電機(jī)拖動與電氣控制第7章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)第7章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)7.1電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)7.2M710型平面磨床的電氣控制電路分析7.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制7.4X62W型萬能銑床電氣控制7.5T68型臥式鏜床的電氣控制立柱砂輪箱橫向移動手輪砂輪箱電磁吸盤工作臺床身工作臺換向撞塊工作臺往復(fù)運(yùn)動換向手柄砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪活塞桿7.2M7130平面磨床電氣控制電路分析

一、新課引入：回答下列問題

1、磨床有什么用處？答：利用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的精密機(jī)床

2、磨床加工時，有哪幾種運(yùn)動？答：主運(yùn)動——砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動——六個方向的運(yùn)動負(fù)載運(yùn)動——砂輪架的快速移動、工作臺的移動

3、砂輪旋轉(zhuǎn)時，是否有液體噴出，有什么用處嗎？答：有冷卻液噴出，冷卻液可以冷卻被加工的工件，同時將工件上的鐵屑沖掉

4、工件在工作臺上是怎么固定的？答：靠電磁吸盤固定M7130平面磨床電氣控制原理1、平面磨床是一種精密加工機(jī)床，為保證加工精度，使其運(yùn)動平穩(wěn)，保證工作臺往返運(yùn)動換向時貫性小無沖擊，常用液壓傳動實現(xiàn)工作臺往返運(yùn)動及砂輪箱橫向進(jìn)給。2、磨削加工時無調(diào)速要求3、為減小工件在磨削加工中發(fā)熱變形，并沖走鐵屑，以保證加工精度，需使用冷卻液。4、為適應(yīng)磨削小工件的要求，也為工件在磨削過程中受熱能自由伸縮，采用電磁吸盤來吸持工件。5、冷卻泵電動機(jī)與砂輪電動機(jī)具有順序連鎖關(guān)系，在砂輪電動機(jī)起動后才能開動冷卻泵電動機(jī)。6、為保證安全，一旦電磁吸盤吸力不足，電動機(jī)將停止工作。二、M7130平面磨床電力拖動特點認(rèn)識磨床主電路M7130型平面磨床主電路中有3臺異步電動機(jī)：砂輪電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)

1)因為砂輪的轉(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié)，所以對砂輪電動機(jī)沒有電氣調(diào)速的要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動。由KM1控制，F(xiàn)R1過載保護(hù)。

2)平面磨床的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動一般采用液壓傳動，所以需要由一臺液壓泵電動機(jī)M3驅(qū)動液壓泵，對液壓泵電動機(jī)也沒有調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動的要求。工作臺的往返運(yùn)動有液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)。M3由接觸器KM2控制，由熱繼電器FR2進(jìn)行過載保護(hù)認(rèn)識磨床主電路

3)同車床一樣，也需要一臺冷卻泵電動機(jī)提供冷卻液，冷卻泵電動機(jī)與砂輪電動機(jī)也具有聯(lián)鎖關(guān)系，即要求砂輪電動機(jī)起動后才能開動冷卻泵電動機(jī)。認(rèn)識磨床主電路

4)具有各種常規(guī)的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)如：短路保護(hù)和電動機(jī)的過載保護(hù)認(rèn)識磨床主電路

5)具有安全的局部照明裝置：由變壓器T1將380V將為36V，由SA2開關(guān)控制控制照明燈EL認(rèn)識磨床照明電路認(rèn)識磨床控制電路

6)平面磨床采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有充磁和退磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。M7130平面磨床電氣控制原理控制電路采用了380V電壓供電，由熔斷器作短路保護(hù)3磨床的運(yùn)動形式142561-砂輪2-工作臺主運(yùn)動

3-砂輪旋轉(zhuǎn)（砂輪電機(jī)M1）進(jìn)給運(yùn)動

6-垂直進(jìn)給，滑座沿立柱上下運(yùn)動

5-橫向進(jìn)給，砂輪箱沿滑座上水平運(yùn)動

3-縱向進(jìn)給，工作臺沿床身往復(fù)運(yùn)動輔助運(yùn)動

砂輪架的快速移動、冷卻泵供出冷卻液（冷卻泵電機(jī)M2）（液壓泵電機(jī)M3）電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理

1—鋼制吸盤體2—線圈3—鋼制蓋板4—隔磁板（非磁性材料）5—工件

2)電磁吸盤控制：電路由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。電磁吸盤整流裝直由整流變壓器T2與橋式全波整流器VD組成，輸出110V直流電壓對電磁吸盤供電。+-電磁吸盤由SA1控制。工作狀態(tài)有三個：充磁、斷電與去磁。當(dāng)SA1在16、17為“充磁”狀態(tài)；當(dāng)SA1在16、15為“去磁”狀態(tài)+-

“充磁”時，電磁吸盤YH獲得110V直流電壓。同時欠電流繼電器KA與YH串聯(lián)，當(dāng)吸盤電流足夠大時，KA吸合，表明電磁吸盤吸力足以將工件吸牢，此時可起動電動機(jī)進(jìn)行磨削加工。新課電磁吸盤由SA1控制。工作狀態(tài)有三個：充磁、斷電與去磁。當(dāng)SA1在16、17為“充磁”狀態(tài)；當(dāng)SA1在16、15為“去磁”狀態(tài)+-加工完成后，為使工件易于從電磁吸盤上取下,需對工件進(jìn)行去磁。方法是SA1處“退磁”狀態(tài)。“退磁”時，電磁吸盤通入反方向電流，退磁結(jié)束，使SA1處于“斷電”狀態(tài)，便可取下工件。若工件對去磁要求嚴(yán)格,在取下工件后，還要用交流去磁器進(jìn)行去磁。3)電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié):電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等新課為防止平面磨床在磨削過程中，出現(xiàn)斷電事故或吸盤電流減小，至使電磁吸盤失去吸力或吸力減小，造成工件飛出，引起工件損壞或人身事故，故在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KAKA閉合后，才能按下起動按鈕SB1或SB3，起動電動機(jī)去磁時接通，可按下按鈕，開動電動機(jī)，以便進(jìn)行磨床的調(diào)整運(yùn)動1.電磁吸盤沒有吸力排故M7130型平面磨床常見故障及維修2.電磁吸盤吸力不足變壓器輸入電壓低，導(dǎo)致輸出電壓低由于其中一個二極管開路，橋式整流變?yōu)榘氩ㄕ鳎馆敵鲭妷簻p半3.電磁吸盤退磁效果差，造成工件難以取下

故障原因往往在于退磁電壓過高或去磁回路斷開，無法去磁或去磁時間太長排故M7130平面磨床電氣控制識讀M7130平面磨床電氣控制識讀課堂總結(jié)本電路中有哪些保護(hù)？1、平面磨床的作用是

。

2、平面磨床工作臺的往返運(yùn)動由

實現(xiàn)，電動機(jī)沒有正反轉(zhuǎn)。3、為防止工件在磨削時發(fā)熱變形，使用

冷卻。4、為了讓工件在磨削過程中能自由伸縮，采用

來吸持工件。課堂總結(jié)用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的精密機(jī)床液壓傳動系統(tǒng)冷卻液電磁吸盤5、冷卻泵電動機(jī)與砂輪電動機(jī)具有順序連鎖關(guān)系，在控制過程中

先起動。6、為保證磨削安全,采用了

保護(hù)。7、磨削加工時，SA1處于

狀態(tài)；加工完成后，SA1應(yīng)處于

狀態(tài)。8、若對工件的去磁有嚴(yán)格要求時，應(yīng)把工件取下后放到

去磁器上，進(jìn)行去磁。砂輪電動機(jī)弱磁保護(hù)(欠電流保護(hù))充磁退磁交流平面磨床安全操作規(guī)程１．開車前必須穿好工作服，扣好衣、袖紐扣，留長發(fā)者，必須將長發(fā)盤入工作帽內(nèi)，不得系圍巾、戴手套操作機(jī)床。２．作業(yè)前，應(yīng)將工具、卡尺、工件擺放整齊，清除任何妨礙設(shè)備運(yùn)行和作業(yè)活動的雜物。３．作業(yè)前，應(yīng)檢查傳動部分安全護(hù)罩是否完整、固定，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時處理。知識拓展平面磨床安全操作規(guī)程４．開車前檢查機(jī)床傳動部分及操作手柄是否正常和靈敏，按維護(hù)保養(yǎng)要求加足各部潤滑油。５．作業(yè)前，應(yīng)按工件磨削長度，調(diào)整好換向撞塊的位置，并固緊。知識拓展6．啟動磨床空轉(zhuǎn)3~5分鐘，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)情況，應(yīng)注意砂輪離開工件3~5mm；確認(rèn)潤滑冷卻系統(tǒng)暢通，各部運(yùn)轉(zhuǎn)正常無誤后再進(jìn)行磨削作業(yè)。7．檢查工件、裝卸工件、處理機(jī)床故障要將砂輪退離工件后停車進(jìn)行。8．不準(zhǔn)在工作面、工件、電磁盤上放置非加工物品，禁止在工作面、電磁盤上敲擊工件。平面磨床安