醫(yī)學(xué)圖像處理 第1章 緒論_第1頁
醫(yī)學(xué)圖像處理 第1章 緒論_第2頁
醫(yī)學(xué)圖像處理 第1章 緒論_第3頁
醫(yī)學(xué)圖像處理 第1章 緒論_第4頁
醫(yī)學(xué)圖像處理 第1章 緒論_第5頁
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文檔簡介

醫(yī)學(xué)影像處理第一章醫(yī)學(xué)影像的發(fā)展1第一章緒論主要內(nèi)容:1.1倫琴開創(chuàng)了人體圖像的先河1.2CT技術(shù)與三維醫(yī)學(xué)圖像1.3PET技術(shù)與功能醫(yī)學(xué)圖像1.4分子成像技術(shù)1.5醫(yī)學(xué)圖像后處理2醫(yī)學(xué)影像學(xué)是醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域中的一個重要研究方向。醫(yī)學(xué)影像由于含有極其豐富的人體信息,能以非常直觀的形式向人們展示人體內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)、形態(tài)或臟器的功能等。因此,醫(yī)學(xué)影像已成為當(dāng)前醫(yī)學(xué)研究及臨床診斷中最活躍的領(lǐng)域之一。

3醫(yī)學(xué)影像學(xué)包括人體信息的獲取以及圖像的形成、存儲、處理、分析、傳輸、識別與應(yīng)用等,主要內(nèi)容可歸納為三大部分:醫(yī)學(xué)影像物理學(xué)(成像原理)、醫(yī)學(xué)影像處理技術(shù)和醫(yī)學(xué)影像臨床應(yīng)用技術(shù)。醫(yī)學(xué)影像物理學(xué)是指圖像形成過程的物理原理,主要任務(wù)是根據(jù)臨床的需求或醫(yī)學(xué)研究的需要,對成像原理、成像系統(tǒng)的分析研究,將人體內(nèi)感興趣的信息提取出來,以圖像的形式進行顯示,并對各種醫(yī)學(xué)圖像的質(zhì)量因素進行分析。被提取的信息可以是形態(tài)的、功能的或成分的等,信息載體可以是電磁波或機械波,所顯示的形式可以是一維的、二維的或三維的甚至是四維的等不同層次的圖像。醫(yī)學(xué)影像學(xué)的主要研究內(nèi)容4醫(yī)學(xué)影像處理技術(shù)是指對已經(jīng)獲得的圖像作進一步的處理,如對其進行分析、識別、分割、分類等,確定哪些部分應(yīng)增強或某些特征應(yīng)被提取,其目的是使原來不夠清晰的圖像變得清晰,或者是為了突出圖像中的某些特征信息等。醫(yī)學(xué)影像臨床應(yīng)用技術(shù)是在診斷和治療過程中對于需要解決的醫(yī)學(xué)問題,根據(jù)各種醫(yī)學(xué)影像的特點,在臨床上以最敏感的信息、最快的速度和最經(jīng)濟的手段獲得最客觀的診斷和最優(yōu)治療方案的選擇、確定和實施。醫(yī)學(xué)影像學(xué)的主要研究內(nèi)容5醫(yī)學(xué)影像學(xué)X線成像可見光成像X線計算機體層成像磁共振成像紅外、微波成像放射性核素成像阻抗成像超聲成像醫(yī)學(xué)影像學(xué)的分類外源型X-rayRadiographyX-rayCTUltrasoundOptical:Reflection,Transillumination內(nèi)源型SPECTPET混合型MRI,fMRIOpticalFluorescenceElectricalImpedance6X-rayimagingCTMRIUSPETMicroimage7成像信息解剖信息AnatomicalX-RayRadiographyX-RayCTMRIUltrasoundOptical功能/代謝信息Functional/MetabolicSPECTPETfMRIUltrasoundOpticalFluorescenceElectricalImpedance8德國物理學(xué)家倫琴倫琴夫人手的X光片1895年德國物理學(xué)家倫琴(WilhelmConradR?ntgen,)發(fā)現(xiàn)一種未知的射線,稱做“X”射線,并用“X”射線給他夫人的手拍照。這就是人類史上第一次科學(xué)技術(shù)醫(yī)學(xué)成像。為了紀念他,人們將"X"射線又叫做倫琴射線。倫琴本人也因為這一重大貢獻獲得第一個諾貝爾物理學(xué)獎。1.1倫琴開創(chuàng)了人體圖像的先河9ChestRadiograph此后,X光片應(yīng)用日益廣泛,今天,已經(jīng)成為幾乎所有醫(yī)院不可或缺的常規(guī)醫(yī)學(xué)檢驗手段。10

X射線成像原理X射線成像是基于待成像物體各組成部分的密度不同,因而對X射線的吸收不同,從而透射X射線強度差異,在乳膠片上成像的(左圖)。X光圖片是X射線通路上物體對射線吸收的積分效果。一個大小和密度相同的腫瘤或病灶,無論在體內(nèi)前、中或后部,它在X光片上表現(xiàn)的圖像是一樣的(右圖)。也就是說,X光圖片不能反映組織或病灶的三維空間位置。11如果我們設(shè)想將人體水平方向上的剖面劃分為許多正方形或長方形的小單元(稱做象素),然后在人體周圍沿園弧方向不斷改變X光源及接收探測器的位置。這樣,每次X射線通路上都有不同的象素組合,探測器會記錄響應(yīng)的強度值。采用一定的數(shù)學(xué)方法,我們可以很容易從這些記錄的探測器強度值倒推出各個象素的密度。這就是反投影圖像重建技術(shù)。1.2CT技術(shù)與三維醫(yī)學(xué)圖像12組織類別CT值(Hu)水0腦脊液38血液1332出血6484脾臟5065肝臟5070鈣化80300肺組織-600-800骨皮質(zhì)>400脂肪-2080正常組織的CT值單位:Hu,HounsfieldUnit13不同的CT掃描方式14不同的CT掃描方式Translation:SourceTranslation:DetectorRotate:AngularScanRingofDetectorsSourceSourceRotationPathX-raysObject153-D數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)yxzX-YSlicesxzyIin(x;y,z)Iout(x;y,z)m(x,y;z)m11m22m92m15m12m42m52m62m72m8216Hounsfield和Cormack因發(fā)明CT獲得1979年諾貝爾醫(yī)學(xué)和生理學(xué)獎。17磁共振成像

MagneticResonanceImaging所有物質(zhì)的原子核都由質(zhì)子和中子組成,如果質(zhì)子和中子的總數(shù)是奇數(shù)的話,原子核就有自旋并產(chǎn)生磁矩。大多數(shù)物質(zhì)都是由數(shù)個具有磁矩的原子核,例如

1H,2H,13C,31Na,31P,等構(gòu)成。18MR成像原理簡介19橫向弛豫與縱向弛豫自旋-晶格弛豫(spin-latticerelaxation)自旋-自旋弛豫(spin-spinrelaxation)20三種加權(quán)MRI圖像T1WeightedSpinDensityImageT2Weighted21三正交顯示平面

3-viewImagingxzyyxxyzzSagitalCoronalAxial22功能磁共振圖像

FunctionMRimaging23Bloch和Purcell因發(fā)現(xiàn)NMR現(xiàn)象獲得1952年諾貝爾物理學(xué)獎。

24發(fā)明MRI中Fourier重建方法的Ernst獲得1991年諾貝爾化學(xué)獎。25Lauterbur和Mansfield因發(fā)明MRI方法獲得2003年諾貝爾醫(yī)學(xué)和生理學(xué)獎。美國伊利諾大學(xué)的勞特布爾(Paul

Lauterbur)——“核磁共振成像之父”

英國諾丁漢大學(xué)的曼斯菲爾德(PeterMansfield)26超聲成像系統(tǒng)原理

UltrasoundImagingPiezoelectriccrystalAcousticabsorbersBlockersImagingObjectTransmitter/ReceiverCircuitControlCircuitPulseGenerationandTimingData-AcquisitionAnalogtoDigitalConverterComputerImagingStorageandProcessingDisplay27心臟B-超圖像

B-ModeImagingofHeart28心臟多普勒彩超圖像

DopplerImagingofBeatingHeart291.3PET技術(shù)與功能醫(yī)學(xué)圖像基本原理:將放射性標記的藥物注射體內(nèi),人體代謝選擇的組織或介質(zhì),產(chǎn)生放射性發(fā)射(SPECT中的伽瑪射線或PET中的正電子)。之后,這些發(fā)射的光子被體外的探測器捕獲,生成放射性示蹤劑的分布,得知人體的功能信息。30正電子發(fā)射斷層掃描成像技術(shù)

Positronemissiontomography(PET)

PET的基本原理是在人體感興趣的部位注入經(jīng)放射性核素標記的生物活性示蹤劑,例如脫氧葡萄糖、水、氨基酸和多巴胺等。核素衰變過程中產(chǎn)生的正電子很快與人體內(nèi)的負電子結(jié)合。正負電子對湮滅時產(chǎn)生兩個沿1800發(fā)射的γ光子。在人體周圍圓環(huán)形排列的探測器中某一對若在該時刻同時接收到信號,就表明在這兩個探測器連線上有一次核素衰變。不同方向多個探測器的計數(shù)可以反映示蹤劑的空間分布位置和濃度。常使用的核素如18F、13N、15O、11C等。經(jīng)過計算機對原始數(shù)據(jù)重建處理,得到高分辨率、高清晰度的活體斷層圖像,以顯示人腦、心、全身其他器官及腫瘤組織的生理和病理的功能及代謝情況。31PET成像原理32單光子發(fā)射計算機斷層成像技術(shù)

Singlephotonemissioncomputedtomography(SPECT)

放射性藥物引入人體,經(jīng)代謝后在臟器內(nèi)外或病變部位和正常組織之間形成放射性濃度差異,體外的核射線(γ射線)探頭陣列將探測并記錄這些差異,經(jīng)晶體管放大,光電倍增管放大,通過計算機處理成像。33SPECT成像原理ObjectEmittingGammaPhotonsScintillationDetectorArraysCoupledwithPhotomultiplierTubes34SPECT圖像351.4分子成像

Molecularimaging源于放射藥理學(xué)領(lǐng)域,需要以非介入方式很好地理解生物體內(nèi)基本分子通路。分子成像指對人體或其它生命體內(nèi)分子和細胞水平上的生物過程的可視化、特性化和測量。成像模式:磁共振成像(MRI)光學(xué)成像單光子發(fā)射計算機斷層圖像(SPECT)正電子發(fā)射斷層圖像(PET)超聲圖像探針和分子互作成像36可視人項目MRICT組織切片372002年“中國虛擬人男1號”數(shù)據(jù)集在廣州南方醫(yī)科大學(xué)(原第一軍醫(yī)大)構(gòu)建成功。2003年初,被稱為“中國虛擬人女1號”的我國首例女性虛擬人數(shù)據(jù)集在南方醫(yī)科大學(xué)構(gòu)建成功。38人體內(nèi)部器官半透明顯示391.5醫(yī)學(xué)影像后處理

40醫(yī)學(xué)圖像處理與分析包括:圖像增強技術(shù)圖像分割技術(shù)圖像配準技術(shù)圖像顯示技術(shù)圖像指導(dǎo)治療圖像引導(dǎo)手術(shù)醫(yī)學(xué)虛擬環(huán)境41醫(yī)學(xué)影像應(yīng)用

42MedicalApplication放射線治療43計算機輔助外科手術(shù)44X-Ray45

46GE1250MA心血管造影機(DSA)47GE1250MA心血管造影

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