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文檔簡介

TransportationResearchCenter來說，一天的租一個可以低廉地模擬困難測試場景[1]解決路測單一變量控制問全行駛里程數[2]。MathoworksRoadRunner再放到常見的渲染引擎例如UE4里進行場景渲染。如下圖所UE4真軟件系統(tǒng)產生仿真交通流的方式與模式是不同的，但整體來圖片來源：CARLABridge)[3]進行數據傳輸，一個比較經典的例子是開源仿真軟件CARLA[4]與開源自動駕駛系統(tǒng)Autoware的耦合，如下圖所示,Autoware處理windows,linuxMacOS一般，市面上相對SUMO[5]，SimulationofUrbanMobility代碼運算構造虛擬的世界，并通過UNREAL游戲引擎(最終幻想7重制版就是由它創(chuàng)造的）渲染出接近真實的畫面從而讓這個世為Python),通過腳本可以控制這個虛擬世界的變化，構造出用CARLA的優(yōu)勢十分明顯，它具有真實的渲染效果，擁有良好的為了克服這個缺點，CARLASUMO進行了深度合AirSim[6]是由微軟開發(fā)的一款開源仿真軟件。它的名字之所以帶Air，是因為它除了無人汽車，還可以對無人機進行仿真模CARLA，AirSimUNREAL引擎進行環(huán)境渲染，擁有「一站式AI」的理念，通過提供Python,C++等多語言的接CARLA相比較，它的渲染更為真實，駕駛環(huán)境更為復雜，甚備案號^H.R.3388-SELFDRIVEACT,2017,House-EnergyCommerce|Senate-Commerce,Science,andTransportation,https:///bill/115th-^ROS/ROSbridgeforCarlasystem,^A.Dosovitskiy,G.Ros,F.Codevilla,A.Lopez,andV.Koltun. CARLA:Anopenurbandrivingsimulator.InCoRL,2017.2,3/carla-simulator/ros-bridge^P.Lopez,M.Behrisch,L.Bieker-Walz,J.ErdmannandY.Fl,MicroscopicTrafficSimulationusingSUMO.ITSC,2048^S.Shah,D.Dey,C.Lovett,andA.Kapoor,Airsim:High-fidelityvisualandphysicalsimulationforautonomo

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