THB8128大功率、高細分兩相混合式步進電機驅動FrrrrFrrrr【簡要說明】一、尺寸：長100mm、寬60mm、高30mm.二、主要芯片：THB8128、LM2576.三、雙全橋MOSFET驅動，低導通電阻Ron=0.4Q（上橋+下橋）四、高耐壓42V，大電流4.3A（峰值，實際應用中不超過40V,4A）五、工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V；六、自動半流鎖定功能七、衰減方式連續(xù)可調八、細分設定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1\64、1/128）九、特點：1、具有電源指示、控制輸出指示。2、轉速可調、工作方式，工作電流、衰減方式均可通過撥碼開關調節(jié)3、抗干擾能力強4、具有溫度保護和過電流保護5、可單獨控制多種規(guī)格的兩相混合式步進電機6、可實現(xiàn)最大功率160W適用場合：單片機學習、電子競賽、產品開發(fā)、畢業(yè)設計。。。【原理圖】【標注圖片】[接信:制子控端機線夕按單號WWg（調飛毘菰、霞減、自示］、【標注圖片】[接信:制子控端機線夕按單號WWg（調飛毘菰、霞減、自示］、散熱片【步進電機控制接線圖】戶可根據(jù)自己帀幾驅動電壓〕卜于40V［電機繞纟鳥算馬開關：1：2、3細弁設定）4、5>6電流設定、廠E我減方式設亳用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或者共陰極接法。1、共陽極接法：分別將脈7沖+、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，則需外部另加限流電阻R,保證給驅動器內部光耦提供8—15mA的驅動電流。輸入信號低電平有效。2、共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-,連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），輸入信號高電平有效。限流電阻同上撥碼開關作用：電機細分設定:SW1SW2SW3細分數(shù)LLL1/2HLL1/8LHL1/16HHL1/32LLH1/64HLH1/128LHH1/10HHH1/20（撥碼開關常態(tài)均為低電平，接通為高電平。）

電流衰減設定:SW7SW8電流衰減方式OFFOFF慢衰減ONON快衰減ONOFF混合衰減工作電流設定:SW4SW5SW6工作電流OFFOFFOFF4AOFFOFFON3.4AONOFFOFF3.2AONFONOFF2.7AOFFONOFF2.4AONOFFON1.2AOFFONON1AONONON0.8【測試程序】/********************************************************************實現(xiàn)功能:進電機驅動測試程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：zhangxinchun淘寶店：匯誠科技#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/********************************************************控制位定義********************************************************/sbitshi_neng二P「0;//使能控制位sbitfang_xiang二P「l;//旋轉方向控制位sbitmai_chong二P「2;//脈沖控制位sbitqi_dong二P2"0;//啟動按鈕sbitting_zhi二P2"l;//停止按鈕sbitzheng_zhuan二P2"2;//正轉按鈕sbitfan_zhuan=P2^3;//反轉按鈕/********************************************************延時函數(shù)********************************************************/voiddelay(uinti)//延時函數(shù){ucharj,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<50;k++);}/********************************************************主函數(shù)********************************************************/main()shi_neng=1;//使能控制位fang_xiang=0;//旋轉方向控制位mai_chong=0;//脈沖控制位

while(l){mai_chong=~mai_chong;//輸出時鐘脈沖delay(5);//延時(括號內數(shù)值越小，電機轉動速度越快)if(qi_dong==0)shi_neng=O;//啟動按鈕if(zheng_zhuan==O)fang_xiang=0;//正轉按鈕if(fan_zhuan==0)fang_xiang=1;//反轉if(ting_zhi==O)shi_neng=1;//停止}}實物圖片:LpLt-al-ss!11!l>if「fcrroerfr