一、概述時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設備工作過程的一種圖形。如電子技術中的觸發(fā)器、定時器、計數(shù)器等均用時序圖來描述其工作原理。在PLC順序控制設計法編制梯形圖程序時，往往是先畫出時序圖，再根據(jù)時序圖設計流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。但這對于初學者來說的確有一定困難，因為設計流程圖需要多方面的知識和經(jīng)驗，才可完成設計任務。能否用時序圖直接編制PLC梯形圖程序？經(jīng)教學實踐，我們認為PLC的編程靈活機動，法門有二，只要掌握了它的編程原理與規(guī)律，就可以用時序圖直接編程，達到理想效果。第一頁第二頁，共21頁。

課題1：風機順序控制1.用時序圖編程1.1控制要求：順啟逆停按下SB1，M1引風機起動；間隔5秒后，M2鼓風機起動。停機時，按下SB2，鼓風機M2停止，延時3秒后，引風機M1停。

FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、編程方法第二頁第三頁，共21頁。1.2風機順序起動時序圖設計思路：SB1為起動按鈕，驅(qū)動I0.0;SB2為停止按鈕，驅(qū)動I0.1；Q0.0輸出時驅(qū)動接觸器KM1，電機M1啟動；Q0.1輸出時驅(qū)動接觸器KM2，延時5秒后電機M2啟動。停止時，先停M2，延時3秒后停M1。畫出時序圖如下。第三頁第四頁，共21頁。1.3編制梯形圖程序1.按下啟動按鈕I0.0閉合,Q0.0輸出，電機M1啟動，同時T37計時5秒，2.電機M1啟動5秒后，T37點閉合，Q0.1輸出，電機M2啟動3.停機時，按下停止按鈕I0.1閉合，M0.0得電其常閉點斷開，Q0.1停止輸出，電機M2停止4.M2停止后，T38計時3秒，其常閉點斷開，Q0.0停止輸出，電機M1停止第四頁第五頁，共21頁。二、編程方法課題1：風機順序控制2.用順序控制設計法編程2.1控制要求先起動引風機，經(jīng)延時5秒后再啟動鼓風機；停機時先停鼓風機，5秒后再停引風機。如下圖所示。第五頁第六頁，共21頁。二、編程方法

圖5初始脈沖激活M0.0用SB1啟動按鈕激活M0.1，Q0.0輸出，啟動引風機用T37延時5秒激活M0.2，啟動鼓風機用SB2停止按鈕激活M0.3停止鼓風機用T38延時5秒停引風機2.2按照PLC順序控制設計法，畫出如圖5所示流程圖第六頁第七頁，共21頁。2.3按流程圖編制程序

SM0.1初始脈沖起動M0.0并自鎖。當按下按鈕SB1，I0.0閉合，M0.1得電使Q0.0輸出，啟動引風機。啟動引風機的同時定時器T37計時5秒，T37點閉合，M0.2得電使Q0.1輸出，即延時5秒啟動鼓風機。停機時，按下SB2，I0.1閉合，M0.3得電，其常閉點打開，使Q0.1和M0.2均失電，鼓風機停止運行。定時器T38計時5秒，其常閉點打開，Q0.0斷電，停止引風機。T38第七頁第八頁，共21頁。課題2：機床動力頭運行控制1.用時序圖編程1.1機床動力頭運行要求機床動力頭在原位時I0.3閉合，啟動I0.0動力頭快進，至中段轉(zhuǎn)為工進，到I0.2時轉(zhuǎn)為快退。Q0.0為快進電磁閥，Q0.1為工進電磁閥，Q0.2為快退電磁閥。根據(jù)機床動力頭運行要求畫出如下時序圖第八頁第九頁，共21頁。二、編程方法

1.2程序編制1.按下啟動按鈕I0.0，M0.1置1，Q0.0輸出，動力頭快進Q0.0驅(qū)動快進電磁閥Q0.1驅(qū)動工進電磁閥Q0.2啟動快退電磁閥4.原位I0.3閉合，M0.1再置1再次快進，M0.3復位3.到位I0.2閉合，M0.3置1，Q0.2輸出轉(zhuǎn)快退。M0.2復位2.中段I0.1閉合，M0.2置1Q0.1輸出轉(zhuǎn)工進，M0.1復位第九頁第十頁，共21頁。課題2：機床動力頭運行控制2.用順序控制設計法編程

2.1工作要求某機床動力頭在初始狀態(tài)時停止在最左邊，限位開關I0.3閉合，為1狀態(tài)，按下啟動按鈕I0.0，動力頭快進，運行至中段，行程開關I0.1閉合，轉(zhuǎn)為工進，進行加工到位時，I0.2閉合，動力頭快退，返回原位。按工作要求畫出示意圖并設計如圖7所示的流程圖，用M0.0~M0.3作步，每步驅(qū)動對應的Q0.0~Q0.2；用開關觸點作轉(zhuǎn)換條件。

圖7第十頁第十一頁，共21頁。2.2用S/R指令編制動力頭控制程序初始脈沖SM0.1給M0.0置位，按下啟動按鈕I0.0閉合，M0.1置位，M0.0復位，Q0.0輸出，動力頭快進；運行至中段，I0.1閉合，M0.2置位，M0.1復位，Q0.1輸出，動力頭轉(zhuǎn)為工進，動力頭加工到位，I0.2閉合，M0.3置位M0.2復位，Q0.2輸出，動力頭快退；④至原位時，I0.3閉合，M0.0置位，M0.3復位，進行下一個循環(huán)。第十一頁第十二頁，共21頁。二、編程方法課題3：十字路口交通指示燈

3.1控制要求十字路口交通信號燈用于指揮城市十字路口來往車輛和行人通過其十字路。按下啟動開關

，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮25秒，同時東西綠燈亮20秒，閃亮3秒。東西綠燈閃亮3秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮2秒。到2秒時東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮30秒，南北綠燈亮20秒閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈與東西綠燈亮。周而復始。

第十二頁第十三頁，共21頁。3.2十字路口交通指示燈示意圖第十三頁第十四頁，共21頁。

3.3十字路口交通指示燈畫面

第十四頁第十五頁，共21頁。3.4十字路口交通指示燈時序圖按照十字路口交通指示燈的控制要求，畫出時序圖如下:第一條曲線表示按下啟動按鈕I0.0系統(tǒng)工作；第二條曲線表示南北紅燈亮25秒；第三條曲線表示東西綠燈亮20秒閃亮3秒；第四條曲線表示東西黃燈閃亮2秒；第五條曲線表示東西紅燈亮25秒；第六條曲線表示南北綠燈亮20秒閃亮3秒。第七條曲線表示南北黃燈閃亮2秒。每條曲線之間有對應的時刻關系。第十五頁第十六頁，共21頁。3.5PLC程序編制

1.輸入、輸出點分配

輸入點用一個：I0.0接開關SD;輸出點用六個：Q0.0接南北綠燈；Q0.1接南北黃燈；Q0.2接南北紅燈；Q0.3接東西綠燈；Q0.4接東西黃燈；Q0.5接東西紅燈.輸入SD輸出RYG輸出RYG

I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.3第十六頁第十七頁，共21頁。2.計時器的分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4第十七頁第十八頁，共21頁。3.編制梯形圖程序Q0.2Q0.5

用開關I0.0起動系統(tǒng)工作，執(zhí)行第一條曲線，同時計數(shù)器T37開始計時I0.0閉合Q0.2得電輸出，南北紅燈亮25秒，執(zhí)行第二條曲線。待T37計時到，常閉點打開，Q0.2斷電，南北紅燈熄滅；與此同時T37常開點閉合，Q0.5得電輸出東西紅燈亮，執(zhí)行第五條曲線定時器T44用于東西綠燈閃亮3秒定時器T