如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的自由度.定軸輪系定軸輪系A(chǔ)BC1234解：由于B.C副中之一為虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將C副去除。即如下圖所示：該機(jī)構(gòu)的自由度2..機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？如果不能滿足這一條件，將會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？圖圖2－22ABCDGEHF機(jī)構(gòu)在滾子B處有一個(gè)局部自由度，應(yīng)去除。該機(jī)構(gòu)的自由度如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!當(dāng)自由度F=1時(shí),該機(jī)構(gòu)才能運(yùn)動(dòng),如果不能滿足這一條件,該機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)修改為下圖機(jī)構(gòu)，則機(jī)構(gòu)可動(dòng)：N=4,PL=5,Ph=1;自由度3.計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度.由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度一、判斷題（認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)畫√，反之畫×）1.機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上構(gòu)件組成的。（）2.運(yùn)動(dòng)副的主要特征是兩個(gè)構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。（）3.機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。（）4.轉(zhuǎn)動(dòng)副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。（）5.固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。（）6.4個(gè)構(gòu)件在一處鉸接，則構(gòu)成4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（）7.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對運(yùn)動(dòng)。（）8.虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起作用。（）二、選擇題1.為使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖能夠完全反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,則運(yùn)動(dòng)簡圖相對于與實(shí)際機(jī)構(gòu)的（）應(yīng)相同。A.構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的類型及數(shù)目B.構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸C.機(jī)架和原動(dòng)件D.A和B和C2.下面對機(jī)構(gòu)虛約束的描述中，不正確的是（）。A.機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去虛約束。B.虛約束可提高構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工作的可靠性等。C.虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會(huì)變成實(shí)約束而影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。D.設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!1.圖2-1中構(gòu)件1相對于構(gòu)件2能沿切向At移動(dòng)，沿法向An向上移動(dòng)和繞接觸點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)，所以構(gòu)件1與2組成的運(yùn)動(dòng)副保留三個(gè)相對運(yùn)動(dòng)。圖b中構(gòu)件1與2在A兩處接觸，所以構(gòu)件1與2組成兩個(gè)高副。圖2-1圖2-22.如圖2-2所示的曲軸1與機(jī)座2，曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為△，試問裝配后兩構(gòu)件能否相對轉(zhuǎn)動(dòng)，并說明理由。3.局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？4.吊扇的扇葉與吊架、書桌的桌身與抽斗，機(jī)車直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪與路軌，各組成哪一類運(yùn)動(dòng)副，請分別畫出。5.繪制2-3圖示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。圖2-36.指出圖2-4所示各機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并判定它們是否有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。圖2-4如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!7.試問圖2-5各機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？如不合理，請針對錯(cuò)誤提出修改方案。圖2-58.計(jì)算題圖2-6（a與b）所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。

圖2-6(a)圖2-6(b)9.計(jì)算題圖2-7（a與b）所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖2-7(a)圖2-7(b)10．計(jì)算題2-8圖所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）,并標(biāo)出原動(dòng)件。圖2-8如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!如果您需要使用本文檔，請點(diǎn)擊下載按鈕下載!一、判斷題1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.√二、選擇題1.D2.D三、綜合題1.沿法向An向上移動(dòng)兩構(gòu)個(gè)將分開，1和2不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。所以不能沿法向An向上移動(dòng)，構(gòu)件1與2組成的運(yùn)動(dòng)副保留二個(gè)相對運(yùn)動(dòng)。圖b兩構(gòu)個(gè)只能構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)副為虛約束。2.不能，曲軸與機(jī)座構(gòu)成的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副其中一個(gè)為虛約束，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副必須同軸。3.局部自由度為了將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機(jī)構(gòu)受力狀況和增加剛度的作用。4.吊扇的扇葉與吊架：轉(zhuǎn)動(dòng)副書桌的桌身與抽斗，機(jī)車直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪與路軌：移動(dòng)副5.略6.a)虛約束，F(xiàn)=3×5+2×6+1×1=2，F(xiàn)=W=2有確定的運(yùn)動(dòng)；b)局部自由度B，F(xiàn)=3×4+2×5+1×1=1，F(xiàn)=W=1有確定的運(yùn)動(dòng)；7.F=3×5+2×7+1×1=0，不合理，把E處的移動(dòng)副去掉，則F=3×5+2×6+1×1=2加一個(gè)原動(dòng)件。8.a)