#/9無人機專業(yè)英語詞匯English中文名詞解釋備注2.4GHzfrequencyband2.4GHz頻段2400-2468GHZ3Dmapping三維地圖構(gòu)建4Kresolution4K分辨率4096X2160Pixel約880萬像素6-axissensor六軸傳感器Bind-N-Fly(BNF)需連接型（BNF）CCDcameraCCD相機另一種常用的是CMOS相機GlobalNavigationSatelliteSystemGNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GPSflightrecorderGPS飛行記錄儀GPSmoduleGPS模塊包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對于失控保護自動返航，精準定位懸停等功能的實現(xiàn)至關(guān)重要ReadytoFly(RTF)直接飛行（RTF）virtualreality(VR)gogglesVR眼鏡ActiveTrack/SmartTrack智能跟隨Pressuregauge/meter壓力計AmateurRadio業(yè)余無線電FederalAviationAdministration美國聯(lián)邦航空管理局FAAAmplifier放大器FirstPersonView(FPV)第人稱視角Flyingoverevents活動助興飛行intelligentbattery智能電池warmingup預(yù)熱AirFlyShow飛行表演imagereceiver圖像接收器imagetransmitter圖像發(fā)射器Aileron[?e?l?r?n]/Flap副翼Elevator升降舵控制飛機升降的“舵面”，當我們需要操縱飛機抬頭或低頭時，水平尾翼中的升降舵就會發(fā)生作用。升降舵是水平尾翼中可操縱的翼面部分，其作用是對飛機進行俯仰操縱。（見傳統(tǒng)老式無人機）

Opticalflowsensor光流傳感器Carbonelectrode碳精電極Rotor旋翼maximumaperture[??p?t??(r)]取大光圈值accelerationsensor加速度傳感器加速度即速度的改變率，我們常用的單位是〔公尺/秒/秒〕，如果加速度是負數(shù)，則代表減速。pixel像素數(shù)over-discharge過放電downwardvisionsystem下視視覺系統(tǒng)同理forward/backwardcamerastabilizer相機穩(wěn)定器Frame機架Motor電機Electronicspeedcontroller,簡稱ESC。電調(diào)電調(diào)全稱電子調(diào)速器，在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和動作等。Blade槳葉按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等Flightcontrolsystem飛行控制系統(tǒng)飛行器在飛行過程中，利用自動控制系統(tǒng)，能夠?qū)︼w行器的構(gòu)形、飛行姿態(tài)和運動參數(shù)實施控制的系統(tǒng)IMUInertialmeasurementunit慣性測量單元包含3軸加速度計、3軸角速度計和氣壓高度計，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行輔助功能中充當極其重要的角色。Main/MasterControlUnit主控單元主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心， 通過它將IMU、GPS指南針、舵機和遙控接收機等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實現(xiàn)飛行器自主飛行功能。IOC,IntelligentOrientationControl智能方向控制分為航向鎖定和返航點鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。在無法辨別飛行器方向的時候，可充分利用該功能對飛行器的方向進行控制。POI,PointofInterest熱點環(huán)繞在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當前所在的坐標點記錄為熱點。以熱點為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，飛行器就會實現(xiàn)360度的熱點環(huán)繞飛行，機頭方向始終指向熱點的方向GPS姿態(tài)模式必須要有選配GPS模塊，除了能自動保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準疋位的功能，在該種模式下，飛行器能頭現(xiàn)疋位懸停，自動返航降落等功能姿態(tài)模式適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，能實現(xiàn)自

動保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實現(xiàn)自主定位懸停ManualMode手動模式只能由比較有經(jīng)驗的飛手來控制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會自動保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動控制BVR超視距或者beyond-line-of-sightBLOSGCS(GroundControlSystem)地面站控制軟件使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對飛行任務(wù)的合理性和準確性一目了然PMU(PowerManagementUnit)電源管理模塊LongEndurance/LongBatteryLife超長續(xù)航MultiScreenSharing多屏共享OneButtonReturn一鍵返航一鍵返航是指無人機在元成既疋任務(wù)接收到自動返航指令或丟失控制信號后，通過其自身視覺系統(tǒng)或GPS的記錄，自動返回|返航點上方并完成自動降落的功能VisualPositioningSystem視覺定位系統(tǒng)tripodmode三腳架模式crop-dusting農(nóng)藥噴灑visionsensors視覺傳感器shockabsorber減震器Gimbal云臺horizontalmovement水平移動skid滑行，側(cè)滑squarepattern矩形航線飛行stick搖桿stall失速機翼在攻角超過某個臨界值后，舉力系數(shù)(見舉力)隨攻角增大而減小的現(xiàn)象。當失速時，飛機會產(chǎn)生失控的俯沖顛簸運動，發(fā)動機發(fā)生振動，駕駛員感到操縱異常。sportmode運動模式throttle油門桿infraredsensingsystem紅外感知系統(tǒng)selfiedrone自拍無人機inertiasensor慣性傳感器主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運動，是解決導(dǎo)航、定向和運動載體控制的重要部件。 3Ufisheyelens魚眼鏡頭aerialphotography航拍無人機

dronemilitarydrone軍用無人機Geo-fenee地理圍欄LBS的一種新應(yīng)用，就是用一個虛擬的柵欄圍出一個虛擬地理邊界。當手機進入、離開某個特定地理區(qū)域，或在該區(qū)域內(nèi)活動時，手機可以接收自動通知和警告。visualsensor視覺傳感器主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。relaystation中繼站ultrasonicsensor超聲波傳感器flightcontroller飛行控制器flightsimulator飛行模擬器flightmode飛行模式propeller螺旋槳propellerarm螺旋槳臂propellerguard螺旋槳護欄propellerbalancer螺旋槳平衡儀controlmode操控模式orientationlocked方位固定non-orientationlocked方位不固定homepoint返航點storagecapacity存儲容量hovering懸停hobbydrone個人愛好用無人機multipath多通道m(xù)ulti-hoprelaycontrol多跳中繼網(wǎng)絡(luò)控制unmannedaerialvehicle無人飛行器unmannedaircraftsystem無人飛行器系統(tǒng)unpopulatedarea無人區(qū)域transportofdangerousgoods危險品運輸aircraftID飛行器IDaircraftweight飛行器重量

aircraftstatusindicator飛行器狀態(tài)指示燈aircraftregistration飛行器登記basestation通訊基站bridgeinspection橋梁檢測VLOS(visuallineofsight)drone視距內(nèi)運行無人機airspacediversity空間分集空間分集，也稱為天線分集，是無線通信中使用最多的分集形式之一。pathcorrection航線修正extinctionfilter中性灰濾光片aerialphotography空中攝影（航拍）highfrequencyvibration高頻振蕩altitudehold高度維持altitudesensor高度傳感器fixedwing固定翼commandtelemetry指令與遙測jamming干擾compass指南針compasscalibration指南針校準server伺服serverconnector伺服連接器communicationsrelayintimesofdisaster發(fā)生災(zāi)害時通彳言中斷disastermonitoring災(zāi)害監(jiān)測maximumpayload最大任務(wù)載何industrialgradedrone工業(yè)用無人機gesturemode手勢自拍timediversity時間多樣性automation自動化autoreturn自動返航autoshooting自動拍攝autocharge自動充電Autopilot自動操控autofollow自動跟蹤automaticflightpathcreation自動規(guī)劃航線

figure8flight8字航線飛行radiointerferenee無線電信號干涉radioreceiver無線電信號接收器radioreeeptionrange信號覆蓋范圍outsideradioreeeptionrange信號未覆蓋范圍frequencyjamming信號干擾synchronouscontrol同步控制integratedoperationsmanagementsystem統(tǒng)籌航運管理系統(tǒng)trimming位置調(diào)整torque扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩。發(fā)動機的扭矩就是指發(fā)動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大draw軌跡飛行drone無人機dronecontrolsystem無人機管制系統(tǒng)droneinterceptorsystem無人機攔截系統(tǒng)dronecode開源無人機航空操作系統(tǒng)dronemanufacturersallianee無人機制造商聯(lián)盟dronetaxi無人機出租車droneliabilityinsuranee無人機第二者責任險dronehacker無人機黑客dronerace無人機競賽neodymiummagnet釹磁鐵釹鐵硼磁鐵是目前發(fā)現(xiàn)商品化性能最高的磁鐵，被人們稱為磁王，擁有極高的磁性能其最大磁能積(BHmax)高過鐵氧體(Ferrite)IO倍以上。其本身的機械加工性能亦相當之好。BatteryDied電池電量耗盡reactiontorque反扭矩non-GNSS非GNSSflightlog飛行日志non-contactcharging非接觸式充電

pitch俯仰無人機的抬頭和低頭videoencoder視頻編碼器Airspeedhead空速管空速管也叫皮托管、總壓管、總-靜壓管。它是感受氣流的總壓（也稱全壓）和靜壓，并將測得的壓力數(shù)據(jù)傳送給大氣數(shù)據(jù)計算機、飛行儀表的裝置。空速管這種航空裝置主要是用來測量飛行速度的，同時還兼具其它多種功能pirouettecircle水平原地旋轉(zhuǎn)（芭雷）皮魯埃特旋轉(zhuǎn)（豎趾旋轉(zhuǎn)）firmware固件RunawaySafeguard失控保護photogrammetric攝影測量法frequencyhopping跳頻模式obstacle障礙物collisionavoidanee防碰撞autonomousgroupflight小組自主飛行autonomousflight自主飛行highpopulationdensityarea人口咼密度地區(qū)denselyinhabiteddistrict人口密集區(qū)mediumpopulationdensityarea人口中密度地區(qū)lowpopulationdensityarea人口低密度地區(qū)railroadinspection線路檢測lossofcontrol失控pilotlicense無人機駕照powerlineinspection輸電線檢測5thGenerationmobilecommunicationssystem(5G)第五代移動通信系統(tǒng)（5G）diversityantenna分集式天線windresistanee抗風(fēng)性能TapFly指點飛行是在攝像機可視的屏幕指定一個目的地damper阻尼器terrainfollowmode地形跟隨模式

ground-basedmonitor地面檢測器landingprotectionfunction降落保護功能longdistaneetra