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工業(yè)機(jī)器人感想與心得1

1月26日，我們一行人在清華高校為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們共享過歡聲笑語，共度過曲折困難；巡游了清華學(xué)校，體味了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激昂不已，我還記得傾聽講座的驚異欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。惋惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告辭首都，告辭這片有著深厚歷史積淀的學(xué)校，回首五天以來的經(jīng)受，每日充斥著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人掌握原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神奇感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中同學(xué)難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)覺機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)討論，用于探究，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明白機(jī)器人的原理，還能夠依據(jù)例程完成一些較為簡約的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱忱去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探究。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的競賽場上拼殺多年，有著豐厚閱歷的來自五湖四海的其他同學(xué)相比照舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最末需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們挖空心思卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際閱歷薄弱的.緣由，又有我們學(xué)習(xí)思索程序及算法時(shí)間太少的緣由?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清晰地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)當(dāng)進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐技能和突發(fā)狀況處理技能，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

工業(yè)機(jī)器人感想與心得2

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)覺機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們相互比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次快樂又簡約的課當(dāng)中漸漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們漸漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加?jì)故臁?/p>

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺擅長機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一貫不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，認(rèn)真觀測老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)認(rèn)真參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾畫出大略的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完滿的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要認(rèn)真對比書上的'，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的歡樂，還有獲得知識的那份歡樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后依據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大略的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人根據(jù)自己想要的路徑運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的運(yùn)用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)