機械運動設(shè)計工性自動載送機飛機起落架蜂窩煤加工機工業(yè)機器人模型四工位機床清洗機器人糕點切片機橢圓儀平版印刷機破碎機精壓機牛頭刨床機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計—機械原理機械運動設(shè)計1機械原理基本知識研究對象—機構(gòu)機構(gòu):具有一定的運動特點能傳遞運動和動力或轉(zhuǎn)換運動的裝置連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)機械原理基本知識2齒輪機構(gòu)間歇機構(gòu)齒輪機構(gòu)3主動軸123456輸出輪系主動軸4組合機構(gòu)組合機構(gòu)5第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21機構(gòu)的組成1、構(gòu)件:獨立運動的最小單元體。第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析6構(gòu)件一獨立的運動單元零件一獨立的制造單元套筒內(nèi)螺栓燃機連桿連桿體墊圈螺母回軸瓦連桿蓋構(gòu)件一獨立的運動單元71、構(gòu)件●構(gòu)件的定義:獨立運動最小單元構(gòu)件由一個或多個零件剛性連接而成●構(gòu)件的自由度自由度的定義:獨立運動參數(shù)的個數(shù)或描述構(gòu)件位置和姿態(tài)所需的獨立坐標數(shù)。1、構(gòu)件8構(gòu)件自由度數(shù)目平面運動構(gòu)件:3個自由度?？臻g運動構(gòu)件:6個自由度。yo構(gòu)件自由度數(shù)目92運動副●運動副定義兩個構(gòu)件直接接觸組成的可動聯(lián)接?！襁\動副作用提供約束。球面副2運動副10構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件11構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件12構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件13構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件14構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件15構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件16構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件17構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件18構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件19構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件20構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件21構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件22構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件23構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件24構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件25構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件26構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件27構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件28構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件29構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件30構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件31構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件32構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件33構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件34構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件35構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件36構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件37構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件38構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件39構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件40構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件41構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件42構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件43構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件44構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件45構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件46構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件47構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件48構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件49構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件50構(gòu)件構(gòu)件的自由度