仿生機(jī)器人技術(shù)簡介.6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。仿生機(jī)器人技術(shù)簡介.仿生機(jī)器人技術(shù)簡介.6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。仿生機(jī)器人技術(shù)簡介定義分類特點(diǎn)國內(nèi)外研究情況目前存在難題發(fā)展方向仿生機(jī)器人定義模仿自然界中生物的外形、運(yùn)動原理或行為方式的系統(tǒng),能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。返回首頁Abstract:Theauthorexploreshowtointroducethehypertexttechnologyintotranslationteaching,andstudieshowtotakethegreatestadvantageofnetworkresourcessupportedbyhypertexttechnology;howtoupdatetranslationteachingresourcesandcultivatestudents’translatingcapabilities,expandingtheteachingoftranslationtheoryinthispaper.Hypertexttechnologywillnotonlygreatlyexpandthedevelopmentspaceoftranslationteaching,offeringvastresourcesforteachersandstudentsbeyondtheclassroomandbooks,butalsoeffectivelydevelopstudents’abilitytousenetworktool-aidedtranslation.ItmayhaveanimportantpracticalsignificanceintranslationteachingandtranslationstudiesinChina.全球經(jīng)濟(jì)與文化的發(fā)展以及各國交流活動的日益頻繁使得翻譯手段與工具日新月異。翻譯理論不斷推陳出新，翻譯研究的視角與途徑也日漸拓寬，其中計(jì)算機(jī)輔助翻譯（CAT）得到各國學(xué)者越來越多的關(guān)注。信息技術(shù)的飛速發(fā)展使計(jì)算機(jī)的信息處理能力愈來愈強(qiáng)，基于CAT的超文本技術(shù)（hypertext）在翻譯教學(xué)中的應(yīng)用研究也呼之欲出。鑒于目前我國高校中所開設(shè)的翻譯課大都將重點(diǎn)放在傳統(tǒng)的翻譯理論與文學(xué)翻譯的實(shí)踐教學(xué)上，忽略了翻譯新技術(shù)、新工具的應(yīng)用，學(xué)生無論是在課堂上還是步入職場后，在遇到具體的翻譯任務(wù)時(shí)不但用時(shí)頗久而且，翻譯質(zhì)量不高，不能適應(yīng)市場的需求。因此，在翻譯教學(xué)中引入計(jì)算機(jī)輔助翻譯，即將超文本技術(shù)應(yīng)用于翻譯教學(xué)勢在必行。一、何謂超文本技術(shù)超文本的英文原名為hypertext，是美國學(xué)者納爾遜1965年自造的新詞。1981年，德特使用術(shù)語“超文本”描述了這一想法：創(chuàng)建一個(gè)全球化的大文檔，文檔的各個(gè)部分分布在不同的服務(wù)器中。通過激活稱為鏈接的超文本項(xiàng)目，例如研究論文里的參考書目，就可以跳轉(zhuǎn)到引用的論文。具體觀之，超文本技術(shù)是采用超鏈接方法將自然語言文本和計(jì)算機(jī)交互式地轉(zhuǎn)移和動態(tài)顯示線性文本的能力結(jié)合起來，在各文檔內(nèi)部和文檔之間建立起非線性的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，使讀者在閱讀時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要，從當(dāng)前閱讀位置直接切換到超文本鏈接所指向的位置，利用超文本機(jī)制所提供的聯(lián)想式查詢能力，迅速找到自己感興趣的內(nèi)容和有關(guān)信息。超文本網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的特點(diǎn)及其迅速發(fā)展突破了傳統(tǒng)文本的線性閱讀方式，將其引入翻譯課堂教學(xué)，可極大地豐富教學(xué)資源，拓展翻譯研究視角。二、如何將超文本技術(shù)應(yīng)用于翻譯教學(xué)中超文本中蘊(yùn)含著豐富的雙語資料，運(yùn)用搜索引擎和雙語語料庫，教師能方便地檢索到大量的雙語信息，內(nèi)容豐富且時(shí)效性強(qiáng)，將之用于翻譯訓(xùn)練可激發(fā)學(xué)生的翻譯興趣，拓展教學(xué)思路、增強(qiáng)教學(xué)效果。學(xué)者楊柳曾強(qiáng)調(diào)翻譯教學(xué)應(yīng)以提高學(xué)生的信息素養(yǎng)為目標(biāo)。翻譯作為綜合性學(xué)科，不僅要求學(xué)生熟練掌握英漢雙語，還要求學(xué)生對東西方文化及特定翻譯任務(wù)的專業(yè)知識都要有深刻了解。Kiraly指出翻譯能力在當(dāng)今社會指一種“復(fù)雜、高度個(gè)體化、社會化的進(jìn)程，有文化、認(rèn)知以及直覺相互作用形成”，因此培養(yǎng)學(xué)生的翻譯能力應(yīng)著眼于提高譯者對翻譯中所涉及的因素的敏感程度，并使其學(xué)會運(yùn)用適于自身的輔助工具獲取、存儲、提取信息，并進(jìn)行檢索和咨詢的能力。建構(gòu)主義理論指出教師要轉(zhuǎn)變教學(xué)理念，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)和信息資源，將以教師為中心的傳統(tǒng)教學(xué)轉(zhuǎn)向以學(xué)生為中心的現(xiàn)代教學(xué)，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)利用超文本網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用搜索引擎來輔助翻譯，真正培養(yǎng)學(xué)生的翻譯能力、提高翻譯效率和翻譯質(zhì)量，創(chuàng)建翻譯教學(xué)新模式，使翻譯教學(xué)超越時(shí)空限制，適應(yīng)素質(zhì)教育和信息化社會的要求。三、結(jié)語將超文本技術(shù)引入高校翻譯教學(xué)將大大拓展教學(xué)活動的發(fā)展空間，不僅能夠使教師和學(xué)生方便快捷地接觸到一流的國際翻譯學(xué)術(shù)期刊和學(xué)術(shù)論文資源，使學(xué)生的理論學(xué)習(xí)與國際前沿接軌，還能有效地培養(yǎng)學(xué)生CAT輔助翻譯的能力，提高學(xué)生的翻譯素質(zhì)和信息素養(yǎng)，順應(yīng)素質(zhì)教育和信息化社會的要求，對于培養(yǎng)翻譯人才甚至是翻譯研究型人才更是具有不可估量的作用。新課改啟動到現(xiàn)在已有九個(gè)春秋了。各地為了探索課堂教學(xué)改革的新出路，廣泛開展了以教研課為中心的教研活動。這在很大程度上有效地調(diào)動了廣大教師參與課改的積極性，為實(shí)施新課程、推進(jìn)素質(zhì)教育和提高教學(xué)質(zhì)量起到了良好的促進(jìn)作用，尤其是在探索英語備課方式、課型結(jié)構(gòu)、學(xué)生評價(jià)等方面起到了非常好的示范和推動作用。但是，我們也發(fā)現(xiàn)，在農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)，許多英語教研課存在不可忽視的問題：造假、作秀、移植等現(xiàn)象十分普遍而且公開化，英語教研課在不知不覺中走入了誤區(qū)。這應(yīng)該引起農(nóng)村學(xué)校的高度重視和教研部門的深刻反思。1當(dāng)前農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)英語教研課存在的主要問題1.1課堂表演色彩濃厚，課前試上較為醬遍。莢語教研課的課前試上本無可厚非。但是，指導(dǎo)老師怕出意外，非得讓上課老師按照多次預(yù)演的模式重復(fù)，這就失去了教研課的本質(zhì)意義。基本上是學(xué)生事先背得滾瓜爛熟的東西，連學(xué)生的問題回答也是老師事先讓學(xué)生熟記背好了的(恐怕有的英語老師在臨場倉促作答其英語口語也未必有此流利)。而學(xué)生表演時(shí)既不慌張也不卡殼，一看就假。這樣的教研課令觀摩教師十分反感；更為不舒服的是，授課老師還竭力鼓動學(xué)生對某個(gè)學(xué)生的“精彩表演”給予熱烈的掌聲。這給人如鯁在喉的不舒服的感受。不客氣地說，就像掩耳盜鈴、破綻百出的低劣表演!1.2課堂結(jié)構(gòu)千篇一律，教學(xué)效果霧里看花。農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)的教師和學(xué)生，由于受缺乏語言環(huán)境等多種因素的影響，英語教學(xué)中不可能有城里示范中學(xué)的課堂教學(xué)那樣的效果。但是，農(nóng)村中學(xué)部分英語教師為了追求轟動效應(yīng)，盲目模仿和移植，從課的引入、情景的創(chuàng)設(shè)到小組合作學(xué)習(xí)、多媒體的使用等等環(huán)節(jié)都公式化、城市化、程序化，有的故事內(nèi)容、游戲方式很牽強(qiáng)，也不加以調(diào)整，照搬不誤。無須諱言，現(xiàn)在農(nóng)村英語教師，受教學(xué)資源和自身水平的限制，能夠很好地使用多媒體輔助教學(xué)的人不多，加上農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)的學(xué)生見識不廣，對于英語課堂上的多媒體使用，好奇好玩的心理居多，很少能產(chǎn)生應(yīng)有的理想中的教學(xué)效果。至于落實(shí)“雙基”、發(fā)展能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神等等，很多時(shí)候成了說在口上，寫在紙上的東西，無法落實(shí)。1.3課間討論聚散匆匆，學(xué)生匯報(bào)“精彩紛呈”。注重實(shí)效的英語課堂討論，可以培養(yǎng)學(xué)生的合作精神。但部分農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)英語教研課的課堂教學(xué)討論，只是圖形式，聚也匆匆，散也匆匆，只給那么幾分鐘時(shí)間，有的學(xué)生剛聚在一起，還沒用英語說上幾句話，就被勒令各回其位。試想，一分鐘、幾分鐘能用英語思維些什么，又能討論些什么?可是學(xué)生的匯報(bào)卻“精彩”紛呈，有時(shí)學(xué)生的答案讓評委也拍案叫絕，自嘆弗如!人們不禁要問：這種討論有什么價(jià)值呢?為什么老師如此熱衷于逢場作戲?學(xué)生學(xué)到了什么?1.4探究學(xué)習(xí)急出結(jié)果，忽略知識生成過程。探究式學(xué)習(xí)是新課程理念下學(xué)生重要的學(xué)習(xí)方式之一，也是培養(yǎng)學(xué)生多種能力的突破口，教師大膽并善于使用，值得肯定和鼓勵。但是，生硬的討論和“一刀切”的做法，就沒有意義了。不同的教學(xué)內(nèi)容、不同的學(xué)生水平、不同的教學(xué)方法，學(xué)生應(yīng)該有不同的學(xué)習(xí)方式。無效的探究(急于出結(jié)果)只能是自白浪費(fèi)寶貴的時(shí)間。1.5課末總結(jié)蜻蜒點(diǎn)水，歸納知識模式單一。上教研課的教師，課末的總結(jié)一般都是“你今天學(xué)到了什么?”“你今天有什么收獲?”等，始終走不出歸納知識的圈子，即使是歸納知識，也只是蜻蜒點(diǎn)水，沒有拓展開去，沒有幫助學(xué)生理清思路，抓住重點(diǎn)，掌握規(guī)律，更沒有關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)方法和情感方面的感受。1.6課堂板書空白寥寥幾字，既不規(guī)范又無條理。一堂課后，一般來說能根據(jù)板書知道授課內(nèi)容、重點(diǎn)難點(diǎn)和教學(xué)思路?？墒?，現(xiàn)在由于多媒體代替了板書，老師很少寫字，黑板?只有寥寥幾字或根本就沒有字，這樣的弊端致使學(xué)生無法做筆記，課后不便于復(fù)習(xí)。2農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中學(xué)英語教研課出現(xiàn)諸多問題的原因及對策很顯然，這樣的教研課帶來的負(fù)面影響是很多的，最主要的是有損教師的形象，助長了教師的惰性，而且誤解了新課改下教育的本質(zhì)規(guī)律。究其原因，主要有以下幾點(diǎn)：①教師的觀念還沒有從根本上轉(zhuǎn)變，教師仍以教為中心，師生間缺乏互相溝通、啟發(fā)、補(bǔ)充、分享、促進(jìn)的教學(xué)關(guān)系。②教師平時(shí)教學(xué)缺乏研究，過分依賴他人成果。③教師缺乏務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，虛榮心強(qiáng)，企圖借助他人成果，就可以為自已揚(yáng)名，上一節(jié)教研課就想一炮打響。④教科室平時(shí)指導(dǎo)和評課存在問題。認(rèn)為熱鬧就是好課，移植得好就是好課，對嚴(yán)重偏離本地實(shí)際和學(xué)生學(xué)習(xí)需要的錯誤卻沒有很好的指出來加以糾正，助長了這種不良風(fēng)氣。為了徹底改變這種搞“花架子”的做法，還教研課以真實(shí)面目。實(shí)實(shí)在在地為提高農(nóng)村教育教學(xué)質(zhì)量服務(wù)，筆者認(rèn)為，還是要結(jié)合本鎮(zhèn)(校)的實(shí)際，上實(shí)在的、促進(jìn)學(xué)生有效學(xué)習(xí)的教研課為好，并踏踏實(shí)實(shí)做到：2.1教師平時(shí)應(yīng)自覺提高業(yè)務(wù)水平，在吃透課標(biāo)、課改精神及教材的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際，進(jìn)行有效的創(chuàng)新，長期自覺地進(jìn)行探索，總結(jié)，上出富有農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)特色的教研課。2.2教師要轉(zhuǎn)變觀念，根據(jù)自身和學(xué)生實(shí)際正確定位教研課，不要“追風(fēng)”圖名?！耙獦淞⒄_的動機(jī)，堅(jiān)持實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的精神”，注重務(wù)實(shí)求真，做到真正促進(jìn)自身專業(yè)成長，真正“有利于學(xué)生通過學(xué)習(xí)教材獲得獨(dú)立學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí)的能力，從而為終身學(xué)習(xí)創(chuàng)造條件”。2.3最好不要讓教師過長時(shí)間備課，不要用所教(試上過)班級的學(xué)生上課，防止過度“表演”，因?yàn)樵旒賹處熀蛯W(xué)生都是不公平的。2.4教科室要在指導(dǎo)和評課上轉(zhuǎn)變觀念，去掉一些功利性做法。什么樣的課是值得提倡和推廣的，什么樣的教研課是值得反思和改進(jìn)的，教研員要定位準(zhǔn)確，心中有數(shù)，不要總是想著要為本單位(備課組、年級組、校、片區(qū))或本地區(qū)爭奪榮譽(yù)而去指導(dǎo)教研課。促進(jìn)本區(qū)域教學(xué)質(zhì)量的提高才是首要任務(wù)，因此，要正確把握好課的標(biāo)準(zhǔn)，要看學(xué)生學(xué)到了什么，是用什么方法教的，是否使教學(xué)的三維目標(biāo)得到全面的體現(xiàn)，學(xué)生的情感是否得到全面升華，并讓學(xué)生體驗(yàn)到學(xué)習(xí)的快樂和獲得一生受益的知識，是否讓教研課達(dá)到這樣的效果――“因?yàn)橛辛诉@個(gè)舞臺，才使我們的教育如同一部充滿時(shí)代氣息的戲劇，在這部劇中思維的碰撞是它的高潮，而學(xué)生與教師的共同成長一定是它的結(jié)局”。另外，教研員評課時(shí)，對今后的改進(jìn)意見還是要旗幟鮮明地指出來，不要怕得罪人。但凡涉及到課堂教學(xué)改革的導(dǎo)向問題，更不能含糊，或支吾其詞。只有這樣，才能使教研課這項(xiàng)有意義的教學(xué)活動健康有序地開展，真正起到促進(jìn)農(nóng)村中學(xué)教學(xué)質(zhì)量提高的作用。2.5學(xué)校要改進(jìn)考核評價(jià)機(jī)制，不要按照教研課的級別和一時(shí)的轟動效應(yīng)來評價(jià)教師，而應(yīng)根據(jù)教研課的實(shí)際效果去衡量，去評價(jià)。仿生機(jī)器人技術(shù)簡介定義分類特點(diǎn)國內(nèi)外研究情況目前存在難題發(fā)展方向仿生機(jī)器人定義模仿自然界中生物的外形、運(yùn)動原理或行為方式的系統(tǒng),能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。返回首頁按照所模仿對象進(jìn)行分類仿人,包括仿人的機(jī)械臂和仿人步行。仿生物。生物機(jī)器人返回首頁仿生機(jī)器人特點(diǎn)多為冗余自由度或超冗余自由度的機(jī)器人,機(jī)構(gòu)復(fù)雜其驅(qū)動方式不同于常規(guī)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,通常采用繩索、人造肌肉或形狀記憶合金等驅(qū)動返回首頁仿生機(jī)器人國內(nèi)外研究情況水下仿生機(jī)器人空中仿生機(jī)器人地面仿生機(jī)器人仿人機(jī)器人生物機(jī)器人返回首頁水下機(jī)器人無人遙控潛水器,也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。水下仿生機(jī)器人機(jī)器魚機(jī)器魚“自由泳”“過龍門在水中“戲球”自主地避開障礙物【最新版機(jī)器金槍魚】如圖所示,這是美國麻省理工學(xué)院最新款