曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器的分類按照其工作原理的不同，分為三種類型：磁電感應式曲軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器霍爾效應式曲軸位置傳感器。請看動畫：曲軸位置傳感器（磁電感應式為例）

捷達、桑塔納2000GSi型、奧迪200型轎車采用磁感應式曲軸位置傳感器；紅旗轎車和切諾基吉普車采用了霍爾式曲軸位置傳感器。磁感應式曲軸位置傳感器安裝在氣缸體左側、發(fā)動機后端靠近飛輪處安裝位置（1）檢測發(fā)動機轉速，PCM據(jù)此計算進氣量，確定噴油量和點火提前角。（2）檢測發(fā)動機基準缸（一缸或其他缸）的基準位置（活塞壓縮上止點或壓縮上止點前、后一固定角度），進行缸序判別，進一步確定活塞的任一位置。（3）檢測曲軸轉過的角度，PCM判定活塞運行的任一位置，確定點火時刻和噴油時刻。（4）控制噴油和點火之外，還用于怠速控制、廢氣再循環(huán)控制、燃油蒸發(fā)控制等。曲軸位置傳感器的作用

電磁感應式曲軸位置傳感器永磁鐵：安裝在信號盤的邊緣，產生永磁場，穿過信號盤、電磁線圈等。電磁線圈：當磁場變化時，產生感應電動勢，輸出信號。信號盤：安裝在曲軸、凸輪軸或分電器軸上，并隨之轉動，信號盤上均制有若干凸齒和齒槽（特殊：一寬齒槽或裝一銷釘），信號盤形狀決定了信號波形。氣隙(小于2mm)：過大，信號弱；過小，碰撞結構磁感應式傳感器的結構桑塔納

發(fā)動機

磁感應式曲軸位置傳感器

曲軸位置傳感器的結構：1缸體；2-齒缺（基準標記）；3-傳感器磁頭；4信號轉子

磁脈沖式傳感器用螺釘固定在發(fā)動機缸體上，由永磁鐵、線圈和連接器插頭組成。線圈即為信號線圈，永磁鐵上帶有一個磁頭，磁頭與信號轉子相對安裝，磁頭與導磁板連接構成導磁回路。工作原理：當信號轉子凸齒的中心線與磁頭對正時，磁通的變化率為零，在線圈中的感應電動勢為零；當信號轉子的凸齒離開磁頭時，磁通量減少，感應電動勢為負值；當信號轉子的凸齒接近磁頭時，凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁通量增多，感應電動勢為正值。磁感應式曲軸位置傳感器信號：齒數(shù)為60-2，即原為60齒，切掉2齒，得到58凸齒、57個小齒缺和1個大齒缺。原為60齒

齒與齒間隔度數(shù)為360°/60=6°每個凸齒和小齒缺所占曲軸轉角均為3°。曲軸旋轉一圈，將會產生58個脈沖信號。大齒缺所占的弧度相當于兩個凸齒和三個小齒缺所占弧度，

大齒缺所占總的曲軸轉角位15°（=2×3+3×3）。大齒缺輸出基準信號，對應發(fā)動機氣缸1或4壓縮上止點前的一定角度。1缸還是4缸需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。

當信號轉子隨發(fā)動機轉動一圈，傳感線圈就會向ECU輸入58個脈沖信號，即ECU收到58個脈沖信號，意味著曲軸旋轉一圈。如ECU一分鐘接收到116000個信號，那么轉速為2000r/minECU一分鐘接收到290000個信號，那么轉速為5000r/minECU根據(jù)轉速信號和負荷信號計算基本噴油提前角、基本點火提前角和點火導通角。因此，信號轉子每轉過一個凸齒，傳感線圈中就產生一個交變電動勢，即一個最大值和一個最小值，感應線圈即輸出一個交變電壓信號。信號轉子上的大齒缺轉過磁頭時，輸出一個寬脈沖信號，該信號對應1缸或4缸上止點前一定角度。ECU接收到寬脈沖信號時，再根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號最終判定是1缸還是4缸在上止點前。曲軸位置傳感器的檢測端子1為轉速與轉角正極，與ECU的56端子相連；端子2為轉速與轉角的負極，與ECU的63端子相連；端子3為屏蔽線端子，與ECU的67端子相連。對于曲軸位置傳感器的檢測，主要測量各端子間電阻。

（1）曲軸位置傳感器的電阻檢查關閉點火開關，拔下傳感器連接器插頭，按圖進行，

檢查傳感器上1與2端子間電阻，應為450～1000Ω。若電阻為無窮大，說明信號線圈存在斷路，應更換傳感器。檢查傳感器上1或2端子與屏蔽線端子3之間的電阻，阻值應為無窮大，如果電阻不是無窮大，則應更換傳感器。（2）檢查傳感器與ECU之間的連接線束分別檢查1與56端子，2與63端子，3與67端子間的電阻值，應不超過1.5Ω。如果電阻為無窮大，說明存在導線斷路或接觸不良，需進行維修。故障征兆檢測：在發(fā)動機運行中，當曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導致信號中斷，發(fā)動機不能啟動或在運行時立即熄火，這時電子控制單元可以診斷到故障并進行代碼存儲。霍爾式凸輪軸位置傳感器霍爾效應通有電流I的白金導體（半導體）垂直于磁力線放入磁感應強度為B的磁場中時，在白金導體橫向側面上就會產生一個垂直于電流方向和磁場的電壓VH，VH與通過半導體的電流I和磁感應強度B成正比，當取消磁場時電壓立即消失。

基本結構與工作原理當葉片離開氣隙時，永久磁鐵的磁通經霍爾集成電路和導磁鋼片構成回路，產生霍爾電壓1.9-2.0V，輸出0.1-0.3V的低電平信號電壓。當葉片進入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，產生霍爾電壓0V，輸出4.8V的高電平信號電壓。當觸發(fā)葉輪隨轉子軸一同轉動時，葉片便在霍爾集成電路與永久磁鐵間轉動。桑塔納2000GLi、2000GSi

霍爾式凸輪軸位置傳感器在桑塔納2000GSi型轎車的電控系統(tǒng)中，既裝配有磁感應式曲軸位置傳感器，又裝配有霍爾式凸輪軸位置傳感器。在桑塔納2000GLi型轎車的電控系統(tǒng)中沒有裝配曲軸位置傳感器，只裝有霍爾式凸輪軸位置傳感器。桑塔納2000GLiAFE發(fā)動機桑塔納2000GSiAJR發(fā)動機

霍爾凸輪軸位置傳感器安裝位置霍爾凸輪軸位置傳感器安裝位置1-信號轉子2-霍爾元件3-密封圈4-防塵罩5-分火頭6-分電器蓋1-凸輪軸同步帶輪2-信號轉子3-霍爾信號發(fā)生器結構特點由霍爾信號發(fā)生器和信號轉子組成，安裝在進氣凸輪軸的一端，信號轉子安裝在進氣凸輪軸上。霍爾信號發(fā)生器主要由霍爾集成電路、永久磁鐵、導磁鋼片等組成。

端子1為電源正極端子（與ECU62端子連接）。端子2為信號輸出端子（與ECU76端子連接）。端子3為電源負極端子（與ECU67端子連接）。工作情況當隔板（葉片）進入氣隙（即在氣隙內）時，霍爾元件不產生電壓，傳感器輸出高電平（5V）信號；當隔板（葉片）離開氣隙（即窗口進入氣隙）時，霍爾元件產生電壓，傳感器輸出低電平信號（0.1V）。曲軸每轉兩圈霍爾傳感器信號端子就轉一圈，對應產生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應于1缸上止點前一定角度。flash1flash2發(fā)動機工作時，磁感應式曲軸位置傳感器和霍爾式凸輪軸位置傳感器產生的信號電壓不斷輸入控制單元ECU。當ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應的低電平信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應的低電平信號時，便可識別出此時為1缸活塞處于壓縮行程、4缸活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應輸出的信號控制點火提前角。萬用表檢測檢測傳感器電源電壓：斷開點火開關，拔下霍爾傳感器插座上的線束插頭，將萬用表的正、負表筆分別連接頭端子1與3，測得電壓標準值應當高于4.5V。如電壓為零，說明線束斷路、短路或控制單元ECU有故障。檢測線束導線有無斷路故障：兩只表筆分別連接傳感器插頭端子1與控制單元插頭端子62、傳感器插頭端子2與控制單元插頭端子76、傳感器插頭端子3與控制單元插頭端子67，測得各導線的電阻值應不大于1.5Ω。如阻值過大或為無窮大，說明線束與端子接觸不良或導線斷路，應更換線束。檢測線束導線有無短路故障：一只表筆連接傳感器插頭端子1（或控制單元插頭端子62），另一只表筆分別連接傳感器插頭端子2和3（或連接控制單元插頭端子76和67），測得電阻值應為無窮大。如阻值不是無窮大，說明線束導線短路，應更換。根據(jù)檢測結果，判斷故障部位：如線束導線無短路或斷路故障，且傳感器電源電壓高于4.5V，說明霍爾式凸輪軸位置傳感器有故障，應予修理或更換傳感器。如線束導線無短路或斷路故障，但傳感器電源電壓為零，說明控制單元有故障，需要更換控制單元ECU。波形檢測與分析磁感應式曲軸位置傳感器波形磁感應式曲軸位置傳感器標準波形曲軸/凸輪軸位置傳感器波形（雙通道）良好的波形在0V電平上、下的幅值應基本接近，幅值會隨發(fā)動機轉速增加而增大，幅值、頻率和形狀在確定的條件（轉速等）下是一致的、可重復的、有規(guī)律的和可預測的，兩脈沖時間間隔（頻率）應一致（除同步脈沖），占空比一般不改變，只有在同步脈沖出現(xiàn)才改變。故障波形a）異物b）安裝不當霍爾式傳感器波形a）曲軸位置傳感器波形

b）凸輪軸位置傳感波形器波形

c）曲軸/凸輪軸位置傳感器波形（雙通道）檢查脈沖幅值、頻率和形狀的一致性；頻率隨發(fā)動機轉速變化而變化；檢查波形上、下沿的拐角，如波形異常則故障與傳感器有關。如果在示波器0V電壓處為一條直線，應檢查示波器與傳感器的連接；分電器、曲軸、凸輪是否能轉動；傳感器電源電路與ECU的電源與接地是否良好。如果在示波器上顯示傳感器電源電壓處一條直線，檢查傳感器接地是否良好；分電器、曲軸、凸輪是否能轉動，如以上良好則傳感器損壞。結構原理與檢測視頻二、光電式曲軸位置傳感器（一）結構、原理該傳感器應用于日產公爵（分電器內）、日產藍鳥（排氣凸輪軸前端）、日產地平線、日本三菱（進氣凸輪上）、韓國現(xiàn)代（分電器內）等。現(xiàn)以日產車系為例【結構】如圖所示由信號發(fā)生器和帶光孔的信號盤組成1、信號發(fā)生器信號發(fā)生器固裝在固定底座板上（或分電器殼體上），主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏晶體管和整形（控制）電路組成。如下圖所示：兩只發(fā)光二極管分別正對著光敏三極管，發(fā)光二極管以光敏三極管為照射目標。2、信號盤位于發(fā)光二極管和光敏三極管之間，固定在凸輪軸（或分電器軸上），與凸輪軸（或分電器軸）一起轉動。信號盤邊緣刻有360條縫隙（光孔），用來產生1°凸輪軸轉角信號（2°曲軸轉角信號）。邊緣稍靠內側分布著6個間隔60°的光孔（六缸），或4個間隔90°的光孔（四缸），用來產生曲軸位置信號（120°信號六缸，或180°信號四缸），其中有一個較寬的光孔是用來判斷第1缸活塞上止點位置的。【原理】

當信號盤隨凸輪軸（或分電器軸）轉動時，因信號盤上有光孔，產生透光和遮光的交替變化，使兩只光敏晶體管交替產生與消除電動勢，從而產生脈動電壓信號。轉速和轉角信號：即Ne信號凸輪軸每轉一周（曲軸轉兩周），由360個光孔所控制的電路將輸出360個脈沖信號，每個脈沖信號對應于凸輪軸1°轉角（曲軸2°轉角），此信號作為向電腦輸入的轉速和轉角信號，即Ne信號。曲軸位置傳感器與

凸輪軸位置傳感器的相互關系在起動時，ECU接收曲軸位置傳感器信號后還不能控制點火線圈工作，還要接收凸輪軸位置傳感器的參考信號按順序控制點火。參與點火控制的凸輪軸位置傳感器，若在運轉過程中被拔掉，發(fā)動機照常運轉。但重新起動時，則需要重復幾次（凸輪軸位置傳感器的損壞