電機(jī)拖動與電氣控制ChapterIV:Controlmotor第4章控制電機(jī)主要內(nèi)容01伺服電動機(jī)02測速發(fā)電機(jī)03步進(jìn)電機(jī)04直線電動機(jī)servomotorLinearmotorSteppermotorTachometergeneratorprimarycoverage05控制電機(jī)的應(yīng)用06電動機(jī)的選擇ControlmotorapplicationsMotorselection04直線電動機(jī)Linearmotor中國速度再次讓世界羨慕！時速600公里磁懸浮列車面世，為地表最快!直線電動機(jī)直線電動機(jī)直線直流電動機(jī)直線感應(yīng)電動機(jī)分類交流電機(jī)直流電機(jī)直線同步電動機(jī)同步電機(jī)（一）基本結(jié)構(gòu)1．扁平型直線感應(yīng)電動機(jī)演變過程直線電動機(jī)（定子）（轉(zhuǎn)子）一、直線感應(yīng)電動機(jī)短一次側(cè)

長一次側(cè)

為了保證在所需的行程范圍內(nèi)，一次側(cè)和二次側(cè)之間的電磁耦合始終不變，實際應(yīng)用時，必須把一次側(cè)和二次側(cè)制造成不同長度

單邊型：一次側(cè)和二次側(cè)之間存在著較大的法向吸力

直線電動機(jī)雙邊型：二次側(cè)的兩邊都裝上一次側(cè)，法向吸力就可以互相抵消鐵心：硅鋼片繞組：單相、兩相、三相或者多相柵型結(jié)構(gòu)

：尤如旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的籠形結(jié)構(gòu)。實心結(jié)構(gòu)：整塊均勻的金屬材料，它又分成非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)。直線電動機(jī)2．圓筒型（管型）扁平型直線感應(yīng)電動機(jī)電機(jī)還可以做成既有旋轉(zhuǎn)運動又有直線運動的旋轉(zhuǎn)直線電動機(jī)，旋轉(zhuǎn)直線的運動體既可以是一次側(cè)，也可以是二次側(cè)。直線電動機(jī)圓筒型直線感應(yīng)電動機(jī)一、直線感應(yīng)電動機(jī)3．圓盤型

圓盤型直線感應(yīng)電動機(jī)二次側(cè)做成扁平的圓盤形狀并能夠繞經(jīng)過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動。

使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運動。

直線電動機(jī)一、直線感應(yīng)電動機(jī)（二）基本工作原理通入對稱正弦交流電時，產(chǎn)生氣隙磁場。分布情況與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似，但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線平移，因此稱為行波磁場。1-行波磁場2-二次側(cè)3-一次側(cè)一、直線感應(yīng)電動機(jī)直線電動機(jī)磁場和電流相互作用，產(chǎn)生電磁力行波磁場切割二次側(cè)導(dǎo)條，將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流（二）基本工作原理如果一次側(cè)固定不動，則二次側(cè)在這個電磁力的作用下，順著行波磁場的移動方向作直線運動。直線電動機(jī)一、直線感應(yīng)電動機(jī)電磁式永磁式分類：多用于驅(qū)動功率較小的場合多用于驅(qū)動功率較大的場合（一）永磁式直線直流電動機(jī)動鐵型動圈型分類：實際中用得較多直線電動機(jī)二、直線直流電動機(jī)

改變繞組中直流電流的大小和方向，即可改變電磁力的大小和方向。移動繞組中通入直流電流時，便產(chǎn)生電磁力（一）永磁式直線直流電動機(jī)1-移動繞組2-永久磁鐵3-軟鐵直線電動機(jī)二、直線直流電動機(jī)（二）電磁式直線直流電動機(jī)電磁式動圈型直線直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

勵磁繞組通電后產(chǎn)生磁通與移動繞組的通電導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生電磁力，克服滑軌