng)給出MTBCF的平均計算方法。預(yù)估MTBCF=跟蹤器可用時間/跟蹤器工作期間的致命失效次數(shù)。平均維修時間Meantimetorepair,MTTRMTTR跟蹤器中的一部分被折除，固定和重新安裝，或拆除并安裝新部件所需要的時間。它可由年度數(shù)據(jù)經(jīng)統(tǒng)計分析得出。跟蹤器的每個部件都應(yīng)明確給出MTTR數(shù)據(jù)。預(yù)估MTTR=因失效而維修的總時間/跟蹤器相關(guān)失效的數(shù)量。環(huán)境條件Environmentalconditions工作溫度范圍Operatingtemperaturerange跟蹤器可工作且仍能滿足其他產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)（如，精度）的溫度范圍。極限溫度范圍Survivaltemperaturerange風(fēng)速Windspeed制造商規(guī)格書中給出的風(fēng)速是指10米高度且空氣密度為1.225kg/m3的風(fēng)速?？紤]到風(fēng)速測量與本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測試相關(guān)，應(yīng)選擇以下兩種風(fēng)速測量方法。無論選用哪種方法，風(fēng)速數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)10米高度10分鐘平均風(fēng)速，1分鐘間隔記錄一次。應(yīng)按公式（1）將跟蹤器高度測得的風(fēng)速轉(zhuǎn)換到10米高度風(fēng)速。Vtest是高度h的風(fēng)速，單位m/s；V10是10米高度風(fēng)速。當(dāng)高度h小于等于4.6米時，h取恒定值4.6。Vtest=V10(h/10)0.15 h>4.6 (1)測量方法1：風(fēng)速應(yīng)在10米高度測量，且風(fēng)速測量設(shè)備周圍半徑200米范圍內(nèi)無高度超過3.3米的障礙物。跟蹤器應(yīng)位于風(fēng)速測量設(shè)備400米范圍內(nèi)，且跟蹤器與風(fēng)速測量設(shè)備間沒有可能產(chǎn)生不同風(fēng)況的障礙物。對于高度接近或超過10米的跟蹤器，計算書/文檔應(yīng)注明跟蹤器位于對風(fēng)速測量設(shè)備的湍流影響小于10%的位置?？赏ㄟ^假設(shè)在距離跟蹤器高度25倍距離的地方風(fēng)速可達(dá)到至少原來的90%來計算。為確保10米高度風(fēng)速測量在跟蹤器的位置是有效的，跟蹤器周圍不應(yīng)有能使風(fēng)速降低10%的障礙物。換句話說，跟蹤器與障礙物之間的距離應(yīng)大于25倍障礙物的高度。高度小于跟蹤器承載物（通常是高度角旋轉(zhuǎn)軸）高度的1/3，以及水平方向?qū)挾刃∮?6cm（風(fēng)速傳感器桿）不在此列。測量方法2：在跟蹤器承載物平均高度1.5m之內(nèi)的高度來測量風(fēng)速與風(fēng)向。風(fēng)速傳感器應(yīng)位于跟蹤器的主要風(fēng)向側(cè)，且到跟蹤器中心的水平距離大于R/tan15?（其中R是方位角跟蹤平面的半徑或與之相等）。跟蹤器與風(fēng)速傳感器之間及周圍均應(yīng)無使跟蹤器和風(fēng)速傳感器之間的風(fēng)速差異超過10%的障礙物。風(fēng)向與主要風(fēng)向相差大于180?±20?的數(shù)據(jù)不應(yīng)用于跟蹤器精度計算（如，位于跟蹤器湍流尾部的傳感器測得的風(fēng)向）。風(fēng)速數(shù)據(jù)應(yīng)被修正到10m高度。運行最大風(fēng)速Maximumwindduringoperation跟蹤器連續(xù)追蹤太陽或轉(zhuǎn)至其他要求方向時所能承受的10米高度風(fēng)速。推薦標(biāo)明此額定風(fēng)速適用的環(huán)境條件。（不同國家的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件不同，如：在歐州標(biāo)明的是“地形坡度A”和“地貌條件B”，在美國則可能是“地表粗糙度B”和“暴露類別B”）避險最大風(fēng)速Maximumwindduringstow跟蹤器在避險位置時能承受的最大10米高度風(fēng)速雪載Snowload跟蹤器應(yīng)標(biāo)明最大雪載，單位kg/m2。雪載應(yīng)計入到最大額定負(fù)載中（見條款6.8.3）。本標(biāo)準(zhǔn)不定義風(fēng)雪復(fù)合載荷。跟蹤器精度特性總則指向誤差（瞬時）太陽跟蹤器的指向誤差是光伏組件的指向矢量（一般是光伏組件的法向矢量）和太陽的指向矢量之間的夾角（見圖3）。指向誤差不是子系統(tǒng)的精度（如齒輪箱、算法或控制器），而是所有子系統(tǒng)的誤差總和，即它是跟蹤器指向與實時太陽位置的實際角度差。圖3.指向誤差示意圖測量總則應(yīng)直接測量指向誤差（）指向誤差的測試方法示例實驗跟蹤精度是在指定的時間段內(nèi)確定跟蹤器實際指向誤差的方法。實驗跟蹤精度可通過使用相隔指定距離的兩塊平板測量，其中一塊平板上有一個小孔用以將太陽位置投射到評價圖表上(見圖4)。注：相隔指定距離的兩塊平板，一塊上有小孔將被跟蹤的太陽光投射在指定直徑的環(huán)上，這些環(huán)可測量0.1°、0.2°、0.3°的精度（如有需要，可以更多）。圖4.跟蹤精度測試方法示例（±）另一種方法是測量太陽直射光在分光探測器上產(chǎn)生的電流。若指向誤差為0時，則每個探測器接收的輻射相同且產(chǎn)生的電流相等。若指向誤差不為0，則其中一個探測器會產(chǎn)生較大的電流。校準(zhǔn)因子和簡單計算把測得的電流轉(zhuǎn)化為指向誤差。指向誤差測量工具的校準(zhǔn)測量指向誤差的工具（光電二極管、照相機或其它傳感器）各自的校準(zhǔn)精度應(yīng)至少為被測跟蹤器精度的3倍。如，若報告中跟蹤器的指向誤差是0.06°，則應(yīng)確保測量設(shè)備的精度為0.02°或更高。儀器的精度要求僅適用于被測跟蹤器需要的視場，如：一個跟蹤精度檢測器的視場為±3°，此監(jiān)測器在視場±1°范圍內(nèi)的精度為±0.02°，但在全視場±3°范圍內(nèi)的精度是±0.06°。若測量只需±1°的視場，則精度±0.02°滿足要求。可在太陽光或人造光下進(jìn)行校準(zhǔn)，輻照度至少100W/m2，準(zhǔn)直度為1°或更小。校準(zhǔn)過程中應(yīng)至少驗證10個不同的太陽位置（從傳感器的視場中心到邊緣）。跟蹤器精度的計算總則54m/s7.4.4）。數(shù)據(jù)采集跟蹤器安裝跟蹤器應(yīng)按照制造商的推薦進(jìn)行安裝。精度測量時應(yīng)加載最大額定負(fù)載，且單位面積重量及重心位置和實際應(yīng)用吻合度在20%以內(nèi)。傳感器的安裝應(yīng)將一個指向誤差傳感器安裝在預(yù)估的跟蹤平面上的最大形變位置（通常在跟蹤平面的邊緣或拐角位置）。應(yīng)將第二個指向誤差傳感器安裝在跟蹤平面的中心或最小形變位置上。傳感器的調(diào)整應(yīng)按以下流程進(jìn)行：傳感器安裝完成后，跟蹤器跟蹤太陽，監(jiān)測器輸出方位角和高度角。在真太陽時正午1小時內(nèi)，微調(diào)傳感器以使輸出的方位角和高度角相對于0位不大于0.05°，且傳感器之間的輸出相差不大于0.05°（如，一個傳感器輸出的方位角是0.03°而另一個是0.02°）。通常根據(jù)光點或陰影粗調(diào)傳感器，但應(yīng)通過監(jiān)測方位角和高度角的電氣輸出進(jìn)行微調(diào)。（若方位角和高度角由不同的設(shè)備測量則采用兩點法）。如果機械調(diào)整不能達(dá)到相對0位的0.05°的校準(zhǔn)度，則感器之間進(jìn)一步的偏差應(yīng)視為實際指向誤差。應(yīng)采用調(diào)整完成后的前15分鐘的晴天數(shù)據(jù)來確定補15（DNI）記錄的參數(shù)記錄的參數(shù)應(yīng)包括：跟蹤指誤。(DNI)。（GHI）。風(fēng)速。跟蹤器指向誤差應(yīng)1分鐘間隔記錄瞬時值按1分鐘瞬時增量記錄。輻照度測量應(yīng)按1分鐘間隔記錄平均值。風(fēng)速數(shù)據(jù)應(yīng)按1分鐘間隔記錄10米高度的10分鐘平均值；風(fēng)速測量以及跟蹤器應(yīng)安裝在坡度小于3%的位置。應(yīng)至少記錄5天，且每天的直射輻照量不低于2400Wh/m2（如，至少6小時的DNI大于等于400W/m2）。應(yīng)記錄測試的時間和地點以評估在運動范圍內(nèi)采集的數(shù)據(jù)是否充分。按風(fēng)速分組數(shù)據(jù)若風(fēng)速小于或等于4m/s，則將數(shù)據(jù)列入低風(fēng)速組；若風(fēng)速大于4m/s，則將數(shù)據(jù)列入高風(fēng)速組。數(shù)據(jù)篩選總則數(shù)據(jù)篩選應(yīng)記錄在跟蹤器精度測試報告中。篩選跟蹤范圍之外的數(shù)據(jù)若跟蹤器制造商給出了最大運動范圍，則剔除所有太陽位置超出指定范圍時的數(shù)據(jù)。篩選低于最小輻照度時的數(shù)據(jù)（可選）250W/m2DNIGHI0.25若對其他數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，應(yīng)在報告中特別注明，如：3230數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)確保四組數(shù)據(jù)（“低風(fēng)速、最小形變測量”、“高風(fēng)速、最大形變測量”等）均有足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)點。每個指向誤差傳感器測量的數(shù)據(jù)應(yīng)滿足：36050（180）。50精度計算每組數(shù)據(jù)計算以下兩個數(shù)值：典型精度：剔除不合理數(shù)據(jù)后指向誤差的中間值。所有記錄的指向誤差值應(yīng)為正值，因此，“典型精度”大于零但小于第95%精度。第95%精度：剔除不合理數(shù)據(jù)后指向誤差的第95%值，即95%的測量數(shù)據(jù)點小于此值。應(yīng)注意，第95%精度并不表示跟蹤精度統(tǒng)計數(shù)據(jù)符合正態(tài)分布。圖17是整個測試期間指向誤差的概率的直方圖，此情況明顯不是正態(tài)分布。本組數(shù)據(jù)的典型精度是大約0.65°，第95%精度大約是0.97°。計算精度值、低風(fēng)速組和高風(fēng)速組的平均風(fēng)速也可按表2所示記錄。表2–另一種跟蹤精度報告模板低風(fēng)速*高風(fēng)速**典型精度第95%精度典型精度第95%精度最小形變點1.0最大形變點1.4*低風(fēng)速=風(fēng)速<4m/s(測量平均值=2.6m/s)。**高風(fēng)速=風(fēng)速>4m/s(測量平均值=6.3m/s)。跟蹤器測試程序目測檢查目的程序按以下要求仔細(xì)檢查每個部件直到整個跟蹤器。應(yīng)以文字和照片的形式記錄所有缺陷。電氣連接器、內(nèi)部接線、母線等的可見腐蝕。固。要求初始目測檢查不應(yīng)存在影響安全或性能能的缺陷，應(yīng)滿足以下要求：其它可能影響的安全因素也應(yīng)記錄在測試報告中，但不作為是否失效的判據(jù)。功能驗證測試目的跟蹤極限驗證按條款的要求安裝跟蹤器，驅(qū)動跟蹤器的每個旋轉(zhuǎn)軸至其兩端極限跟蹤位置。驗證跟蹤器可自動運動至預(yù)期的極限位置并停止，應(yīng)以角度的形式記錄極限位置。硬限位開關(guān)本測試只適用于使用了硬限位開關(guān)的系統(tǒng)。按條款的要求安裝跟蹤器。對于每個跟蹤斷電或反饋傳感器被遮后的自動追日按條款的要求安裝跟蹤器。跟蹤器處于其自動追日模式，確認(rèn)此時指向誤差小于報告中的低風(fēng)速情況下第95%精度。所有控制與驅(qū)動器系統(tǒng)供電電源應(yīng)被切斷至少一小時（不包括制造），蹤器恢復(fù)追日模式且跟蹤精度滿足報告中低風(fēng)速的第95%精度。跟蹤器可不立刻回到正對太陽位手動操作本測試僅適用于具備手動操作模式的跟蹤器。按條款的要求安裝跟蹤器。應(yīng)驗證操作急停本測試僅適用于有急停功能的跟蹤器。按條款的要求安裝跟蹤器。需確認(rèn)在驅(qū)動系統(tǒng)電源供應(yīng)電路已經(jīng)打開時，按下急停，跟蹤動作能在1s內(nèi)停下來。來自風(fēng)和其它外力的振動可接受。維護(hù)模式本測試僅適用于有維護(hù)模式選項的跟蹤器。按條款的要求安裝跟蹤器。進(jìn)入維護(hù)模式并確認(rèn)其位置。在維護(hù)模式時也應(yīng)確認(rèn)跟蹤器驅(qū)動系統(tǒng)電源電路已斷開。工作溫度范圍8.5進(jìn)行加速環(huán)境測試。條款8.5測試中不包括完整負(fù)載，承載結(jié)構(gòu)以及外部載荷因素，，因此僅是工作溫度避風(fēng)本測試僅適用于有避風(fēng)功能的跟蹤器。按條款的要求安裝跟蹤器。按制造商的要求將性能測試目的日能耗與峰值功耗按條款的要求安裝跟蹤器。在條款7跟蹤精度測試過程中，將功率和能量傳感器（精度至少為1%）接入跟蹤器的供電電路。整個跟蹤器精度測試中，至少每5分鐘記錄一次能量損耗。為測量峰值功率，功率測量的采樣頻率應(yīng)至少為1Hz。121212應(yīng)記錄能耗和功耗測試對應(yīng)的平均風(fēng)速（見）、日期和緯度。避險時間、避險能耗和避險功耗按條款的要求安裝跟蹤器。跟蹤器應(yīng)位于離制造商聲稱的避險位置的最遠(yuǎn)處。將能量傳感器（精度至少為1%）接入跟蹤器的供電電路。應(yīng)在測試期間測量風(fēng)速（見）。觸發(fā)跟（。避險過程中的平均風(fēng)速的記錄應(yīng)與避險時間、避險能耗、峰值功耗對應(yīng)。推薦跟蹤器在高風(fēng)載條件下重復(fù)8.3.3測試。通常跟蹤器會安裝電池作為備用電源以確保電網(wǎng)是否合適。若需在加載情況下重復(fù)8.3.3測試，應(yīng)根據(jù)中的公式2確定載荷，并選取一種方式確定力矩系數(shù)CM。應(yīng)按1.1倍觸發(fā)避險風(fēng)速計算施加于給定旋轉(zhuǎn)軸上的最大力矩。由于跟蹤器設(shè)機械性能測試目的本條款規(guī)定了傳動系統(tǒng)重復(fù)性、施加力和力矩時的形變、反沖、機械移位測試，以及跟蹤器在指定風(fēng)速和其它負(fù)載情況下性能的驗證。應(yīng)注意這些測量有別于精度測試：精度測試是整個系統(tǒng)（）控制/傳動系統(tǒng)指向重復(fù)性測試目的加機械負(fù)載后的控制/傳動系統(tǒng)指向重復(fù)性是替代跟蹤精度測試的可選測試。本測試不適用于（如許多閉環(huán)控制器不含有此選項），則采用7.4的機械加載前后的跟蹤精度測試來替代指向重復(fù)性測試。機械加載后（機械加載后的性能驗證）/傳動系統(tǒng)指向重復(fù)性依賴于機械部件與電子控制系統(tǒng)的綜合作用。若選擇了控制/傳動系統(tǒng)指向從重復(fù)性測試，且設(shè)計迭代中更改程序按條款的要求安裝跟蹤器。激光器或其它合適的器件安裝在距跟蹤平面中心1.5m范圍/或目標(biāo)需調(diào)整至初始時激光指向目標(biāo)中心的0.02°以內(nèi)。目標(biāo)和激光器應(yīng)被固定在合適的位置，該位置保證4m/s0.02應(yīng)將跟蹤器的兩個旋轉(zhuǎn)軸在正反兩個方向各轉(zhuǎn)動至少5°，然后運動到指定測量位置?；氐街付y量位置后，記錄激光在目標(biāo)上的位置。此過程重復(fù)5次。應(yīng)分別記錄兩個旋轉(zhuǎn)軸的“控制/傳動系統(tǒng)重復(fù)性”，即每個旋轉(zhuǎn)軸測試期間的最大偏移，單位是度。對于單軸跟蹤器，只考慮一個軸。要求8.4.3和8.4.5的測試前和后進(jìn)行。若可順次完成8.4.3和8.4.5，則只要求在8.4.3之前和8.4.5測試只需要測試低風(fēng)速時的光伏方陣最大形變點。優(yōu)先采用指向重復(fù)性測試而不是跟蹤精度測試（以驗證機械荷載耐受性能），因為前者測試需時更少并且不依賴太陽。機械荷載前后的報告指向重復(fù)性在10%以內(nèi)，則判定通過。測量前后的結(jié)果應(yīng)完整地記錄于測試報告。如果用跟蹤精度來代替指向重復(fù)性，則機械加載前后的光伏方陣的最大形變點的第95%精度在20%之內(nèi)，判定通過。靜載下的形變目的測不同環(huán)境條件（）結(jié)構(gòu)步驟8個形變測量傳感器（應(yīng)以可測量的最大和最小形變的形式記錄傳感器的精度）。應(yīng)選擇在加載情況下最可能發(fā)生形變的位置安裝最合適的傳感器，示例見圖5。為簡化描述，圖51，3，4和6應(yīng)或為承載結(jié)構(gòu)的角落或外圍的4個對稱的位置。位置2，8，7和5應(yīng)沿著主結(jié)構(gòu)支撐軸等間距分布。若跟蹤器結(jié)構(gòu)在各個方向均對稱（如圖5所示）844,5,6和81，2，3，7近似相同。傳感器安裝到位后，在4(見圖6和圖7圖6和圖7中的所有載荷即對應(yīng)的結(jié)構(gòu)件上的點載荷都是簡化圖。圖6所示跟蹤器有四根結(jié)構(gòu)肋條，而實際跟蹤器的肋條數(shù)量圖5.結(jié)構(gòu)形變測量位置示例圖6.圖7.分別是F=(20Pa)*(標(biāo)稱承載面積，單位是m2)和F=(100Pa)*m2)。所指所有形變測量應(yīng)至少重復(fù)3次。應(yīng)記錄每一載荷級別和負(fù)載結(jié)構(gòu)下的所有形變點的重復(fù)測試值。應(yīng)注意避免在影響形變測量的風(fēng)速下進(jìn)行測試。要求5%扭轉(zhuǎn)剛度，機械移位，傳動力矩及反沖測試目的0加到最大步驟（外測試）2%）應(yīng)在每個軸上施加凈力為0加到最大計算力矩。達(dá)到最大值后，力矩應(yīng)以相同的速率從最大值減小到0，之后反轉(zhuǎn)方向進(jìn)行重復(fù)測試。此循環(huán)應(yīng)重復(fù)至少3次，以最大力矩的10%增量間隔記錄角位移，圖8是在高度角軸上施加力矩的示意圖。圖8.高度角軸上施加力矩通常跟蹤器每個軸上的峰值力矩是風(fēng)載造成的，因此本測試將分別在3種風(fēng)載條件對應(yīng)的3個最大力矩下完成，即：10m/s、制造商規(guī)格表中標(biāo)稱的避險風(fēng)速和1.1倍避險風(fēng)速。系數(shù)1.1考慮的是40m/s9圖9.角位移與施加在旋轉(zhuǎn)軸上的力矩的關(guān)系圖圖9中角位移與施加的力矩的關(guān)系表明以下兩點：第一，力矩上升和下降曲線之間一般會有滯后現(xiàn)象。第二，力矩從低值向中間值增加時一般會出現(xiàn)明顯的斜率變化，這代表了反沖。本示例中，斜率在±0,01°時發(fā)生變化，因此反沖記錄為±0.01°。若斜率有明顯變化，如圖9所示，則傳動系統(tǒng)的反沖等于10m/s風(fēng)速對應(yīng)力矩下進(jìn)行的三次循環(huán)中斜率變化點的角位移的平均值。若斜率緩慢變化，則反沖等于±20%的10m/s風(fēng)速對應(yīng)力矩下的最大角位移的平均值。若最大反向力矩和最大正向力矩之間斜率沒有變化，則應(yīng)注明反沖無法測得。按公式2計算每種風(fēng)速對應(yīng)的最大力矩： (2)其中：CM：無量綱的力矩系數(shù)；ρ：空氣密度（一般為1.225kg/m3）；refVtest：按公式1計算出的旋轉(zhuǎn)軸上的風(fēng)速（見6.12.3），A：最大承載面積，用m2表示。refL：加載力矩在承載結(jié)構(gòu)上的作用長度。圖10（a）10（b）力矩的作用長度。制造商可按以下三種方式提供公式2中CM值。無論選擇哪種方式，應(yīng)在測試報告a）＞b）＞c），如果選項a及選項b均被采用，則第三方數(shù)據(jù)必須證明在方位角的全范圍內(nèi)及高度角的90°范圍內(nèi)分級覆蓋（）10的值。這個與水平方向差值歸因于現(xiàn)實中水平風(fēng)流的差值。如果實際風(fēng)洞及現(xiàn)場報告沒有在特定的10°上取10方式a):第三方風(fēng)洞試驗室根據(jù)跟蹤器的比例模型風(fēng)洞測試得出的風(fēng)壓數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的力矩系數(shù)。方式b):第三方工程公司可根據(jù)承載面上光伏方陣處的壓力測試數(shù)據(jù)推導(dǎo)出力矩系數(shù)。用于推導(dǎo)力矩系數(shù)的壓力數(shù)據(jù)應(yīng)以至少至少10赫茲的頻率采集。如，可通過現(xiàn)場驗證第三方計算流體力學(xué)（CFD）模型，并推導(dǎo)CM。方式c):若未進(jìn)行第三方測試，則CM的最小值應(yīng)滿足：不同跟蹤器位置的CM不小于0.25。（適用于測試以及沒有水平避險功能的跟蹤器的）。CM0.08（。對于沒有進(jìn)行第三方風(fēng)載分析的跟蹤器，推薦測試中的CM取0.5或更大，測試中的CM取0.15或更大。風(fēng)洞測試表明對于裝有一個單元方形承載面的跟蹤器，高度角軸的CM可達(dá)到0.6，方位角軸的CM可達(dá)到0.7。本標(biāo)準(zhǔn)適用于多種跟蹤器，且通過優(yōu)化設(shè)計可降低跟蹤器的風(fēng)載，因此通常認(rèn)為CM明顯小于0.7。負(fù)載剖面、跟蹤器高度、現(xiàn)場跟蹤器的數(shù)量、負(fù)載孔隙、擾風(fēng)部件的設(shè)計等因素都會影響CM，如：聯(lián)動式跟蹤器的CM可降低1/10，因為即使在同一驅(qū)動系統(tǒng)下邊界與中間位置的風(fēng)速可顯著不同。圖10.力矩的作用長度：（a）高度角力矩（b）方位角力矩應(yīng)在1.1倍表2給出的避險風(fēng)速計算出的最大力矩下驗證“無機械移位”和“足夠的傳動力矩”。當(dāng)達(dá)到此力矩后，應(yīng)保持加載的力矩穩(wěn)定，且至少1分鐘后再測量角位移。若在此固定載荷下角位移變化不超過10%，則判定為傳動系統(tǒng)無機械移位。繼續(xù)保持此固定力矩，被測軸不受受限于施加的力矩，仍可在正常驅(qū)動機構(gòu)作用下運動。在30s監(jiān)控時段內(nèi)，若旋轉(zhuǎn)軸可以至少50%額定速度運動且不停止，則判定為在給定的風(fēng)載下，驅(qū)動系統(tǒng)有足夠的傳動力矩。要求（）5%。極端風(fēng)載下的力矩測試目的跟蹤器應(yīng)能在現(xiàn)場工作2040m/s（或制造商指定的最大承載風(fēng)速）8.4.3安裝了位移傳感器，則應(yīng)在本測試中的記錄步驟按條款的要求安裝跟蹤器。如果制造商選擇進(jìn)行8.4.3測試，則應(yīng)進(jìn)行附加位移測試并報告中進(jìn)行記錄。應(yīng)按圖11所示對跟蹤器施加兩種力矩載荷。圖11兩種極端風(fēng)載結(jié)構(gòu)圖11是跟蹤器在水平的位置或其能達(dá)到的最接近水平的位置時的承載。計算得到的力矩載荷應(yīng)均勻分布且直接加載到支撐結(jié)構(gòu)上。分散的力矩通過均勻壓力或均勻負(fù)載得到，推薦前者。加載的力矩對應(yīng)于40m/s風(fēng)速（或制造商標(biāo)稱的最大承載風(fēng)速）。采用公式2計算40m/s風(fēng)速時近似的力矩（見）。在避險位置，應(yīng)假設(shè)風(fēng)迎角最小，因此CM也會比測試中的小。應(yīng)假設(shè)在避險位置測試僅適用于高度角旋轉(zhuǎn)軸。若被測跟蹤器沒有避險位置，則CM應(yīng)與測試中的值保持一致，并且2個旋轉(zhuǎn)軸都應(yīng)測試，因為極端風(fēng)速發(fā)生時跟蹤器可能處于任何位置。應(yīng)滿足中對報告的要求。跟蹤器應(yīng)在每種載荷等級和每種結(jié)構(gòu)下被加載或卸載至少3次。應(yīng)記錄最大，最小和平均位移值。要求若選擇了8.4.3測試，則應(yīng)在照片和圖表中記錄所有位移傳感器的位置和力矩載荷施加點，應(yīng)5%環(huán)境測試目的步驟（）0.005o/s0.015o/s）（等的重量）（精度至少為1%）跟蹤器的可操作的傳動系統(tǒng)要以如下的順序?qū)ν粋€樣品進(jìn)行如下的環(huán)境測試：帶灰塵的溫度循環(huán)（空氣不加濕）：至少完成40個周期及480個小時。最高溫度55?C，最低溫度-20?C。若表1中（見6.12.1）規(guī)定的跟蹤器的工作溫度范圍超過-20?C～55?C，-20?C～55?C用規(guī)格表中規(guī)定的更嚴(yán)酷的溫度。每個工作循環(huán)應(yīng)在最低溫度和最高溫度的±3℃內(nèi)停留至少5min，但不應(yīng)超過15min，并在驅(qū)動系統(tǒng)三個不同位置上測量表面平均溫度。應(yīng)記錄溫度測量點，并闡明表面溫度測量選取的是被測系統(tǒng)上發(fā)熱量顯著的位置。前240小時內(nèi)，灰塵應(yīng)在驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)機械界面周圍循環(huán)。應(yīng)使用ISO1203-1規(guī)定的等級為A4的灰塵（粗細(xì)顆粒均包含）。可采用局部灰塵循環(huán)裝置，而不是整個環(huán)境室的灰塵循環(huán)。采用吹風(fēng)機或其它裝置確?；覊m在空氣中的循環(huán)。由于灰塵的沉積，在240小時的測試過程中可能需要定期向鼓風(fēng)機系統(tǒng)加入灰塵。整個測試過程中，應(yīng)每隔10其它方式記錄空氣存在可見灰塵。另一種替代方案是在480小時的溫度循環(huán)測試之前在恒定溫度下進(jìn)行240小時的灰塵測試。推薦灰塵和溫度循環(huán)結(jié)合，不僅因為可以縮短測試時以上溫度循環(huán)完成后，進(jìn)行工作溫度驗證（見8.2.8）。驅(qū)動系統(tǒng)暫停工作。環(huán)境箱保持在指定的最低工作溫度直到驅(qū)動系統(tǒng)的表面達(dá)到此溫度，繼續(xù)保持最低工作溫度1個小時。之后，啟動傳動系統(tǒng)進(jìn)行工作循環(huán)。目測5分鐘確認(rèn)跟蹤器按照預(yù)期工作。若傳動系統(tǒng)在30秒內(nèi)未動作，則可停止啟動以防損壞。重復(fù)上述測試過程以驗證指定的最高工作溫度。濕凍循環(huán)：應(yīng)完成10個周期及240小時。單次循環(huán)應(yīng)從濕熱（55℃，相對濕度85%）到最低溫度（-20℃）的變換。若表1中（見6.12.1）規(guī)定的跟蹤器的工作溫度范圍超過-20?C～55?C，則應(yīng)將本測試的溫度范圍擴展至規(guī)定值。。即：-20?C～55?C只是最小測度的±3℃內(nèi)停留至少5min，但不應(yīng)超過15min，均溫度。應(yīng)記錄溫度測量點，并闡明表面溫度測量選取的是被測系統(tǒng)上發(fā)熱量顯著的位置。冷凍/25℃并保持24h系統(tǒng)和控制器各個方向淋水。應(yīng)采用內(nèi)徑為6.3mm的噴嘴，在低壓下保持穩(wěn)定水流量15.5L/min(+/-5%)，至少進(jìn)行3分鐘測試。噴嘴應(yīng)放置在距離跟蹤器傳動系統(tǒng)和外殼表面2.5～31噴淋試驗完成后，閉合環(huán)境試驗箱，將溫度降低到-15℃并保持24小時，之后關(guān)掉電源。）條款8.5涉及的所有部件和控制器進(jìn)行本工作循環(huán)。最大指定載荷可通過任何合適的方法分別加到要求加速環(huán)境測試應(yīng)滿足：（）。傳動系統(tǒng)應(yīng)能在最終的冷凍/噴淋測試之后，拆卸之前，完成最終的工作循環(huán)。完成此循20%。（）：電纜不應(yīng)有導(dǎo)致導(dǎo)體外露的磨損或擦傷。扭曲產(chǎn)生的彎曲半徑不應(yīng)小于獨立鎧裝/絕緣導(dǎo)127（8.2.8）加速機械循環(huán)目的步驟按條款的要求安裝跟蹤器。被測裝置還應(yīng)包括傳動系統(tǒng)的標(biāo)配線纜和負(fù)載的模擬線纜，模擬線纜一般穿過傳動系統(tǒng)或在其周圍。當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)安裝完成后，應(yīng)拍照并進(jìn)行目視檢查。商應(yīng)提供確保兩個旋轉(zhuǎn)軸在連續(xù)循環(huán)中同時運動的控制方法。本連續(xù)循環(huán)是加速了的典型追日運動，包括了跟蹤器從日出到日落的12h之間的啟動/停止或連續(xù)運動的工作模式。圖12是追日曲線圖，其中tstep是常規(guī)的離散追日運動，tpause是太陽在跟蹤器可接受的跟蹤指向誤差范圍內(nèi)時的停留，twait是跟蹤器回到每天初始位置前或后的長時間停留，tdrive是跟蹤器運動到每天初始位置的時循環(huán)測試應(yīng)與一天12h太陽光下的跟蹤具有相同啟停止次數(shù)。假設(shè)在典型日，太陽運動的方位角是180°，高度角是±50°，制造商應(yīng)據(jù)此計算每個軸每天的平均啟停次數(shù)。傳動系統(tǒng)的加速機械循圖12跟蹤器離散運動曲線示意圖為了縮短測試周期，可選用圖13的加速循環(huán)，所有停留時間被明顯縮短，步長時間和速度被加大。但是，圖13僅是示例，實際的加速循環(huán)取決于跟蹤器的典型工作曲線。圖13測試用加速離散運動曲線的示意圖另一種完成“典型傳動循環(huán)”的方案是加快控制器的時鐘，加速完成一個天文年的追日運動（本方案只適用于采用天文算法的控制器）?？裳h(huán)之間加入間歇時間以維持傳動系統(tǒng)部件的溫度。正常工作溫度。預(yù)期的正常工作溫度是在在DNI為850W/m2以上的晴天測得的相關(guān)驅(qū)動系統(tǒng)部件的系統(tǒng)應(yīng)完成3650個循環(huán)（10年乘以每年365天）。循環(huán)時間雖無限制，但如果不最小化則會導(dǎo)致測試時間很長。如：單次循環(huán)24分鐘且不停機，則總測試時間為2個月?？赡懿皇撬袡C電系統(tǒng)部件均設(shè)計為可運行10年且無基本的預(yù)防性維護(hù)（PM,如：潤滑、換油）或者糾正性維護(hù)（CM,維修或替換磨損或失效的部件）。制造商應(yīng)確定測試過程中是否需要停機以進(jìn)行PM或CM，CM3650PM、CM應(yīng)記錄所有PM和CMPM和CMPM和CM始計時。這是為了避免因為維護(hù)剛好處在周末或需長途旅行才能到實驗室而導(dǎo)致的非正常時間延遲。應(yīng)采用視頻、記錄儀和其他合適的設(shè)備或途徑來記錄運行時間和停止時間。要求3650（）：電纜不應(yīng)有導(dǎo)致導(dǎo)體外露的磨損或擦傷。扭曲產(chǎn)生的彎曲半徑不應(yīng)小于獨立鎧裝/絕緣導(dǎo)127機械循環(huán)之前和之后均應(yīng)依據(jù)條款7.4進(jìn)行跟蹤精度測試。機械循環(huán)后可僅在方陣最大偏移點和低風(fēng)條件下的進(jìn)行跟蹤精度測試。機械循環(huán)之前和之后的第95%精度均應(yīng)在20％以內(nèi)。若采用傳動系統(tǒng)指向誤差代替跟蹤精度測試，則機械循環(huán)前后的指向重復(fù)性應(yīng)在10%以內(nèi)。除了CMCM跟蹤器電子部件的設(shè)計驗收目的跟蹤器的電子部件與機械部件的失效機理不同。因此，對所有部件進(jìn)行統(tǒng)一測試是沒有必要（ECS）的早期失效。ECSECS可依據(jù)條款99的ECS7和條款8收。ECSECS電子部件的測試程序總則應(yīng)提供指定部件的3個樣品進(jìn)行圖14要求的測試序列。目測檢查（VI）3個樣品目測檢查（VI）功能測試（FT）1個樣品1個樣品 1個樣品IP等級測試 防浪涌測試 IP等級測試防浪涌測試UV測試運輸振動測試熱循環(huán)200次沖擊測試濕凍循環(huán)運輸振動測試熱循環(huán)200次沖擊測試濕凍循環(huán)10次IK等級測試端子強度測試濕熱1000小時重復(fù)VI和濕熱1000小時重復(fù)VI和FT電子部件的目測檢查目的本條款的目的是檢查跟蹤器電子部件的所有可見缺陷。測試開始前和結(jié)束后均應(yīng)進(jìn)行目測檢查，以發(fā)現(xiàn)和記錄由于測試引發(fā)的問題。除非有明確要求，否則目測缺陷不判定為失效。步驟仔細(xì)檢查所有電子部件，電路板應(yīng)在40X放大鏡下檢查。通過文字和圖片記錄所有缺陷：要求測試前與測試后的目測檢查不應(yīng)存在以下情況：功能測試目的功能測試的目的是驗證ECS具備設(shè)計的功能，主要驗證的是具備控制跟蹤支架結(jié)構(gòu)的能力。測試序列之前和之后進(jìn)行本測試，并作為判定通過/失敗的標(biāo)準(zhǔn)。步驟ECS系統(tǒng)按條款安裝在室外的跟蹤器上或安裝在室外的測試臺上。若安裝在室外，則應(yīng)完成以下測試以驗證功能：天氣晴朗時進(jìn)行4h的追日。如果控制器不使用太陽輻射反饋傳感器，則可采用8.4.2的傳（）觸實現(xiàn)。驅(qū)動每個旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的軸運轉(zhuǎn)50o（或全范圍運轉(zhuǎn)，取較小者），同時采用精度至少為1%的電能表測量能耗(執(zhí)行器和控制器的總能耗)。初始和最終功能測試所用的能耗應(yīng)在15%雖然跟蹤測試被認(rèn)為是ECS的最重要的功能測試，但室內(nèi)測試更易完成且成本更低。應(yīng)在測試臺進(jìn)行以下功能驗證測試：應(yīng)將ECS連接至與其設(shè)計相適應(yīng)的執(zhí)行器（如：液壓泵/閥/缸、直流電機、交流電機等）。應(yīng)將編碼器、反饋傳感器、限位開關(guān)及所有其他ECS元件連入驅(qū)動系統(tǒng)。如果控制則本測試應(yīng)使用至少100W/m2的可移動光源和至少1°的準(zhǔn)直器。將光源與反饋傳感器對準(zhǔn)后，確認(rèn)控制器穩(wěn)定，所有運動停止。光源旋轉(zhuǎn)1°，確認(rèn)執(zhí)行系統(tǒng)可響應(yīng)并重新對準(zhǔn)5o（）觸實現(xiàn)。要求如果進(jìn)行室外測試，則低風(fēng)速條件下最小形變點的跟蹤精度下降不超過20%（參見條款7）。如果ECS測試時拆除了跟蹤器的反饋或其他傳感器拆除，則指向誤差測量時應(yīng)重新組10開始測試前所有的電流和電壓測量值均應(yīng)在制造商規(guī)定的范圍內(nèi)。假設(shè)測試開始到最后ECS15%。防塵防水防異物進(jìn)入(IP目的防護(hù)等級(IP等級)定義為外殼對接近危險部件、防止固體異物、水或灰塵進(jìn)入所提供的保護(hù)程度。通過標(biāo)準(zhǔn)測試方法驗證。要求所有ECS外殼的防護(hù)等級不低于IP54。按IEC4208進(jìn)行符合性測試。如果ECS的外殼已通過不低于IP54的驗證，則無需重復(fù)本測試。對機械碰撞的防護(hù)(IK等級)目的防