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文檔簡介
PAGEPAGE6上海市漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢11層郵編:200233Tel:(021)64952827,FAX:(021)64953936,Website:ETLabs-S“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)工作室系統(tǒng)解決方案上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司ShanghaiGrandarRoboticsCo.,Ltd目錄TOC\o”1-3"\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc158608052"一、前言?PAGEREF_Toc158608052\h2HYPERLINK\l"_Toc158608053”二、高級(jí)工作室的產(chǎn)品配置?PAGEREF_Toc158608053\h2HYPERLINK\l”_Toc158608054”三、“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)工作室教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) PAGEREF_Toc158608054\h3HYPERLINK3.3課程性質(zhì) PAGEREF_Toc158608057\h3HYPERLINK\l”_Toc158608058"3.4教學(xué)模式?PAGEREF_Toc158608058\h3HYPERLINK\l”_Toc158608059”3.5課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求?PAGEREF_Toc158608059\h4HYPERLINK\l"_Toc158608060”3.6與其他“創(chuàng)新與實(shí)踐”課程的關(guān)系?PAGEREF_Toc158608060\h6HYPERLINK4.2機(jī)器人專題項(xiàng)目創(chuàng)新平臺(tái) PAGEREF_Toc158608063\h9HYPERLINK\l"_Toc158608064”五、ETLabs-S環(huán)境設(shè)計(jì)?PAGEREF_Toc158608064\h10HYPERLINK\l”_Toc158608065"六、ETLabs-S的服務(wù)?PAGEREF_Toc158608065\h10HYPERLINK\l"_Toc158608066”七、部分正在合作的高校?PAGEREF_Toc158608066\h11HYPERLINK\l"_Toc158608067"八、總結(jié)?PAGEREF_Toc158608067\h12?一、前言多年以來,我國的高等教育模式都是以傳授模式為主,同學(xué)在學(xué)習(xí)過程中沒有主動(dòng)性,沒有愛好,畢業(yè)后缺乏實(shí)際工作所需的技能和適應(yīng)社會(huì)的素養(yǎng)。為了培育出優(yōu)秀的人才,高校必須開展創(chuàng)新教育,教育部本科教學(xué)評(píng)估已把創(chuàng)新與實(shí)踐教育列為主要評(píng)估內(nèi)容之一。機(jī)器人是多學(xué)科、交叉學(xué)科的綜合體,是最典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品.對于工科領(lǐng)域的機(jī)械工程、電子信息、自動(dòng)掌握、傳感器與測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件及軟件、人工智能等學(xué)科均是最佳的教學(xué)討論平臺(tái)。另外,機(jī)器人是前沿的學(xué)科,易于激發(fā)同學(xué)的愛好。因此建設(shè)以機(jī)器人為主要平臺(tái)的創(chuàng)新教學(xué)實(shí)驗(yàn)室,可以讓各個(gè)專業(yè)的同學(xué)在專業(yè)課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,將理論知識(shí)結(jié)合到實(shí)踐中,拓展綜合專業(yè)知識(shí),進(jìn)展多元智能,提高其創(chuàng)新、實(shí)踐和自主建構(gòu)知識(shí)的能力。本文將為貴校供應(yīng)以智能機(jī)器人為主要平臺(tái)的工科創(chuàng)新教育高級(jí)工作室系統(tǒng)解決方案“ETLabs—S”,本方案具有以下特點(diǎn):以細(xì)心設(shè)計(jì)的動(dòng)手項(xiàng)目為導(dǎo)向,使同學(xué)在實(shí)施項(xiàng)目的過程中建構(gòu)廣域的工科知識(shí)基地,對材料、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)硬件、軟件均有直觀的認(rèn)知.使同學(xué)在實(shí)踐項(xiàng)目的過程中激發(fā)和強(qiáng)化他們的制造力、動(dòng)手能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神。運(yùn)用基于多元智能和多元能力的評(píng)價(jià)體系,幫助同學(xué)全方位認(rèn)知自己的能力結(jié)構(gòu)和能力特點(diǎn),為系統(tǒng)建構(gòu)他們的能力特點(diǎn)打下基礎(chǔ)。幫助同學(xué)對產(chǎn)品開發(fā)、項(xiàng)目管理等有直觀的認(rèn)知。采納了先進(jìn)的教育理念,有助于老師掌握全新教育理念,有助于學(xué)校決策層系統(tǒng)推動(dòng)教育改革。循序漸進(jìn)的動(dòng)手項(xiàng)目有很好的趣味性和挑戰(zhàn)性,能有效激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好.依據(jù)中國教育現(xiàn)狀歷經(jīng)八年開發(fā)成功的系統(tǒng)解決方案,擁有革命性的系列專利產(chǎn)品,以及完善的服務(wù),能確保教育價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。二、高級(jí)工作室的產(chǎn)品配置產(chǎn)品名稱型號(hào)圖片數(shù)量單價(jià)總價(jià)說明能力風(fēng)暴智能機(jī)器人高校辦ASUII20349969980創(chuàng)新與實(shí)踐高級(jí)課程套件AS-EIS209,5001900002個(gè)同學(xué)1套,老師使用1套,備用1套,可供40名同學(xué)上課使用總計(jì)259980注:運(yùn)費(fèi)另計(jì),產(chǎn)品正常保用一年實(shí)驗(yàn)室建設(shè):依據(jù)每次服務(wù)40個(gè)同學(xué)計(jì)算,ETLabs—S需配置20張工作臺(tái),一張講臺(tái),21臺(tái)電腦,一臺(tái)投影儀,另需實(shí)驗(yàn)室裝修費(fèi)用.三、教學(xué)訓(xùn)練適合工科類三、四班級(jí)同學(xué),尤其是機(jī)械、電子、自動(dòng)掌握、信息、計(jì)算機(jī)類專業(yè)同學(xué)。供應(yīng)循序漸進(jìn)的系統(tǒng)訓(xùn)練課程:創(chuàng)新與實(shí)踐高級(jí)課程,供應(yīng)全套參考教材及資料,貴??梢栽诖嘶A(chǔ)上開發(fā)具有本校特色的課程.實(shí)驗(yàn)室至少需要配置一名專職老師。3.1適用范圍?工科三、四班級(jí)同學(xué),部分理科類高班級(jí)同學(xué)。3.2教學(xué)目標(biāo)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù):對工程學(xué)科有深化的理解和體驗(yàn),自主建構(gòu)專業(yè)知識(shí)。熟識(shí)國內(nèi)外各種類型機(jī)器人設(shè)計(jì)與掌握.創(chuàng)新與實(shí)踐能力培育任務(wù):十多種創(chuàng)新與實(shí)踐技能強(qiáng)化訓(xùn)練。能力特長培育任務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)化訓(xùn)練自己的能力特長。知識(shí)自主建構(gòu)能力培育任務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)化訓(xùn)練自主建構(gòu)知識(shí)的能力,通過參加富有挑戰(zhàn)和感動(dòng)人心的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)項(xiàng)目,進(jìn)一步激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好。同學(xué)通過本課程專題機(jī)器人設(shè)計(jì)項(xiàng)目的訓(xùn)練,能自主建構(gòu)廣域的工科知識(shí),深化各個(gè)專業(yè)課程知識(shí)的建構(gòu),同時(shí)能進(jìn)一步強(qiáng)化創(chuàng)新和實(shí)踐的能力.3.3課程性質(zhì)創(chuàng)新與實(shí)踐高級(jí)課程是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)性課程,是各專業(yè)同學(xué)培育創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力等全方位能力,通過動(dòng)手項(xiàng)目初步體驗(yàn)廣域的工科知識(shí)的綜合訓(xùn)練課程,是學(xué)校創(chuàng)新教育的奠基性和開創(chuàng)性課程.3.4教學(xué)模式高級(jí)課程可以作為高班級(jí)同學(xué)的選修課,2個(gè)學(xué)分。也可以作為同學(xué)課外活動(dòng)平臺(tái),課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)平臺(tái),機(jī)器人創(chuàng)新競賽平臺(tái)和自動(dòng)化、機(jī)械電子學(xué)科的教學(xué)平臺(tái)。在老師引導(dǎo)下,同學(xué)自主了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感器和編程掌握方法,自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)各種類型的機(jī)器人.創(chuàng)意無限的機(jī)械設(shè)計(jì)體驗(yàn),培育同學(xué)想象力和動(dòng)手能力,使同學(xué)主動(dòng)學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)械、電子掌握、自動(dòng)化系統(tǒng)等專業(yè)課程中的知識(shí).通過設(shè)計(jì)各種類型的機(jī)器人,訓(xùn)練同學(xué)的產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新思維能力。通過這些項(xiàng)目的熬煉,能夠讓同學(xué)深刻領(lǐng)悟工科專業(yè)課程:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)、C語言、傳感器、自動(dòng)掌握、機(jī)械原理、電子、機(jī)器人學(xué)等,并能產(chǎn)生深厚的愛好,為以后的專業(yè)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)進(jìn)展奠定基礎(chǔ).3.5課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求3。5。1“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)課程導(dǎo)言項(xiàng)目:(1)團(tuán)隊(duì)激勵(lì)項(xiàng)目,分組,選組長,各組成員策劃組名,口號(hào)和動(dòng)作。知識(shí):了解工科同學(xué)的知識(shí)和能力需求了解多元智能和多元能力及基于多元智能的評(píng)價(jià)體系了解成功智力理論了解建構(gòu)主義教學(xué)理念了解本課程的理論基石了解試錯(cuò)學(xué)習(xí)方式了解團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)方式注:若在初級(jí)或中級(jí)課程的基礎(chǔ)上開設(shè)高級(jí)課程,則以上部分項(xiàng)目可作省略處理能力:發(fā)現(xiàn)自己的能力特長體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作愛好:進(jìn)入真正以同學(xué)為本的學(xué)習(xí)氛圍3。5.2預(yù)備項(xiàng)目項(xiàng)目:國內(nèi)外機(jī)器人介紹AS-UII機(jī)器人自檢項(xiàng)目AS-UII機(jī)器人演示項(xiàng)目高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡體驗(yàn)項(xiàng)目知識(shí):對材料、機(jī)械零件、傳感器、電子器件、單片機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等有直觀認(rèn)知掌握交互式C語言的使用掌握AS-U和高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡的使用掌握傳感器的檢測和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法能力:培育動(dòng)手能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力培育自學(xué)能力培育自我熟識(shí)能力愛好:在布滿緊張和成就感的氛圍中團(tuán)隊(duì)合作式進(jìn)行機(jī)器人項(xiàng)目演練自己發(fā)現(xiàn)要探究的知識(shí)點(diǎn)3.5.3專題項(xiàng)目?項(xiàng)目:蛇行機(jī)器人項(xiàng)目追光機(jī)器人項(xiàng)目昆蟲機(jī)器人項(xiàng)目舞蹈機(jī)器人競賽項(xiàng)目?知識(shí):對機(jī)械設(shè)計(jì)、掌握器設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)有直觀認(rèn)知對產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流程有直觀認(rèn)知。對傳感器有直觀認(rèn)知和應(yīng)用能力對電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)有直觀認(rèn)知和應(yīng)用能力掌握基本的電路板焊接技術(shù)?能力:培育空間想象能力、動(dòng)手能力培育協(xié)作能力和綜合能力愛好:在布滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗(yàn)式學(xué)習(xí)體驗(yàn)機(jī)器人競賽自己發(fā)現(xiàn)要探究的知識(shí)點(diǎn)、搭積木機(jī)器人、機(jī)器手爪、下棋機(jī)器人、步行機(jī)器人、、六足機(jī)器人、、雙臂機(jī)器人、、打高爾夫球機(jī)器人3.5.4綜合討論項(xiàng)目?項(xiàng)目:機(jī)器人創(chuàng)新競賽項(xiàng)目論文競賽和演講競賽持續(xù)能力培育計(jì)劃?知識(shí):對項(xiàng)目管理有直觀認(rèn)知對頭腦風(fēng)暴創(chuàng)新技法和精確發(fā)明法有直觀認(rèn)知對機(jī)械、電子、掌握、計(jì)算機(jī)硬件和軟件有進(jìn)一步的直觀認(rèn)知和初步的直觀應(yīng)用能力掌握肯定的電子與軟件的調(diào)試技能了解論文的寫作方式了解演講稿的寫作和演講的基本技巧了解自己的能力結(jié)構(gòu)掌握如何制訂持續(xù)培育能力的計(jì)劃?能力:培育創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力、綜合能力培育協(xié)作能力和進(jìn)取精神培育自學(xué)能力和綜合分析能力培育寫作能力、演講能力、人際交往能力培育自我熟識(shí)能力 愛好:在實(shí)施挑戰(zhàn)性項(xiàng)目的競賽氛圍中自主體驗(yàn)式學(xué)習(xí)自主探究知識(shí),發(fā)現(xiàn)更多的問題擁有成功的喜悅并共享同學(xué)間的鼓勵(lì)?以上教學(xué)基本內(nèi)容和要求可以依據(jù)各學(xué)校的簡略情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。3.6與其他“創(chuàng)新與實(shí)踐"課程的關(guān)系“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)課程與初級(jí)課程、中級(jí)課程、專業(yè)課程在教育理念上一脈相承,知識(shí)層面上前后關(guān)聯(lián),逐步深化,專業(yè)化,能力培育和愛好激發(fā)上逐步遞進(jìn)。高級(jí)課程涉及專業(yè)知識(shí),因此只適宜作為選修課。所以,“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)課程主要面對三四班級(jí)的同學(xué)開課。四、產(chǎn)品性能指標(biāo)4。1智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)AS—UII基本配置:類別硬件名稱配置說明備注傳感器傳感器4個(gè)碰撞開關(guān)(常開)2個(gè)紅外放射管1個(gè)紅外接收模塊2個(gè)光敏傳感器1個(gè)聲音傳感器(麥克風(fēng))2個(gè)光電編碼器標(biāo)準(zhǔn)配置人體熱釋片傳感器超聲傳感器連續(xù)測距紅外傳感器數(shù)字指南針溫度傳感器視覺傳感器火焰?zhèn)鞲衅?等等可擴(kuò)展配件不包含在標(biāo)準(zhǔn)配置中微掌握器微掌握器CPU(68HC11E1)2個(gè)8位累加器2個(gè)16位變址寄存器1個(gè)8位條件寄存器1個(gè)16位堆棧指針/程序計(jì)數(shù)器M6800/M6801指令系統(tǒng)16位加減乘除指令300余條指令片內(nèi)存儲(chǔ)器512字節(jié)EEPROM可重定位的256字節(jié)RAM無內(nèi)部ROM定時(shí)器和脈沖電路16位定時(shí)器,頻率2MHZ8M晶振,3個(gè)輸入捕獲5個(gè)輸出比較串行口速度>2Mbps和PC通信A/D轉(zhuǎn)換器8個(gè)輸入通道4個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器中斷16個(gè)硬件中斷2個(gè)軟件中斷并行I/O口單片方法工作時(shí)38個(gè)I/O擴(kuò)展方式時(shí)8位數(shù)據(jù)單線16位地址總線2個(gè)8位I/O口1個(gè)I/O口可以擴(kuò)展64K存儲(chǔ)器能力風(fēng)暴智能機(jī)器人高校版的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一張多功能擴(kuò)展卡復(fù)位系統(tǒng)上電自動(dòng)復(fù)位外部RESET復(fù)位看門狗復(fù)位時(shí)鐘監(jiān)視復(fù)位能力風(fēng)暴機(jī)器人采納上電和外部復(fù)位兩種方式外部存儲(chǔ)器32K地址空間,15根地址線4對輸入輸出掌握線可擴(kuò)展32個(gè)輸出或輸入口靜態(tài)不揮發(fā)RAM一對輸入輸出可以擴(kuò)展8個(gè)輸出或輸入口電源兩個(gè)電池插座通信MAX202串口驅(qū)動(dòng)芯片硬件擴(kuò)展總線ASBUSA/ASBUSB共28個(gè)信號(hào)線:8個(gè)數(shù)據(jù)總線1個(gè)復(fù)位信號(hào)1個(gè)外部中斷輸入腳1個(gè)電源信號(hào)1個(gè)電機(jī)電壓2個(gè)地線4路輸入選擇線4路輸出選擇線2個(gè)輸入捕獲口1個(gè)輸出比較口3個(gè)模擬輸入口用戶可依據(jù)總線定義自己開發(fā)擴(kuò)展卡,以便擴(kuò)展機(jī)器人主板功能。只要擴(kuò)展卡地址不沖突,多個(gè)擴(kuò)展卡可采納疊加方式使用。驅(qū)動(dòng)裝置直流電機(jī)2個(gè)直流電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)喇叭1個(gè)喇叭輸出比較掌握LCD1個(gè)LCD顯示實(shí)時(shí)運(yùn)行的信息多功能擴(kuò)展卡8路數(shù)字輸入通道
4路數(shù)字輸出通道?3路模擬輸入通道?4路電機(jī)掌握信號(hào)輸出?2路輸入捕獲口能力風(fēng)暴智能機(jī)器人高校版的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一張多功能擴(kuò)展卡本體參數(shù)外形尺寸:φ220mm×H150mm重量:1.1kg運(yùn)動(dòng)性能可實(shí)現(xiàn)R=0轉(zhuǎn)彎,速度可調(diào),最大速度:0.6m/s機(jī)械擴(kuò)展能力1至32個(gè)直流電機(jī);1至4個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者溝通伺服電機(jī);1至32個(gè)繼電器、電繼閥、記憶合金;1至32個(gè)燈泡、電熱絲、蜂鳴器.電子擴(kuò)展能力1至幾百路8位模擬輸入;3至幾十路輸出捕獲;32路數(shù)字式輸出.擴(kuò)展實(shí)例:超聲測距卡,紅外測距卡,6路伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,8路輸入輸出卡.軟件開發(fā)能力標(biāo)準(zhǔn)C語言子集,簡潔的專業(yè)程序員語言;支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組;先進(jìn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)ASOS;便于學(xué)習(xí)的圖形化交互式C語言;眾多的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序代碼.從流程圖編程開頭,容易上手,激發(fā)愛好,又可以從流程圖自動(dòng)生成C語言,并可以直接用C語言編程實(shí)現(xiàn)掌握,從而得以深化學(xué)習(xí)語言。
VJC編程界面,左邊流程圖,右邊C語言4。2機(jī)器人專題項(xiàng)目創(chuàng)新平臺(tái)組件數(shù):185個(gè)主要器件:伺服電機(jī):8個(gè)高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡:1個(gè)伺服電機(jī)搖臂:8個(gè)夾持組合件:1個(gè)光敏傳感器:4個(gè)燈:2個(gè)??9V電源適配器:1個(gè)利用創(chuàng)新平臺(tái)可以組成舞蹈機(jī)器人、搭積木機(jī)器人、機(jī)器手爪、下棋機(jī)器人、步行機(jī)器人、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、蛇行機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、追光機(jī)器人、打高爾夫球機(jī)器人等。舞蹈機(jī)器人下棋機(jī)器人六足機(jī)器人蛇形機(jī)器人五、ETLabs—S環(huán)境設(shè)計(jì)目前的實(shí)驗(yàn)環(huán)境均比較生硬.“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)工作室的環(huán)境設(shè)計(jì)遵循以下原則:以人為本,營造一個(gè)有親和力,有創(chuàng)新氛圍的全新學(xué)習(xí)空間。課桌四周有充分的活動(dòng)空間和競賽空間。力求體現(xiàn)學(xué)校特色,提升學(xué)校形象.“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)工作室的面積推舉為120-150平方米。參考圖六、ETLabs-S的服務(wù)ETLabs-S是系統(tǒng)解決方案,包含一系列量身定做的服務(wù),下列服務(wù)不需另外付費(fèi):一次手把手培訓(xùn)服務(wù)(確保上課老師上崗)供應(yīng)全套課程標(biāo)準(zhǔn)、參考教材和教學(xué)方案一次教材開發(fā)支持一次工作室環(huán)境設(shè)計(jì)一次省、部或國家級(jí)教學(xué)環(huán)境討論資金立項(xiàng)申請支持教學(xué)平臺(tái)免費(fèi)保用一年服務(wù)以下服務(wù)需計(jì)費(fèi):以上服務(wù)超出次數(shù)的部分合作討論國際溝通緊急代上課程七、部分正在合作的高校英國女王高校哈爾濱工程高校江蘇高校四川高校江蘇科技高校上海交通高校內(nèi)蒙古工業(yè)高校重慶工學(xué)院常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院北京聯(lián)合高校蘭州高校復(fù)旦高校北京航空航天高校山東高校北京工商高校中國農(nóng)業(yè)高校鹽城工學(xué)院山東理工高校其次炮兵工程學(xué)院上海高校合肥工業(yè)高校青島高校北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院北方工業(yè)高校北京交通高校北京印刷學(xué)院東北高校南京師范高校天津師范高校蘇州高校重慶工學(xué)院重慶郵電學(xué)院上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京林業(yè)高?;窗猜殬I(yè)信息學(xué)院蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院。。。。。.八、總結(jié)全球工科教育正面對培育同學(xué)的創(chuàng)新能力,動(dòng)手能力,協(xié)作能力等核心素養(yǎng)進(jìn)展,中國工科教育有沉重的傳授式教育的痼疾,中國工科畢業(yè)生創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力和協(xié)作能力薄弱,正迫切需要?jiǎng)?chuàng)新教育。廣茂達(dá)經(jīng)數(shù)年細(xì)心討論推出的“創(chuàng)新與實(shí)踐”工作室系
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