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分類號(hào)密級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)XK7130數(shù)控銑床(設(shè)計(jì))-—主傳動(dòng)部件及立柱設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日誠(chéng)信承諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《XK7130數(shù)控銑床(設(shè)計(jì))——主傳動(dòng)部件及立柱設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,若有不實(shí),后果由本人擔(dān)當(dāng)。承諾人(簽名):年月日PAGEIII摘要從討論數(shù)控銑床著手,借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)閱歷,設(shè)計(jì)了一臺(tái)用于板材及多種工件加工的數(shù)控銑床,滿意了生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)銑床主要包括橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、立柱、橫梁、底座、工作臺(tái)等主要組部件。其中全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)均采納滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng),并由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。主軸箱安裝在龍門架上,運(yùn)用類比法自行設(shè)計(jì)了滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)裝置。全面闡述了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)原理,設(shè)計(jì)特點(diǎn),論述了采納伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)。簡(jiǎn)略介紹了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核,并進(jìn)行了分析。另外匯總了有關(guān)技術(shù)參數(shù)。其中著重介紹了滾珠絲杠的原理及選用原則,系統(tǒng)地對(duì)滾珠絲杠生產(chǎn)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)進(jìn)行了介紹。包括種類選擇、參數(shù)選擇、精度選擇、循環(huán)方式選擇、與主機(jī)匹配的原則以及廠家的選擇等。關(guān)鍵詞:銑床,數(shù)控,伺服電機(jī),滾珠絲杠 PAGE18AbstractBeginsfromtheresearchCNCplanertypemillingmachine,toprofitfromthedomesticandforeignadvancedexperiences,designedonetouseinthesheetmat(yī)erialandvariousworkpiecethenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine,hassatisfiedtheproductionandthedesignrequest.Elaborat(yī)edcomprehensivelythenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine’sstructureprinciple,thedesignfeature,elaboratedhasusedstep—by-stepstheelectricalmachineryandtheballbearingguidescrewnutvice-merit。IntroducedindetailthenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine'sstructuraldesignandthee(cuò)xamination,andhavecarriedontheanalysis。Andhascompiledtherelatedtechnicalparameter。Inwhichintroducedemphat(yī)icallytheballbearingguidescrewprincipleandselectstheprinciple,Toballbearinglinksandsoonguidescrewproduction,applicationhassystematicallycarriedontheintroduction。Includingthetypechoice,theparameterchoice,theprecisionchoice,theround-robinmodechoice,theprincipleaswellasthefactorychoicewhichmatcheswiththemainengineandsoon。KeyWo(hù)rds:millingmachine,Numericalcontrol,Step-by—step,servemotor,Ballbearingguidescrewnut需說明書、圖紙等完整設(shè)計(jì)請(qǐng)加叩叩22158911512目錄TOC\o”1-3"\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc315270875"摘要?PAGEREF_Toc315270875\hIHYPERLINK\l”_Toc315270876”Abstract PAGEREF_Toc315270876\hIIHYPERLINK\l"_Toc315270877"目錄?PAGEREF_Toc315270877\hIIIHYPERLINK\l"_Toc315270878"引言?PAGEREF_Toc315270878\h1HYPERLINK\l”_Toc315270879”第一章緒論?PAGEREF_Toc315270879\h2HYPERLINK\l"_Toc315270880”1.1概述 PAGEREF_Toc315270880\h2HYPERLINK\l”_Toc315270881”1。2數(shù)控機(jī)床的進(jìn)展?PAGEREF_Toc315270881\h3HYPERLINK\l”_Toc315270882"其次章立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定?PAGEREF_Toc315270882\h9HYPERLINK\l”_Toc315270883"2。1對(duì)立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 PAGEREF_Toc315270883\h9HYPERLINK\l"_Toc315270884”2.2對(duì)立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求?PAGEREF_Toc315270884\h9HYPERLINK\l"_Toc315270885"2。3主傳動(dòng)的類型及方案選擇?PAGEREF_Toc315270885\h10HYPERLINK\l”_Toc315270886”第三章主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算?PAGEREF_Toc315270886\h12HYPERLINK\l"_Toc315270887"3.1計(jì)算切削功率?PAGEREF_Toc315270887\h12HYPERLINK\l"_Toc315270888"3.1.1切削力的計(jì)算?PAGEREF_Toc315270888\h12HYPERLINK\l"_Toc315270889"3。1.2切削功率的計(jì)算?PAGEREF_Toc315270889\h12HYPERLINK\l"_Toc315270890"3。1。3主軸轉(zhuǎn)速范圍的確定?PAGEREF_Toc315270890\h13HYPERLINK\l"_Toc315270891"3.2計(jì)算主傳動(dòng)功率?PAGEREF_Toc315270891\h13HYPERLINK\l"_Toc315270892”3.3分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及主軸電動(dòng)機(jī)的功率的確定?PAGEREF_Toc315270892\h14HYPERLINK\l”_Toc315270893"3.3.1變速級(jí)數(shù)Z的確定?PAGEREF_Toc315270893\h14HYPERLINK\l"_Toc315270894"3.3.2電動(dòng)機(jī)的功率的確定 PAGEREF_Toc315270894\h14HYPERLINK4。1概述 PAGEREF_Toc315270898\h17HYPERLINK4.1.2主軸材料?PAGEREF_Toc315270900\h17HYPERLINK\l"_Toc315270901”4。2主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF_Toc315270901\h17HYPERLINK\l"_Toc315270902”4.2.1主軸部件應(yīng)滿意的基本要求 PAGEREF_Toc315270902\h17HYPERLINK\l"_Toc315270903”4.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF_Toc315270903\h19HYPERLINK\l”_Toc315270904"4.2.3草擬軸上零件的裝配方案?PAGEREF_Toc315270904\h19HYPERLINK4.2。7軸的結(jié)構(gòu)工藝性?PAGEREF_Toc315270908\h22HYPERLINK\l"_Toc315270909"4.3主軸強(qiáng)度的校核?PAGEREF_Toc315270909\h22HYPERLINK\l”_Toc315270910"4.3.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算?PAGEREF_Toc315270910\h23HYPERLINK\l"_Toc315270911"4.3.2強(qiáng)度校核計(jì)算?PAGEREF_Toc315270911\h24HYPERLINK\l”_Toc315270912"第五章立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?PAGEREF_Toc315270912\h28HYPERLINK\l”_Toc315270913”5.1立柱的結(jié)構(gòu)選型與三維建模 PAGEREF_Toc315270913\h28HYPERLINK\l"_Toc315270914”5.1.1三維設(shè)計(jì)應(yīng)用的趨勢(shì) PAGEREF_Toc315270914\h28HYPERLINK\l"_Toc315270915”5.1.2選擇三維設(shè)計(jì)軟件的關(guān)鍵考慮因素?PAGEREF_Toc315270915\h29HYPERLINK\l"_Toc315270916"5.1。3SolidWorks的功能?PAGEREF_Toc315270916\h29HYPERLINK\l”_Toc315270917"5.2立柱結(jié)構(gòu)的有限元分析?PAGEREF_Toc315270917\h30HYPERLINK\l"_Toc315270919"結(jié)論?PAGEREF_Toc315270919\h37HYPERLINK\l”_Toc315270920"致謝?PAGEREF_Toc315270920\h39HYPERLINK\l"_Toc315270921"參考文獻(xiàn)?PAGEREF_Toc315270921\h40需說明書、圖紙等完整設(shè)計(jì)請(qǐng)加叩叩22158911512第17頁(yè)共39頁(yè)引言數(shù)控(numericalcontrol,NC)機(jī)床,顧名思義,是一類由數(shù)字程序?qū)崿F(xiàn)掌握的機(jī)床。與人工操作的一般機(jī)床相比,它具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、柔性強(qiáng)、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低、易于組成自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床也就是一種裝了程序掌握系統(tǒng)的機(jī)床,該系統(tǒng)能規(guī)律處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),可以達(dá)到以下目的:1.培育綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能來解決工程實(shí)際問題的能力;2.強(qiáng)化工程實(shí)踐能力和意識(shí),提高本人綜合素養(yǎng)和創(chuàng)新能力;3.使本人受到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)討論工作的基本訓(xùn)練,提高工程繪圖、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計(jì)算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊(cè)、文字表達(dá)等各方面的能力;4.培育正確的設(shè)計(jì)思想和工程經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn),理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng),嚴(yán)格認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及樂觀向上的團(tuán)隊(duì)合作精神。第一章緒論1。1概述數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床,目前飛快進(jìn)展起來的加工中心、柔性加工單元都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,兩者都離不開銑削方式.由于數(shù)控銑削工藝最簡(jiǎn)潔,需要解決的技術(shù)問題也很多,因此,人們?cè)谟懻摵烷_發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語(yǔ)言的軟件系統(tǒng)時(shí),也始終把銑削加工作為重點(diǎn)。數(shù)控銑床機(jī)械部分與一般銑床基本相同,工作臺(tái)可以做橫向、縱向和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。因此一般銑床能加工的工藝內(nèi)容,數(shù)控銑床度能做到。一般情況下,在數(shù)控銑床上可以加工平面曲線輪廓。數(shù)控銑床也像通用銑床那樣可分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床,各類銑床配置的是數(shù)控系統(tǒng)不同,其功能也不盡相同。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展,機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來越合理,其性能、精度和效率日趨提高,更新?lián)Q代頻繁,生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化.因此,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)地提出了高精度、高柔性與高度自動(dòng)化的要求。在機(jī)床行業(yè),由于采納了數(shù)控技術(shù),很多過去在一般機(jī)床上無法完成的工藝內(nèi)容得以完成,大量一般機(jī)床為數(shù)控機(jī)床所代替,這就極大地促進(jìn)了機(jī)床行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)進(jìn)展。目前數(shù)控機(jī)床已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車、造船、機(jī)車車輛、機(jī)床、建筑、通用機(jī)械、紡織、輕工、電子等幾乎全部制造行業(yè)。綜上所述,數(shù)控機(jī)床在促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)進(jìn)展,提高人類生存質(zhì)量和制造新的就業(yè)機(jī)會(huì)等方面,起著格外重要的作用。數(shù)控機(jī)床是一種高效能自動(dòng)加工機(jī)床,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。與一般機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床具有如下一些優(yōu)點(diǎn):易于加工異型簡(jiǎn)潔零件;提高生產(chǎn)率;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,多機(jī)看管;可以大大削減專用工裝卡具,并有利于提高刀具使用壽命;提高零件的加工精度,易于保證加工質(zhì)量,全都性好;工件加工周期短,效率高;可以大大削減在制品的數(shù)量;可以大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,削減所需工人數(shù)量等。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、支承部件、分度臺(tái)等部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是把運(yùn)動(dòng)和力由動(dòng)力源傳遞給機(jī)床執(zhí)行件,而且要保證傳遞過程中有良好的動(dòng)態(tài)特性.傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中,常常受到激振力和激振力矩的作用,使傳動(dòng)系統(tǒng)的軸組件產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),從而影響機(jī)床的工作性能.隨著機(jī)床切削速度的提高和自動(dòng)化方向的進(jìn)展,傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成越來越簡(jiǎn)潔,但對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)性能的要求卻越來越高,從而使傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求,這樣,各種設(shè)計(jì)理論的討論和使用就得到了迅猛的進(jìn)展。數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化機(jī)床,其加工過程中的動(dòng)作挨次、運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置及幫助功能,都是通過數(shù)字信息自動(dòng)掌握的,操作者在加工過程中無法干預(yù),不能像在一般機(jī)床上加工零件那樣,對(duì)機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償,所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比一般機(jī)床設(shè)計(jì)得更為完善,制造得更為精密。為滿意高精度、高效率、高自動(dòng)化程度的要求,數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已形成自己的獨(dú)立體系,在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中,數(shù)控機(jī)床消滅了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。與一般機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)有很多特點(diǎn)。1.2數(shù)控機(jī)床的進(jìn)展隨著機(jī)械制造生產(chǎn)模式的演化,對(duì)機(jī)械制造裝備提出了不同的要求.在50年月“剛性”生產(chǎn)模式下,通過提高效率,自動(dòng)化程度,進(jìn)行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟(jì)”實(shí)現(xiàn)降低成本和提高質(zhì)量的目的。從90年月開頭,為了對(duì)世界生產(chǎn)進(jìn)行快速響應(yīng),逐步實(shí)現(xiàn)社會(huì)制造資源的快速集成,要求機(jī)械制造裝備的柔性化程度更高,采納擬實(shí)制造和快速成形制造技術(shù).工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都格外注意機(jī)械制造業(yè)的進(jìn)展,為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先進(jìn)展。對(duì)比之下,我國(guó)目前機(jī)械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專用工藝裝備,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還格外低,導(dǎo)致“剛性”強(qiáng),更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過多;自動(dòng)化程度基本上還是“一個(gè)工人,一把刀,一臺(tái)機(jī)床”,導(dǎo)致勞動(dòng)生產(chǎn)率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因此,要縮小我國(guó)同工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距,我們必須在機(jī)械制造裝備方面大下功夫,其中最重要的一個(gè)方面就是增加數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重。數(shù)控設(shè)備的進(jìn)展方向六個(gè)方面:智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高速、高精度、符合、環(huán)保。目前德國(guó)和瑞士的機(jī)床精度最高,綜合起來,德國(guó)的水平最高,日本的產(chǎn)值最大.美國(guó)的機(jī)床業(yè)一般。中國(guó)大陸、韓國(guó)。臺(tái)灣屬于同一水平。但就門類、種類多少而言,我們應(yīng)該能進(jìn)世界前4名。數(shù)控系統(tǒng)由顯示器、掌握器伺服、伺服電機(jī)、和各種開關(guān)、傳感器構(gòu)成。目前世界最大的三家廠商是:日本發(fā)那客、德國(guó)西門子、日本三菱;其余還有法國(guó)扭姆、西班牙凡高等。國(guó)內(nèi)由華中數(shù)控、航天數(shù)控等。國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)剛剛開頭產(chǎn)業(yè)化、水平質(zhì)量一般。高檔次的系統(tǒng)全都是進(jìn)口。華中數(shù)控這幾年進(jìn)展飛快,軟件水平相當(dāng)不錯(cuò),但差就差在電器硬件上,故障率比較高。華中數(shù)控也有意向數(shù)控機(jī)床業(yè)進(jìn)軍,但機(jī)床的硬件方面不行,質(zhì)量精度一般.目前國(guó)內(nèi)一些大廠還沒有采納華中數(shù)控的。廣州機(jī)床廠的簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)也不錯(cuò)。我們國(guó)家機(jī)床業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)在數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)床精度1。機(jī)械加工機(jī)床精度分靜精度、加工精度(包括尺寸精度和幾何精度)、定位精度、重復(fù)定位精度等5種。2.機(jī)床精度體系:目前我們國(guó)家內(nèi)承認(rèn)的大致是四種體系:德國(guó)VDI標(biāo)準(zhǔn)、日本JIS標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)標(biāo)GB,國(guó)標(biāo)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)差不多.3。看一臺(tái)機(jī)床水平的凹凸,要看它的重復(fù)定位精度,一臺(tái)機(jī)床的重復(fù)定位精度如果能達(dá)到0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn)。、統(tǒng)計(jì)法),就是一臺(tái)高精度機(jī)床,在0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計(jì)法)以下,就是超高精度機(jī)床,高精度的機(jī)床,要有最好的軸承、絲杠。4。加工出高精度零件,不只要求機(jī)床精度高,還要有好的工藝方法、好的夾具、好的刀具.目前世界聞名機(jī)床廠商在我國(guó)的投資情況1.2000年,世界最大的專業(yè)機(jī)床制造商馬扎克(MAZAK)在寧夏銀川投資建了名為“寧夏小巨人機(jī)床公司”的機(jī)床公司,生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心和車銑復(fù)合中心。機(jī)床質(zhì)量不錯(cuò),目前效益良好,年產(chǎn)600臺(tái),目前正在建2期工程,建成后可以年產(chǎn)1200臺(tái)。2.2003年,德國(guó)聞名的機(jī)床制造商德馬吉在上海投資建廠,目前年組裝生產(chǎn)數(shù)控車床和立式加工中心120臺(tái)左右。3。2002年,日本聞名的機(jī)床生產(chǎn)商大隈公司和北京第一機(jī)床廠合資建廠,年生產(chǎn)能力為1000臺(tái),生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心.4。韓國(guó)大宇在山東青島投資建廠,目前生產(chǎn)能力不知。5.臺(tái)灣省的聞名機(jī)床制造商友嘉在浙江蕭山投資建廠,年生產(chǎn)能力800臺(tái).民營(yíng)企業(yè)進(jìn)入機(jī)床行業(yè)情況1.浙江日發(fā)公司,2000年投產(chǎn),生產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心。年生產(chǎn)能力300臺(tái)。2.2004年,浙江寧波聞名的鑄塑機(jī)廠商海天公司投資生產(chǎn)機(jī)床,主要是從日本引進(jìn)技術(shù),目前剛開頭,起點(diǎn)比較高。3。2002年,西安北村投產(chǎn),名字象日本的,其實(shí)老板是中國(guó)人,采納日本技術(shù)。生產(chǎn)小型儀表數(shù)控車床,水平相當(dāng)不錯(cuò)。軍工企業(yè)技改情況軍工企業(yè)得到國(guó)家撥款開頭于當(dāng)年“大使館被炸”,后來臺(tái)灣阿扁上臺(tái)后,大規(guī)模技改開頭了,軍工企業(yè)進(jìn)入新一輪的技改高峰,我們很多軍工企業(yè)開頭停止購(gòu)買一般設(shè)備.尤其是近3年來,我們的軍工企業(yè)從歐洲和日本買了大批量的先進(jìn)數(shù)控機(jī)床.也從國(guó)內(nèi)機(jī)床廠哪里選購(gòu)了大批一般數(shù)控機(jī)床,國(guó)內(nèi)機(jī)床廠商為了迎接這次大技改,也引進(jìn)了不少先進(jìn)技術(shù),爭(zhēng)取軍工企業(yè)的高端訂單。聽在軍工企業(yè)的伴侶講,阿扁如果再能“頂”三年,我們的整體水平會(huì)上一個(gè)臺(tái)階。其實(shí),胡錦濤總書記掌權(quán)以來,已經(jīng)把國(guó)防事業(yè)提到了和經(jīng)濟(jì)進(jìn)展一樣的高度上,他說,我們要建立和經(jīng)濟(jì)進(jìn)展相適應(yīng)的國(guó)防能力,信任再過10年,隨著我國(guó)國(guó)防工業(yè)和汽車行業(yè)的進(jìn)展,我們國(guó)家會(huì)誕生世界水平的機(jī)床制造商,也將會(huì)超越日本,成為世界第一機(jī)床生產(chǎn)大國(guó).數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心,是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、集成化的基礎(chǔ)。數(shù)控裝備的整體水平標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化水平和綜合國(guó)力的強(qiáng)弱。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)展在很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的性能和水平,而數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)展及其技術(shù)基礎(chǔ)離不開微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù).隨著計(jì)算機(jī)及其軟硬件技術(shù)的飛速進(jìn)展,數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)趨于全都化,而掌握系統(tǒng)軟件的競(jìng)爭(zhēng)日益加劇。我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過“六五"期間的引進(jìn),“七五”期間的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā),“八五”期間的數(shù)控應(yīng)用技術(shù)討論以及“九五"期間的主數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)用,已逐步形成了以航天數(shù)控、藍(lán)天數(shù)控、華中數(shù)控和中華數(shù)控為主的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。近年來,我國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng),數(shù)控化率也顯著提高.另一方面我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量也不斷提高.目前我國(guó)一部分普及型數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)已經(jīng)形成肯定規(guī)模,產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)較為成熟,價(jià)格合理,在國(guó)際市場(chǎng)上具有肯定的競(jìng)爭(zhēng)力.我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)所掌握的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)較成熟,并已有成熟商品走向市場(chǎng)。我國(guó)在數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品的生產(chǎn)上取得了肯定的突破。目前我國(guó)已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機(jī)床。同時(shí),我國(guó)也已進(jìn)入世界高速數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)和高精度精密數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)的行列。目前我國(guó)已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000~10000轉(zhuǎn)/分以上的數(shù)控機(jī)床。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)近年來大力推廣應(yīng)用CAD等信息技術(shù),很多企業(yè)已開頭和計(jì)劃實(shí)施應(yīng)用ERP、MRPⅡ和電子商務(wù)。如,濟(jì)南其次機(jī)床集團(tuán)有限公司的CAD普及率達(dá)100%,是國(guó)家級(jí)“CAD示范企業(yè)”,企業(yè)的MRPⅡ系統(tǒng)應(yīng)用也格外成功,現(xiàn)代化管理水平較高。但是和發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)在信息化技術(shù)應(yīng)用上仍然存在很多不足。一、信息化技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,對(duì)國(guó)外技術(shù)依存度高。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)總體的技術(shù)開發(fā)能力和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,信息化技術(shù)應(yīng)用程度不高。行業(yè)現(xiàn)有的信息化技術(shù)來源主要依靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù),對(duì)國(guó)外技術(shù)的依存度較高,對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化仍停留在掌握已有技術(shù)和提高國(guó)產(chǎn)化率上,沒有上升到形成產(chǎn)品自主開發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力的高度。具有高精、高速、高效、復(fù)合功能、多軸聯(lián)動(dòng)等特點(diǎn)的高性能數(shù)控機(jī)床基本上還得依靠進(jìn)口。二、產(chǎn)品成熟度較低,可行性不高。國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)平均無故障時(shí)間在10000小時(shí)以上,國(guó)內(nèi)自主開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)僅3000-5000小時(shí);整機(jī)平均無故障工作時(shí)間國(guó)外達(dá)800小時(shí)以上,國(guó)內(nèi)最好只有300小時(shí).三、創(chuàng)新能力低,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)雖達(dá)百余家,但大多數(shù)未能形成規(guī)模生產(chǎn),信息化技術(shù)利用不足,創(chuàng)新能力低,制造成本高,產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力不強(qiáng)。隨著柔性制造系統(tǒng)的飛快進(jìn)展和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟,對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高要求。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床信息化正朝著以下幾個(gè)方面進(jìn)展。高速度、高精度化。速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前,我國(guó)生產(chǎn)的第六代數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)均采納位數(shù)、頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度,使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組掌握系統(tǒng)成為可能.同時(shí),新一代數(shù)控機(jī)床將采納超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。智能化?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的智能化進(jìn)展將通過對(duì)影響加工精度和效率的物理量進(jìn)行檢測(cè)、建模、提取特征、自動(dòng)感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境,快速作出實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策,對(duì)機(jī)床的工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)掌握,使機(jī)床的加工過程處于最佳狀態(tài).基于CAD和CAM的數(shù)控編程自動(dòng)化.隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)展,目前CAD/CAM圖形交互式自動(dòng)編程已得到較多的應(yīng)用,是數(shù)控技術(shù)進(jìn)展的新趨勢(shì)。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣,經(jīng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和后置處理,從而自動(dòng)生成數(shù)控機(jī)床零部件加工程序,以實(shí)現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的進(jìn)展,當(dāng)前又消滅了CAD/CAPP/CAM集成的全自動(dòng)編程方式,其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參加,直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫(kù)獲得,推動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)自動(dòng)化的進(jìn)一步進(jìn)展。進(jìn)展牢靠性最大化。數(shù)控機(jī)床的牢靠性始終是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)。新一代的數(shù)控系統(tǒng)將采納更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路,削減元器件的數(shù)量,從而提高牢靠性。同時(shí)通過自動(dòng)運(yùn)行診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警.一、是高速加工技術(shù)進(jìn)展飛快
高速加工技術(shù)進(jìn)展飛快,在高檔數(shù)控機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用新的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu),采納當(dāng)前數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)展趨勢(shì)高性能功能部件,移動(dòng)部件輕量化,削減運(yùn)動(dòng)慣性。在刀具材料和結(jié)構(gòu)的支持下,從單一的刀具切削高速加工,進(jìn)展到機(jī)床加工全面高速化,如數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠昼妿浊мD(zhuǎn)進(jìn)展到幾萬轉(zhuǎn)、幾十萬轉(zhuǎn);快速移動(dòng)速度從每分鐘十幾米進(jìn)展到幾十米和超過百米;換刀時(shí)間從十幾秒下降到10秒、3秒、1秒以下,換刀速度加快了幾倍到十幾倍.應(yīng)用高速加工技術(shù)達(dá)到縮短切削時(shí)間和幫助時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)加工制造的高質(zhì)量和高效率。二、是精密加工技術(shù)有所突破
通過機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造和裝配的精化,數(shù)控系統(tǒng)和伺服掌握的精密化,高精度功能部件的采納和溫度、振動(dòng)誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用等,從而提高機(jī)床加工的幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度,削減形位誤差、表面粗糙度.加工精度平均每8年提高1倍,從1950年至2000年50年內(nèi)提升100倍。目前,精密數(shù)控機(jī)床的重復(fù)定位精度可以達(dá)到1μm,進(jìn)入亞微米超精加工時(shí)代。三、是技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合趨勢(shì)明顯技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合是數(shù)控機(jī)床技術(shù)最活躍的進(jìn)展趨勢(shì)之一,如工序復(fù)合型—-車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工技術(shù)復(fù)合,跨加工類別技術(shù)復(fù)合——金切與激光、沖壓與激光、金屬燒結(jié)與鏡面切削復(fù)合等,目前已由機(jī)加工復(fù)合進(jìn)展到非機(jī)加工復(fù)合,進(jìn)而進(jìn)展到零件制造和管理信息及應(yīng)用軟件的兼容,目的在于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔外形零件的全部加工及生產(chǎn)過程集約化管理。技術(shù)集成和復(fù)合形成了新一類機(jī)床—-復(fù)合加工機(jī)床,并呈現(xiàn)出復(fù)合機(jī)床多樣性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。四、是數(shù)字化掌握技術(shù)進(jìn)入了智能化的新階段數(shù)字化掌握技術(shù)進(jìn)展經(jīng)歷了三個(gè)階段:數(shù)字化掌握技術(shù)對(duì)機(jī)床單機(jī)掌握;集合生產(chǎn)管理信息形成生產(chǎn)過程自動(dòng)掌握;生產(chǎn)過程遠(yuǎn)程掌握,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無人化工廠的智能化新階段。智能化指工作過程智能化,利用計(jì)算機(jī)、信息、網(wǎng)絡(luò)等智能化技術(shù)有機(jī)結(jié)合,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工過程實(shí)行智能監(jiān)控和人工智能自動(dòng)編程等。加工過程智能監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)工件裝卡定位自動(dòng)找正,刀具直徑和長(zhǎng)度誤差測(cè)量,加工過程刀具磨損和破損診斷、零件裝卸物流監(jiān)控,自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償、調(diào)整、自動(dòng)更換刀具等,智能監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)消滅故障自動(dòng)診斷、報(bào)警、故障顯示等,直至停機(jī)處理.隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)展,遠(yuǎn)程故障診斷專家智能系統(tǒng)開頭應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)具有在線技術(shù)后援和在線服務(wù)后援。人工智能自動(dòng)編程系統(tǒng)能按機(jī)床加工要求對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)加工.在線服務(wù)可以依據(jù)用戶要求隨時(shí)接通INTERNET接受遠(yuǎn)程服務(wù)。采納智能技術(shù)來實(shí)現(xiàn)與管理信息融合下的重構(gòu)優(yōu)化的智能決策、過程適應(yīng)掌握、誤差補(bǔ)償智能掌握、故障自診斷和智能維護(hù)等功能,大大提高成形和加工精度、提高制造效率。信息化技術(shù)在制造系統(tǒng)上的應(yīng)用,進(jìn)展成柔性制造單元和智能網(wǎng)絡(luò)工廠,并進(jìn)一步向制造系統(tǒng)可重組的方向進(jìn)展。五、是極端制造擴(kuò)張新的技術(shù)領(lǐng)域極端制造技術(shù)是指極大型、極微型、極精密型等極端條件下的制造技術(shù)。極端制造技術(shù)是數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)展的重要方向。重點(diǎn)討論微納機(jī)電系統(tǒng)的制造技術(shù),超精密制造、巨型系統(tǒng)制造等相關(guān)的數(shù)掌握造技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及相關(guān)的數(shù)控機(jī)床研制,如微型、高精度、遠(yuǎn)程掌握手術(shù)機(jī)器人的制造技術(shù)和應(yīng)用;應(yīng)用于制造大型電站設(shè)備、大型艦船和航空航天設(shè)備的重型、超重型數(shù)控機(jī)床的研制;IT產(chǎn)業(yè)等高新技術(shù)的進(jìn)展需要超精細(xì)加工和微納米級(jí)加工技術(shù),研制適應(yīng)微小尺寸的微納米級(jí)加工新一代微型數(shù)控機(jī)床和特種加工機(jī)床;極端制造領(lǐng)域的復(fù)合機(jī)床的研制等.其次章立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定2.1對(duì)立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng),他應(yīng)具有肯定的轉(zhuǎn)速和肯定的變速范圍,以便采納不同材料的刀具,加工不同的材料、不同尺寸、不同要求的工作、并能便利的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開停、變速、換向和制動(dòng)等。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸部件,它與一般機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)潔,這是由于變速功能全部或大部分主軸電動(dòng)機(jī)的無極調(diào)速來?yè)?dān)當(dāng),省去了簡(jiǎn)潔的齒輪變速機(jī)構(gòu),有些只有二級(jí)或三極齒輪變速系統(tǒng)用以擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速的范圍。在主傳動(dòng)系統(tǒng)方面,具有下列特點(diǎn):(1)目前數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)電機(jī)已不再采納一般的溝通異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī),它們已逐步被新型的溝通調(diào)速電機(jī)和直流調(diào)速電機(jī)所代替.(2)轉(zhuǎn)速高,功率大。它能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)行大功率切削和高速切削,實(shí)現(xiàn)高效率加工.(3)變速范圍大.數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)要求有較大的調(diào)速范圍,一般Rn>100,以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。(4)主軸速度的變換飛快牢靠。數(shù)控機(jī)床的變速是依據(jù)掌握指令自動(dòng)進(jìn)行的,因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。由于直流和溝通主軸電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善,不僅能夠便利地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級(jí)變速,而且削減了中間傳遞環(huán)節(jié),提高了變速掌握的牢靠性。2。2對(duì)立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求(1)主軸具有肯定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開停、變速、換向和制動(dòng),以滿意機(jī)床的運(yùn)動(dòng)要求。(2)主電動(dòng)機(jī)具有足夠的功率,全部機(jī)構(gòu)和元件具有是夠的強(qiáng)度和剛度,以滿意機(jī)床的動(dòng)力要求。(3)主傳動(dòng)的有關(guān)結(jié)構(gòu),格外是主軸組件要有足夠高的精度、抗振性,熱變形和噪聲要小,傳動(dòng)效率要高,以滿意機(jī)床的工作性能要求。(4)操縱靈敏牢靠,調(diào)整維修便利,潤(rùn)滑密封良好,以滿意機(jī)床的使用要求。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊,工藝性好,成本低,以滿意經(jīng)濟(jì)性要求。2.3主傳動(dòng)的類型及方案選擇數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是依據(jù)掌握指令自動(dòng)執(zhí)行的,因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中,目前多采納溝通主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無級(jí)凋速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速。為了適應(yīng)不同的加工要求,目前主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有三種變速方式1.具有變速齒輪的主傳動(dòng)這是大、中型數(shù)控機(jī)床采納較多的一種變速方式。通過幾對(duì)齒輪降速,增大輸出扭矩,以滿意主軸輸出扭矩特性的要求,見圖1—1所示。一部分小型數(shù)控機(jī)床也采納此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩。圖1。1圖1.2圖1。32.通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)通常選用同步齒形帶或多楔帶傳動(dòng),這種傳動(dòng)方式多見于數(shù)控車床,它可避開齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲,見圖1-2所示。3.由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)這種主傳動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸,即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接裝在主軸上,因而大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度,但主軸輸出扭矩小,電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大。如圖1-3所示。近年來,消滅了一種新式的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸,即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體。其優(yōu)點(diǎn)是主軸組件結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,慣量小,可提高起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性,并利于掌握振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量亦使主軸產(chǎn)生熱變形。因此,溫度掌握和冷卻是使用內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸的關(guān)鍵問題。日本研制的立式加工中心主軸組件,其內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min。本次設(shè)計(jì)采納變速齒店主傳動(dòng)系統(tǒng)。使主軸獲得較高的轉(zhuǎn)速和傲慢大的轉(zhuǎn)矩。二級(jí)以上齒輪變速系統(tǒng)雖然此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,制造和維修費(fèi)用高,但和以上兩種驅(qū)動(dòng)方式比,變速裝置多采納齒輪變速結(jié)構(gòu),可以使用可調(diào)的交、直流無級(jí)變速電動(dòng)機(jī),經(jīng)齒輪變速后,實(shí)現(xiàn)分段無級(jí)變速,調(diào)速范圍增加,且能滿意各種切削運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出,因此選用二級(jí)以上齒輪變速系統(tǒng)作為主傳動(dòng)的變速方式.第三章主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算3。1計(jì)算切削功率3.1.1切削力的計(jì)算銑削時(shí)的切削力,公式如下親,由于某些緣由,沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等),此文檔也略微刪除了一部分內(nèi)容(名目及某些關(guān)鍵內(nèi)容)如需要的伴侶,請(qǐng)聯(lián)系我的叩扣:2215891151,數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)肯定可滿意您的需要.此處刪除XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX約5000字,需完整說明書聯(lián)系Q2215891151.4.2主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、密封件及定位元件等組成。4.2.1主軸部件應(yīng)滿意的基本要求(1)旋轉(zhuǎn)精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度指裝配后,在無載荷、低轉(zhuǎn)速條件下,在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動(dòng).其主要取決于主軸、軸承、箱體孔等的制造、裝配和調(diào)整精度.(2)剛度主軸部件的剛度指其在外加載荷的作用下抵抗變形的能力,通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性形變時(shí),在位移方向上所施加的作用力來定義。如圖4-1所示.主軸部件的剛度是主軸、軸承等剛度的綜合反映。因此,主軸的尺寸和外形、軸承的類型和數(shù)量、預(yù)緊和配置形式、傳動(dòng)件布置形式、主軸部件的制造和裝配質(zhì)量都影響主軸部件的剛度。圖4-1(3)抗振性主軸部件的抗振性指抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。在切削過程中,主軸部件不僅受靜態(tài)力作用,同時(shí)也受沖擊力和交變力的干擾,使主軸產(chǎn)生振動(dòng)。影響抗振性的主要因素是主軸部件的靜剛度、質(zhì)量分布及阻尼。其評(píng)價(jià)指標(biāo)是主軸部件的低階固有頻率與振型。(4)溫升和熱變形主軸部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦熱、切削的切削熱等使主軸部件的溫度上升,外形尺寸和位置發(fā)生變化,造成主軸部件的熱變形。其引起軸承間隙變化,潤(rùn)滑油溫度上升會(huì)使粘度降低,這些變化會(huì)影響主軸部件的工作性能,降低加工精度。(5)精度保持性主軸部件的精度保持性指長(zhǎng)期保持其原始制造精度的能力。磨損是主軸部件丟失原始精度的主要緣由。因此,必須提高主軸部件的耐磨性。對(duì)耐磨性影響較大的有主軸的材料、軸承的材料、熱處理方式、軸承類型及潤(rùn)滑防護(hù)方式等。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求而需在軸中裝設(shè)其他零件或者削減軸的質(zhì)量具有格外重大的作用的場(chǎng)合,則將軸制成空心的,空心軸內(nèi)徑與外徑的比值通常為0.5-0。6為保證軸的剛度和扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。軸的設(shè)計(jì)也和其他的零件的設(shè)計(jì)相像,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力的計(jì)算兩方面的內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是依據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝性等方面的要求,合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸.軸的結(jié)構(gòu)不合理會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作牢靠性,還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很重要.軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,以防止斷裂或塑性變形.對(duì)于機(jī)械裝備則需剛度計(jì)算,防止工作時(shí)產(chǎn)生過大的彈性變形,影響加工精度和表面質(zhì)量。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸,還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算,防止發(fā)生共振而破壞。4。2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素:(1)軸在機(jī)器中的安裝位置及形式;(2)軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量和軸連接的方法;(3)載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況;(4)軸的加工工藝。不論什么條件,軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿意以下條件:(1)軸和裝在軸上的零件要有精準(zhǔn)的工作位置,周向和軸向要有精準(zhǔn)的定位;(2)軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整;(3)軸應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和制造工藝性。4.2.3草擬軸上零件的裝配方案圖2.1主軸裝配圖預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、挨次和關(guān)系,如下圖立式數(shù)控銑床主軸的裝配.前軸承(前支撐)、套筒、軸承、套筒(曲路密封)與端蓋(曲路密封)齒輪(動(dòng)力輸入部分)、圓螺母、軸承(后支撐)、端蓋、依次從軸的后端向前端安裝。4。2.4軸上零件的定位為防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向和周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng),軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)要求外,都必須進(jìn)行軸向和周向定位,以保證其精準(zhǔn)的工作位置。1。零件的軸向固定:通常由軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母來保證;2.零件的周向固定:周向固定的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。常用周向定位零件有鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈協(xié)作等,其中緊定螺釘只用在傳力不大之處。4.2.5各軸段直徑與的確定由軸的結(jié)構(gòu)和拉刀方式確定出軸的最小直徑:立式數(shù)控銑床主軸必須制成空心軸,且又由于為空心軸的內(nèi)徑與外徑d之比,為了保證軸的剛度和扭轉(zhuǎn)剛度,通常在之間,取為0。6。故d=50mm。按軸上零件的裝配方案和定位要求,從處起逐一確定各軸段的直徑。在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,軸的直徑亦可憑設(shè)計(jì)者的閱歷確定,或參考同類機(jī)器用類比的方法確定。有協(xié)作要求的軸段,應(yīng)盡量采納標(biāo)準(zhǔn)直徑。安裝標(biāo)準(zhǔn)件的部位的軸徑,應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選的協(xié)作公差。且在這樣的軸段需0.5mm的碳氮共滲層。為了使帶輪、軸承等有協(xié)作要求的零件裝配拆卸便利,并削減協(xié)作面的擦傷,在協(xié)作軸段前應(yīng)采納較小的直徑,發(fā)揮軸肩的作用。確定各軸段長(zhǎng)度時(shí),應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)還需要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間。軸的各段長(zhǎng)度主要是依據(jù)各零件與軸協(xié)作部分的軸向尺寸和相鄰零件必要的空隙來確定的.為了保證軸向定位牢靠與帶輪等零件相協(xié)作部分的軸段長(zhǎng)度一般應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短23mm,所以取Dmax=78mm。(1)主軸懸伸量a與前端軸頸D1之比可按下表4。1選擇:表4.1主軸懸伸量與前端軸頸之比機(jī)床和主軸的類型a/D1通用和精密機(jī)床,自動(dòng)車床和短主軸端銑床,用滾動(dòng)軸承和支架0。5~1.5中等長(zhǎng)度和較長(zhǎng)主軸端的車床和銑床,懸伸較長(zhǎng)的精密鏜床和內(nèi)圓磨床1.25~2.5孔加工機(jī)床應(yīng)用加工瘦長(zhǎng)孔的機(jī)床,由加工技術(shù)決定,需要有長(zhǎng)的懸伸刀桿或主軸可移動(dòng),因切削較長(zhǎng)而不適用于有高精度要求的機(jī)床>2。5取a=65mm(2)主軸合理跨距的選擇:在簡(jiǎn)略設(shè)計(jì)時(shí),常常由于結(jié)構(gòu)上的限制,實(shí)際跨距l(xiāng)≠最佳合理跨距。這樣就造成主軸組件的剛度損失。在設(shè)計(jì)中一般認(rèn)為l/=時(shí),剛度損失不大(5%左右)。應(yīng)該認(rèn)為在合理范圍之內(nèi),稱之為合理跨距,合理跨距=()是一個(gè)區(qū)域。4.2.6提高主軸強(qiáng)度的措施軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)、工藝及軸上零件的安裝布置等對(duì)軸的強(qiáng)度有很大的影響,所以應(yīng)在這些方面進(jìn)行考慮,以利提高軸的承載的能力,減小軸的尺寸和機(jī)器的質(zhì)量,降低制造成本。(1)合理布置軸上零件以減小軸的載荷。為了減小軸所承受的彎矩,傳動(dòng)件應(yīng)盡量靠近軸承,并盡可能不采納懸臂的支承形式,力求縮短支承跨距及懸臂長(zhǎng)度。通常軸是在變應(yīng)力條件下工作的,軸的截面尺寸發(fā)生突變處產(chǎn)生應(yīng)力集中,軸的疲憊破壞也常常發(fā)生在此處.軸肩要采納較大的R減小應(yīng)力集中;選擇合適的協(xié)作關(guān)系;可在輪轂或軸上開減載槽;切制螺紋處的應(yīng)力集中較大,應(yīng)避開在軸上受載較大的區(qū)段切制螺紋。(2)改進(jìn)軸的表面質(zhì)量提高軸的疲憊強(qiáng)度。軸的表面愈粗糙,疲憊強(qiáng)度愈低。因此,應(yīng)合理減小軸的表面及圓角處的,提高軸的疲憊強(qiáng)度。表面強(qiáng)化處理的方法有:表面高頻淬火;表面滲碳、氮化;碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理。4.2。7軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)工藝性指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上的零件,生產(chǎn)率高,成本低。一般說,軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)潔,工藝性越好。因此,在滿意使用要求的前提下,軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔.為了便于裝配零件并去掉毛刺,軸端應(yīng)制出45°的倒角;需要磨削加工的軸段,應(yīng)留有砂輪越程槽;需要切制螺紋的軸段,應(yīng)留有退刀槽。為了削減加工刀具種類和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,軸上直徑相近處的圓角、倒角、鍵槽寬度、砂輪越程槽寬度和退刀槽寬度等應(yīng)盡量采納相同的尺寸。主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖:圖2。2主軸結(jié)構(gòu)示意圖4.3主軸強(qiáng)度的校核常見軸材料見表4.2所示。表4。2常見軸材料軸的材料Q235-A、20Q275、354540Cr[]15—2520-3525-4535—45A0149-126135-112126-103112-974.3.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算下面這種方法只是按軸所承受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度;如果還承受有不大的彎矩時(shí),則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的方法予以考慮。在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸,也可作為計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為(2-1)——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位MPaT-—軸所受的扭矩,單位為Nmm--軸的抗扭截面系數(shù),單位為n——軸的轉(zhuǎn)速,單位為r/minP——軸傳遞的功率,單位為kwd——計(jì)算截面處軸的直徑,單位為mm——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位為MPa由上式可的直徑(2-2)式中:對(duì)于空心軸(2—3)應(yīng)當(dāng)指出,當(dāng)軸截面上開有鍵槽時(shí),應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱。對(duì)于直徑d>100mm的軸,有一個(gè)鍵槽時(shí),軸徑應(yīng)增大7%。對(duì)于直徑d<100mm的軸,有一個(gè)鍵槽時(shí),軸徑應(yīng)增大5%-7%有兩個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)增大10%-15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑.應(yīng)當(dāng)注意,這樣求出的直徑,只能作為承受扭矩作用的軸段的最小直徑。4。3。2強(qiáng)度校核計(jì)算軸的精確計(jì)算主要是軸的強(qiáng)度和剛度校核計(jì)算,且在滿意軸的強(qiáng)度和剛度要求,必要時(shí)還應(yīng)進(jìn)行軸的振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),應(yīng)依據(jù)軸的簡(jiǎn)略受載及應(yīng)力情況,實(shí)行相應(yīng)的計(jì)算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x用許用應(yīng)力。BT30銑床機(jī)械主軸既承受彎矩又承受扭矩,應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算,需要時(shí)還應(yīng)按疲憊強(qiáng)度進(jìn)行精確校核計(jì)算。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算。(2-4)式中:—-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位MPa.T——軸所受的扭矩,單位為Nmm。d-—計(jì)算截面處軸的直徑,單位為mm。--許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位為MPa?!S的抗扭截面系數(shù),單位為。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-348查得為45MPa;由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4-1(GB1059—79)可查得;;。將以上各值代入式(2—4)得:=4。7MPa2。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算:過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸上零件的位置,外載荷和支反力的作用位置都已確定,算出軸上載荷.由金屬切削手冊(cè)表得:表2。3參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)數(shù)值出處<<金屬切削手冊(cè)〉>D50mm表9-7B30mm表9-4S0.1mm/齒表9-11t8mmt=0.02*DZ4表9-7由金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表3—56得查手冊(cè)表1-2逆銑時(shí)得;,,所以,求出支反力:已知;聯(lián)立解得:剛度校核計(jì)算:軸在載荷作用下,將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過了允許的限度,就會(huì)影響軸上零件的正常工作,甚至?xí)G失機(jī)器應(yīng)有的工作性能。對(duì)于制造產(chǎn)品的銑床主軸來說剛度是關(guān)鍵。由誤差復(fù)映原理可知,剛度較差的機(jī)床造出的產(chǎn)品,根本就談不上精度。因此,本次設(shè)計(jì)的BT40主軸必須校核剛度。軸的彎曲剛度以撓度和偏轉(zhuǎn)角來度量的;扭轉(zhuǎn)剛度以扭轉(zhuǎn)角來度量。主要任務(wù)是:計(jì)算主軸在受載時(shí)的變形量,并掌握其在允許范圍內(nèi)。剛度校核計(jì)算:階梯軸的剛度條件:(2—5)T——扭矩,單位為NmmG——剪切彈性模量,單位為,對(duì)于各種鋼材,——極慣性矩,單位為L—-階梯軸受扭矩的長(zhǎng)度,單位為mmZ——階梯軸受扭矩軸段數(shù)、、——階梯軸第i段上的扭矩、長(zhǎng)度、慣性矩由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得°/m,顯然,.故滿意剛度條件。第五章立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1立柱的結(jié)構(gòu)選型與三維建模機(jī)架型式有三梁四柱式、三梁雙柱式、整體框架式。通過比較這幾種型式,選擇整體框架式機(jī)架。整體焊接式框架是常見的型式,組成一個(gè)剛性的封閉框架,承受全部工作載荷。圖5—1立柱的結(jié)構(gòu)立柱的設(shè)計(jì)老師建議采納三維建模的形式進(jìn)行。5.1.1三維設(shè)計(jì)應(yīng)用的趨勢(shì)三維設(shè)計(jì)即實(shí)體建模技術(shù)。比較二維軟件,三維軟件的革新之處在于:1、產(chǎn)品形象直觀,便利理解,不易出錯(cuò)。2、可評(píng)估協(xié)作和公差,易于糾錯(cuò)。3、能設(shè)計(jì)大型裝配。4、創(chuàng)建即時(shí)工程圖??梢罁?jù)所設(shè)計(jì)的實(shí)體模型自動(dòng)創(chuàng)建等軸測(cè)視圖、爆炸視圖、局部視圖和剖面視圖。5、便利修改設(shè)計(jì)。三維設(shè)計(jì)中工程圖相互關(guān)聯(lián)。對(duì)實(shí)體模型的設(shè)計(jì)進(jìn)行更改時(shí),可自動(dòng)更改全部相關(guān)工程圖和關(guān)聯(lián)視圖。6、在下游的工程和制造工作可使用設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),提高產(chǎn)品制造效率三維設(shè)計(jì)軟件的集成模塊可直接將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)入應(yīng)力分析、切削創(chuàng)建和數(shù)控編程。7、電子模型節(jié)省制造樣機(jī)的時(shí)間和成本。由于上述功能,自上世紀(jì)90年月起,國(guó)際CAD設(shè)計(jì)領(lǐng)域已逐漸轉(zhuǎn)向三維技術(shù)。下圖按用戶數(shù)量比例列出了11種主流CAD設(shè)計(jì)軟件,其中三維數(shù)據(jù)格式已占大部分.據(jù)國(guó)外用戶的資料,三維實(shí)體建模技術(shù)的應(yīng)用有效縮短設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量和削減開發(fā)成本。應(yīng)用三維軟件也有助于國(guó)際間數(shù)據(jù)的溝通。為與國(guó)際的接軌,應(yīng)用三維設(shè)計(jì)已是勢(shì)在必行。5。1。2選擇三維設(shè)計(jì)軟件的關(guān)鍵考慮因素1、是否易于使用早期三維軟件較為簡(jiǎn)潔,學(xué)習(xí)和培訓(xùn)周期長(zhǎng),不易操作.隨著技術(shù)的改進(jìn),現(xiàn)在已消滅了SolidWorks等較為操作的三維軟件,其易用性好于平面AutoCAD。2、設(shè)計(jì)效率是否高效3、雙向關(guān)聯(lián)性和參數(shù)化設(shè)計(jì)能力雙向關(guān)聯(lián)是指模型的全部元素都是相互關(guān)聯(lián)。在裝配體模型、工程圖、局部視圖和物料清單之間都是雙向.一旦對(duì)其中的任何數(shù)據(jù)進(jìn)行更改,都將在全部關(guān)聯(lián)文件中自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)更改。參數(shù)化設(shè)計(jì)在創(chuàng)建設(shè)計(jì)模型時(shí),全部特征和尺寸作為設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行保存。通過修改參數(shù)值可以飛快更改設(shè)計(jì).4、設(shè)計(jì)大型裝配的能力5、與Office等桌面效率工具的集成程度6、幫助工具.是否具備分析工具、設(shè)計(jì)溝通等工具,并與幫助工具集成.7、應(yīng)用基礎(chǔ)。應(yīng)用的廣泛程度和教育教學(xué)方面的廣泛程度。5.1。3SolidWorks的功能從功能和需求角度綜合評(píng)估,SolidWorks是較好的一種三維設(shè)計(jì)工具.理由如下:1、應(yīng)用基礎(chǔ)廣泛.SolidWo(hù)rks是目前世界范圍內(nèi)應(yīng)用最廣的設(shè)計(jì)格式。多數(shù)學(xué)校已將SolidWorks列入教學(xué)。2、便利易用。3、功能特性較為齊全。4、供應(yīng)多種文件轉(zhuǎn)換程序,便利管理舊有二維數(shù)據(jù)。格外面對(duì)AutoCAD,供應(yīng)對(duì)DWG格式文件進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的插件。5、供應(yīng)零件庫(kù)功能,節(jié)省設(shè)計(jì)資源.設(shè)計(jì)中來自外購(gòu)的零件大部分可從SolidWorks在線零件庫(kù)選取。6、設(shè)計(jì)功能與分析功能集成,便利設(shè)計(jì)驗(yàn)證5。2立柱結(jié)構(gòu)的有限元分析COSMOS為SolidWorks用戶供應(yīng)了一容易使用的有限元分析工具。COSMOS通過在計(jì)算機(jī)上測(cè)試您的設(shè)計(jì)而取代昂貴并費(fèi)時(shí)的實(shí)地測(cè)試可幫助您降低成本及上市時(shí)間。SolidWorks公司推出COSMOS2007分析軟件,將驗(yàn)證這步驟整合到設(shè)計(jì)過程中,讓設(shè)計(jì)者可輕易尋找和訂正設(shè)計(jì)中可能存在的缺陷。利用SolidWorks2007自帶的有限元分析軟件COSMOS對(duì)立柱單側(cè)承載梁進(jìn)行加載分析,模擬本試驗(yàn)臺(tái)的最大工作載荷.圖5-2啟動(dòng)COSMOSXpress1.材料號(hào)數(shù)零件名稱材料質(zhì)量體積1立柱[SW]碳素鋼4421.34kg0。5742m^3圖5-3選擇材料2.載荷和約束信息約束假設(shè)一端固定〈框架單側(cè)承載梁>于1面immovable(notranslation).圖5—4設(shè)定約束載荷加載液壓力〈框架單側(cè)承載梁>于1面應(yīng)用法向力—8。5e+006N使用均勻分布圖5—5選擇載荷作用面圖5—6填寫載荷大小3.算例屬性網(wǎng)格信息網(wǎng)格類型:實(shí)體網(wǎng)格所用網(wǎng)格器:標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)過渡:關(guān)閉光滑表面:打開雅各賓式檢查:4Points單元大小:83.118mm公差:4.1559mm品質(zhì):高單元數(shù):16439節(jié)數(shù):33478完成網(wǎng)格的時(shí)間(時(shí);分;秒):00:00:16計(jì)算機(jī)名:4FB67FB0EBB24EE解算器信息品質(zhì):高解算器類型:自動(dòng)圖5-7采納系統(tǒng)默認(rèn)網(wǎng)格劃分設(shè)置圖5—8COSMOSXpress運(yùn)行分析中4結(jié)果(圖5—9)圖5-9顯示分析結(jié)果應(yīng)力(圖5-10)名稱類型最小位置最大位置圖解1VON:vonMises應(yīng)力8.53554e+007N/m^2(540mm,-101.25mm,0mm)1.98313e+008N/m^2(—15mm,285mm,—41.3532mm)圖5-10框架應(yīng)力分析結(jié)果位移(圖5-11)名稱類型最小位置最大位置圖解2URES:合位移0mm(0mm,0mm,0mm)8。52536mm(-30mm,-315mm,-11000mm)6。結(jié)論通過模擬本試驗(yàn)臺(tái)的最大加載載荷,單側(cè)最大承載8500kN。通過COSMOSXpress對(duì)立柱單側(cè)承載梁進(jìn)行加載分析,結(jié)果平安系數(shù)為3.12851,完全滿意本試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)出定的平安系數(shù)1。5的要求.所以本框架的結(jié)構(gòu)可行。圖5-11框架位移分析結(jié)果7.附錄材料名稱:[SW]碳素鋼材料來源:所使用的SolidWorks材質(zhì)材料模型類型:線性彈性同向性屬性名稱數(shù)值單位彈性模量2。1e+011N/m^2泊松比0。28NA質(zhì)量密度7700kg/m^3屈服強(qiáng)
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