第七章無(wú)人機(jī)飛行與運(yùn)營(yíng)第七章無(wú)人機(jī)飛行與運(yùn)營(yíng)第一節(jié)

無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)審批第二節(jié)經(jīng)營(yíng)許可第三節(jié)無(wú)人機(jī)飛行空域第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)第五節(jié)飛行的組織與實(shí)施第六節(jié)幾種常用行業(yè)作業(yè)環(huán)境選擇第一節(jié)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)審批一、概述無(wú)人機(jī)作為通用航空的重要組成部分，2013年11月，原總參謀部（現(xiàn)為軍委聯(lián)合參謀部）和中國(guó)民航局聯(lián)合下發(fā)《通用航空飛行任務(wù)審批與管理規(guī)定》，原則上無(wú)人駕駛的航空器，不允許在國(guó)家重要目標(biāo)和國(guó)家重大活動(dòng)場(chǎng)所上空從事通用航空飛行。二、任務(wù)審批權(quán)限根據(jù)《通用航空飛行任務(wù)審批與管理規(guī)定》，若無(wú)人機(jī)從事以下九種情況通用航空飛行任務(wù)，則需要辦理任務(wù)申請(qǐng)和審批手續(xù)。三、任務(wù)審批要求對(duì)申請(qǐng)審批的通用航空飛行任務(wù)，審批機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)要求申請(qǐng)人提供飛行任務(wù)申請(qǐng)文件，內(nèi)容包括：任務(wù)性質(zhì)、執(zhí)行單位和機(jī)組人員國(guó)籍、主要登機(jī)人員名單，航空器型號(hào)、數(shù)量和注冊(cè)地，使用機(jī)場(chǎng)（臨時(shí)起降場(chǎng)），作業(yè)時(shí)間和作業(yè)范圍，以及其他需要特別說(shuō)明的事項(xiàng)。第二節(jié)經(jīng)營(yíng)許可一、通用航空經(jīng)營(yíng)許可1.概述《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》（交通運(yùn)輸部2016年第31號(hào)）于2016年6月1日起正式施行，已實(shí)行近十年的2007年2月14日發(fā)布的《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》（中國(guó)民用航空總局令第176號(hào)）亦同時(shí)廢止。2.基本原則《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》規(guī)定，從事通用航空經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)取得通用航空經(jīng)營(yíng)許可。取得通用航空經(jīng)營(yíng)許可的企業(yè)，應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家法律、行政法規(guī)和規(guī)章的規(guī)定，在批準(zhǔn)的經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)依法開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。第二節(jié)經(jīng)營(yíng)許可一、通用航空經(jīng)營(yíng)許可3.經(jīng)營(yíng)許可條件企業(yè)若需要取得通用航空經(jīng)營(yíng)許可，應(yīng)當(dāng)具備下列基本條件：4.經(jīng)營(yíng)許可程序申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)向企業(yè)住所地民航地區(qū)管理局提出通用航空經(jīng)營(yíng)許可的申請(qǐng)，按規(guī)定的格式提交以下申請(qǐng)材料。第二節(jié)經(jīng)營(yíng)許可二、無(wú)人機(jī)從事經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、農(nóng)林植保/地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線、影視航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。旺盛的市場(chǎng)需求催生了一批無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)企業(yè)，無(wú)人機(jī)作業(yè)對(duì)部分傳統(tǒng)通用航空作業(yè)領(lǐng)域的替代作用非常明顯，無(wú)人機(jī)從事經(jīng)營(yíng)性飛行需要進(jìn)行經(jīng)營(yíng)許可。1.概述2.許可范圍3.許可條件4.許可方式與程序第三節(jié)無(wú)人機(jī)飛行空域一、無(wú)人機(jī)飛行空域劃設(shè)原則無(wú)人機(jī)飛行空域劃設(shè)應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、靈活使用、安全高效原則，充分考慮國(guó)家安全、社會(huì)效益和公眾利益，科學(xué)區(qū)分不同類型無(wú)人機(jī)飛行特點(diǎn)，以隔離運(yùn)行為主、兼顧部分混合飛行需求，明確飛行空域的水平、垂直范圍和使用時(shí)限。第三節(jié)無(wú)人機(jī)飛行空域二、無(wú)人機(jī)適飛空域與管控空域（一）微型無(wú)人機(jī)禁止飛行空域微型無(wú)人機(jī)禁止飛行空域由省級(jí)人民政府會(huì)同戰(zhàn)區(qū)確定具體范圍，由設(shè)區(qū)的市級(jí)人民政府設(shè)置警示標(biāo)志或者公開相應(yīng)范圍。未經(jīng)批準(zhǔn)，微型無(wú)人機(jī)禁止在以下空域飛行：（1）……（9）軍航超低空飛行空域。微型禁止飛行空域以外的空域即為微型無(wú)人機(jī)適飛空域。第三節(jié)無(wú)人機(jī)飛行空域二、無(wú)人機(jī)適飛空域與管控空域（二）輕型無(wú)人機(jī)管控空域2018年1月26日公布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》中第二十九條規(guī)定，每年10月31日前，省級(jí)人民政府匯總各方需求并商所在戰(zhàn)區(qū)后，向有關(guān)飛行管制部門提出輕型無(wú)人機(jī)空域劃設(shè)申請(qǐng)；11月30日前，負(fù)責(zé)審批的飛行管制部門應(yīng)予批復(fù)，并通報(bào)相關(guān)民用航空情報(bào)服務(wù)機(jī)構(gòu)；12月15日前，省級(jí)人民政府發(fā)布行政管轄范圍內(nèi)空域劃設(shè)信息，國(guó)務(wù)院民用航空主管部門收集并統(tǒng)一發(fā)布全國(guó)空域劃設(shè)信息；翌年1月1日起，發(fā)布的空域生效，有效期1年。未經(jīng)批準(zhǔn)，輕型無(wú)人機(jī)禁止在下述管控空域飛行。管控空域外，無(wú)特殊情況均劃設(shè)為輕型無(wú)人機(jī)適飛空域。劃設(shè)以下空域?yàn)檩p型無(wú)人機(jī)管控空域：……第三節(jié)無(wú)人機(jī)飛行空域三、隔離空域劃設(shè)與申請(qǐng)

（一）隔離空域劃設(shè)申請(qǐng)

無(wú)人機(jī)通常與有人駕駛航空器隔離運(yùn)行，劃設(shè)隔離空域，并保持一定間隔。已發(fā)布的輕型無(wú)人機(jī)適飛空域不影響隔離空域的劃設(shè)。隔離空域申請(qǐng)，由申請(qǐng)人在擬使用隔離空域7個(gè)工作日前，向有關(guān)飛行管制部門提出。

隔離空域申請(qǐng)內(nèi)容

（二）隔離空域劃設(shè)批準(zhǔn)權(quán)限

劃設(shè)無(wú)人機(jī)隔離空域，按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：(1)在飛行管制分區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；(2)超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該管制區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；(3)在飛行管制區(qū)間劃設(shè)的，由空軍批準(zhǔn)。

（三）隔離空域的使用

無(wú)人機(jī)隔離空域的使用期限，應(yīng)當(dāng)根據(jù)飛行的性質(zhì)和需要確定，通常不得超過(guò)12個(gè)月。

已劃設(shè)的隔離空域，經(jīng)飛行管制部門同意后，其他單位或者個(gè)人也可以使用。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)一、概述根據(jù)《通用航空飛行管制條例》規(guī)定，從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人實(shí)施飛行前，應(yīng)當(dāng)向當(dāng)?shù)仫w行管制部門提出飛行計(jì)劃申請(qǐng)，按照批準(zhǔn)權(quán)限，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施?！稛o(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見(jiàn)稿)》參照《通用航空飛行管制條例》對(duì)無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃進(jìn)行針對(duì)性適配修訂。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)二、飛行計(jì)劃申請(qǐng)內(nèi)容無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃內(nèi)容通常包括：（1）組織該次飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人；（2）飛行任務(wù)性質(zhì)；（3）無(wú)人機(jī)類型、架數(shù)；（4）通信聯(lián)絡(luò)方法；（5）起飛、降落和備降機(jī)場(chǎng)（場(chǎng)地）；（6）預(yù)計(jì)飛行開始、結(jié)束時(shí)刻；（7）飛行航線、高度、速度和范圍，進(jìn)出空域方法；（8）指揮和控制頻率；（9）導(dǎo)航方式，自主能力；（10）安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)的，注明二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)代碼申請(qǐng)；（11）應(yīng)急處置程序；（12）其他特殊保障需求。有特殊要求的，應(yīng)當(dāng)提交有效任務(wù)批準(zhǔn)文件和必要資質(zhì)證明。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)三、飛行計(jì)劃申請(qǐng)審批權(quán)限使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)由當(dāng)?shù)仫w行管制部門批準(zhǔn)或者由當(dāng)?shù)仫w行管制部門報(bào)經(jīng)上級(jí)飛行管制部門批準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃按照下列規(guī)定權(quán)限批準(zhǔn)：（一）在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門批準(zhǔn)；（二）超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；（三）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門批準(zhǔn)；（四）超出飛行管制區(qū)的，由空軍批準(zhǔn)。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)三、飛行計(jì)劃申請(qǐng)審批權(quán)限使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)由當(dāng)?shù)仫w行管制部門批準(zhǔn)或者由當(dāng)?shù)仫w行管制部門報(bào)經(jīng)上級(jí)飛行管制部門批準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃按照下列規(guī)定權(quán)限批準(zhǔn)：（一）在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門批準(zhǔn)；（二）超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；（三）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門批準(zhǔn)；（四）超出飛行管制區(qū)的，由空軍批準(zhǔn)。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)四、飛行申請(qǐng)時(shí)限要求1.飛行計(jì)劃申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1天15時(shí)前提出；飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1天21時(shí)前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請(qǐng)人。2.執(zhí)行緊急救護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、人工影響天氣或者其他緊急任務(wù)的，可以提出臨時(shí)飛行計(jì)劃申請(qǐng)。臨時(shí)飛行計(jì)劃申請(qǐng)最遲應(yīng)當(dāng)在擬飛行1小時(shí)前提出；飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬起飛時(shí)刻15分鐘前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請(qǐng)人。3.在劃設(shè)的臨時(shí)飛行空域內(nèi)實(shí)施通用航空飛行活動(dòng)的，可以在申請(qǐng)劃設(shè)臨時(shí)飛行空域時(shí)一并提出15天以內(nèi)的短期飛行計(jì)劃申請(qǐng)，不再逐日申請(qǐng)；但是每日飛行開始前和結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)及時(shí)報(bào)告飛行管制部門。4.使用臨時(shí)航線轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行的，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)在擬飛行2天前向當(dāng)?shù)仫w行管制部門提出；飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1天18時(shí)前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請(qǐng)人，同時(shí)按照規(guī)定通報(bào)有關(guān)單位。第四節(jié)飛行計(jì)劃申請(qǐng)五、可飛空域內(nèi)的飛行申請(qǐng)2017年4月，國(guó)家空管委出臺(tái)《無(wú)人駕駛航空器專項(xiàng)整治方案》明確要求，各省市地區(qū)應(yīng)為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者劃定可飛空域，各地正在加緊部署中。2017年7月陜西省率先發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)無(wú)人駕駛航空器飛行管控的公告》，公布了陜西十個(gè)城市無(wú)人駕駛航空器可飛空域劃設(shè)范圍，其使用期限是2017年7月1日至2018年7月1日，到期后根據(jù)空域環(huán)境、地面設(shè)施、用戶需求等因素變化進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。個(gè)人無(wú)人駕駛航空器擁有者可在劃定的可飛空域內(nèi)合法飛行，無(wú)需申報(bào)飛行計(jì)劃。第五節(jié)飛行的組織與實(shí)施無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)的操作與實(shí)施，一般包括飛行前的準(zhǔn)備工作、作業(yè)中的工作和作業(yè)后的工作。一、飛行前的準(zhǔn)備工作在組織飛行前，需要進(jìn)行大量的準(zhǔn)備工作。準(zhǔn)備工作做得好，是保證飛行任務(wù)完成的前提。準(zhǔn)備工作具體包括以下幾個(gè)方面。1.飛行任務(wù)的確定2.作業(yè)起降點(diǎn)的準(zhǔn)備3.申報(bào)飛行計(jì)劃4.飛機(jī)準(zhǔn)備第五節(jié)飛行的組織與實(shí)施無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)的操作與實(shí)施，一般包括飛行前的準(zhǔn)備工作、作業(yè)中的工作和作業(yè)后的工作。二、飛行中的工作1.作業(yè)前的工作（1）飛行環(huán)境檢查（2）飛行前的飛機(jī)檢查2.飛行中的工作3.飛行保障4.飛行中特殊情況處置5.飛行降落后第五節(jié)飛行的組織與實(shí)施無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)的操作與實(shí)施，一般包括飛行前的準(zhǔn)備工作、作業(yè)中的工作和作業(yè)后的工作。三、飛行后的工作無(wú)人機(jī)作業(yè)完成后，還要對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，看是否達(dá)到了無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量的要求。無(wú)人機(jī)作業(yè)的質(zhì)量檢查主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是看作業(yè)區(qū)域是否達(dá)到了作業(yè)要求，二是看對(duì)其他不需要作業(yè)的區(qū)域是否產(chǎn)生了危害。第六節(jié)幾種常用行業(yè)作業(yè)環(huán)境選擇一、植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境選擇在農(nóng)林業(yè)植保技術(shù)越來(lái)越趨近于人工智能化的今天，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。植保無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用在飛防服務(wù)、噴藥服務(wù)等農(nóng)林業(yè)傳統(tǒng)服務(wù)上。一般農(nóng)林作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜，植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在研發(fā)之初也考慮了眾多環(huán)境的因素，大可適應(yīng)許多的作業(yè)環(huán)境，但為保證其作業(yè)效率和使用壽命，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的選擇也尤為重要。植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的選擇要點(diǎn)：1.天氣因素2.地理因素3.圍觀人員第六節(jié)幾種常用行業(yè)作業(yè)環(huán)境選擇二、航拍作業(yè)環(huán)境選擇一般來(lái)說(shuō)，稍微智能一些的無(wú)人機(jī)，在通電啟動(dòng)都會(huì)進(jìn)行GPS或WIFI環(huán)境自檢，只要你在安全的環(huán)境下，只要在APP相機(jī)界面正上方的飛行狀態(tài)指示燈為“可安全飛行”狀態(tài)時(shí)，飛行都是安全的。1.飛行環(huán)境要求2.飛行限制以及特殊區(qū)域限飛第六節(jié)幾種常用行業(yè)作業(yè)環(huán)境選擇三、禁飛區(qū)域此處“禁飛區(qū)域”不是專用名詞“禁飛區(qū)”，是指國(guó)家部委或地方政府發(fā)布的政府令，為確保安全，在某些區(qū)域內(nèi)永久或臨時(shí)禁止未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行器飛入的區(qū)域。很多人將此意義上禁飛區(qū)域，簡(jiǎn)稱禁飛區(qū)（詳見(jiàn)第2章），如前所說(shuō)，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是不準(zhǔn)確的。禁飛區(qū)域是會(huì)變化的，有永久禁飛區(qū)域和臨時(shí)禁飛區(qū)域，有些禁飛區(qū)域會(huì)有明確的文件下來(lái)，有些則沒(méi)有，駕駛員可以參照下面禁飛區(qū)域，飛前先咨詢當(dāng)?shù)鼗蛘呔W(wǎng)上查找資料。無(wú)論在哪里飛行都要遵守當(dāng)