STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下成都師范學(xué)院成都師范學(xué)院

第一章測(cè)試

STEAM教育注重培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和STEAM素養(yǎng)的全面發(fā)展人才。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

STEAM教育強(qiáng)調(diào)跨學(xué)科整合的教學(xué)模式，所涉及學(xué)科包括科學(xué)及（）

A:技術(shù)B:工程C:數(shù)學(xué)D:藝術(shù)

答案:技術(shù);工程;數(shù)學(xué);藝術(shù)

機(jī)器人教育是指通過(guò)組裝、搭建、運(yùn)行機(jī)器人，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的教學(xué)過(guò)程。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

以下哪項(xiàng)不是STEAM教育的核心特征（）

A:跨學(xué)科B:趣味性C:多態(tài)性D:體驗(yàn)性

答案:多態(tài)性

機(jī)器人教育的應(yīng)用可以分為機(jī)器人學(xué)科教學(xué)及（）

A:機(jī)器人輔助教學(xué)B:機(jī)器人主持教學(xué)C:機(jī)器人管理教學(xué)D:機(jī)器人代理事務(wù)

答案:機(jī)器人輔助教學(xué);機(jī)器人主持教學(xué);機(jī)器人管理教學(xué);機(jī)器人代理事務(wù)

第二章測(cè)試

下面哪部電影與機(jī)器人無(wú)關(guān)（）

A:機(jī)器人歷險(xiǎn)記B:終結(jié)者C:功夫熊貓D:超能陸戰(zhàn)隊(duì)

答案:功夫熊貓

中國(guó)在什么時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)展研究？

A:20世紀(jì)70年代B:20世紀(jì)90年代C:20世紀(jì)80年代D:20世紀(jì)60年代

答案:20世紀(jì)70年代

我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？

A:西周時(shí)期B:清朝后期C:唐朝D:解放后

答案:西周時(shí)期

機(jī)器人由哪些重要組成部分構(gòu)成

A:輸入設(shè)備B:輸出設(shè)備C:傳動(dòng)設(shè)備D:主控制器

答案:輸入設(shè)備;輸出設(shè)備;主控制器

1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章測(cè)試

一個(gè)角色的位置坐標(biāo)值是造型的圖形中心點(diǎn)的坐標(biāo)值。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

下列說(shuō)法正確的有（

）

A:程序按照積木塊的先后順序依次執(zhí)行，這種程序結(jié)構(gòu)類(lèi)型稱(chēng)為順序結(jié)構(gòu)。B:消息廣播機(jī)制可以用來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)角色間的行為。C:多段代碼同時(shí)執(zhí)行，這叫做并行。D:一段代碼重復(fù)的執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。

答案:程序按照積木塊的先后順序依次執(zhí)行，這種程序結(jié)構(gòu)類(lèi)型稱(chēng)為順序結(jié)構(gòu)。;消息廣播機(jī)制可以用來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)角色間的行為。;多段代碼同時(shí)執(zhí)行，這叫做并行。;一段代碼重復(fù)的執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。

下列哪一段程序可以讓角色的運(yùn)動(dòng)軌跡是（

）

A:B:C:D:

答案:

小貓和小狗相遇了，以下程序?qū)崿F(xiàn)了這段對(duì)話(huà)：

（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

這兩段程序是小貓的程序，下列描述正確的有（

）。

A:當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)同時(shí)執(zhí)行B:當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，小貓每0.3秒移動(dòng)10步并切換一次造型C:等待0.3秒時(shí)，不會(huì)影響小貓的移動(dòng)D:當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)永遠(yuǎn)運(yùn)行直到點(diǎn)擊停止按鈕

答案:當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)同時(shí)執(zhí)行;等待0.3秒時(shí)，不會(huì)影響小貓的移動(dòng);當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)永遠(yuǎn)運(yùn)行直到點(diǎn)擊停止按鈕

關(guān)于條件分支語(yǔ)句的說(shuō)法，正確的有哪些？（

）

A:雙分支條件語(yǔ)句B:三分支條件語(yǔ)句C:單分支條件語(yǔ)句D:無(wú)分支條件語(yǔ)句

答案:單分支條件語(yǔ)句

運(yùn)行這段代碼后，會(huì)出現(xiàn)什么效果？（

）

A:鼠標(biāo)跟著當(dāng)前角色移動(dòng)B:當(dāng)前角色按之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)C:鼠標(biāo)指針按之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)D:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動(dòng)

答案:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動(dòng)

這段代碼的功能是什么？（

）

A:播放背景音樂(lè)B:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)并等待播完，直到程序結(jié)束C:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)并等待播完D:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)

答案:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)并等待播完

在運(yùn)算中，要使兩個(gè)條件同時(shí)成立，結(jié)果才成立的代碼塊是（

）

A:B:C:D:

答案:

這段代碼的功能是什么？（

）。

A:停止當(dāng)前對(duì)象的全部腳本B:停止當(dāng)前程序的全部腳本C:停止指定對(duì)象的全部腳本D:停止除當(dāng)前對(duì)象以外的所有對(duì)象的全部腳本

答案:停止當(dāng)前程序的全部腳本

要執(zhí)行代碼的前提是系統(tǒng)要執(zhí)行下列哪個(gè)代碼塊？（

）

A:B:C:D:

答案:

下列哪些選項(xiàng)是條件分支語(yǔ)句塊？（

）

A:B:C:D:

答案:;

要想重復(fù)執(zhí)行某條語(yǔ)句，可以使用下列哪些語(yǔ)句塊？（

）

A:B:C:D:

答案:;;

1、要讓小貓沿著這條線(xiàn)路走到目的地，下面程序正確的是？（

）

A:B:C:D:

答案:

執(zhí)行這段代碼，角色最后說(shuō)（

）。

A:200B:120C:220D:300

答案:300

第四章測(cè)試

Arduino

UNO開(kāi)發(fā)板上自帶一個(gè)LED燈，它連接到數(shù)字引腳（

）。

A:13B:12C:14D:0

答案:13

下面屬于Arduino開(kāi)發(fā)板是（

）。

A:ATmegaB:MegaC:NanoD:Leonardo

答案:Mega;Nano;Leonardo

下圖是Mixly軟件的界面，紅色方框中的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的功能是（

）。

A:運(yùn)行程序塊B:程序塊居中C:程序塊放大D:復(fù)制程序塊

答案:程序塊居中

電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，可以通過(guò)交換輸入端（IN1和IN2、IN3和IN4）接入的電平高低值（1或0）實(shí)現(xiàn)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

假設(shè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳，則下面的程序塊功能是（

）。

A:使電機(jī)以150的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)B:使電機(jī)以150的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C:由于兩個(gè)引腳的狀態(tài)沖態(tài)，電機(jī)將無(wú)法旋轉(zhuǎn)D:由于9號(hào)引腳設(shè)置的是模擬輸出管腳，程序?qū)o(wú)法通過(guò)編譯

答案:使電機(jī)以150的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

聲音傳感器模塊有3個(gè)引腳，VCC代表正極，GND代表負(fù)極，OUT代表輸出端。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

下面哪一個(gè)運(yùn)算符不可用于“關(guān)系”表達(dá)式中？（

）

A:!=B:=C:＞D:≤

答案:!=

在Mixly中要構(gòu)成“如果…執(zhí)行…否則…”語(yǔ)句，正確的操作步驟是（

）。

A:直接從控制模塊中拖拽“如果…執(zhí)行…否則…”模塊到代碼區(qū)。B:左鍵單擊“如果…執(zhí)行…”語(yǔ)句，在彈出的菜單中選擇“添加否則”語(yǔ)句。C:點(diǎn)擊“如果…執(zhí)行…”語(yǔ)句左上方的藍(lán)色小螺帽，將彈出的“否則”語(yǔ)句塊拖拽到“如果”里面。D:從控制模塊中拖拽“否則”模塊到“如果…執(zhí)行…”語(yǔ)句下方。

答案:點(diǎn)擊“如果…執(zhí)行…”語(yǔ)句左上方的藍(lán)色小螺帽，將彈出的“否則”語(yǔ)句塊拖拽到“如果”里面。

如果需要機(jī)器人向前行馳，需要（

）。

A:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)C:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)D:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

答案:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

如果需要機(jī)器人向左行馳，需要（

）。

A:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)C:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)D:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

答案:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

臺(tái)式計(jì)算機(jī)一般都提供串行通信接口，其默認(rèn)的波特率為（

）。

A:9600B:1800C:2400D:4800

答案:9600

超聲波傳感器模塊中的那一個(gè)引腳用于發(fā)射超聲波（

）。

A:EchoB:Trig

C:VccD:Gnd

答案:Trig

串口通信語(yǔ)句塊位于Mixly的（

）模塊中。

A:控制模塊B:輸入/輸出模塊C:通訊模塊D:串口模塊

答案:串口模塊

假設(shè)左側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳;

右側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的6號(hào)引腳，IN4連接到5號(hào)引腳，使能端ENB連接到3號(hào)引腳，下面哪一個(gè)程序塊可以使機(jī)器人以150的速度向后行馳（

）。

A:B:C:D:

答案:

機(jī)器人小車(chē)右輪不動(dòng)，左輪前進(jìn)，將向左轉(zhuǎn)。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

在Mixly中要產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，需要先添加“初始化隨機(jī)數(shù)”語(yǔ)句”。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

QTI傳感器是將紅外發(fā)射器和紅外接收器集成封裝在一起的傳感器。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

QTI傳感器當(dāng)檢測(cè)到黑色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線(xiàn)輸出低電平，當(dāng)檢測(cè)到白色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線(xiàn)輸出高電平

。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

假設(shè)在機(jī)器人小車(chē)前方采用兩個(gè)QTI傳感器進(jìn)行循跡，左側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的13號(hào)引腳，右側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的12號(hào)引腳，如果下面的程序塊成立，則說(shuō)明（

）。

A:機(jī)器人小車(chē)向左偏了B:機(jī)器人小車(chē)向右偏了C:機(jī)器人小車(chē)的行駛方向反了D:機(jī)器人小車(chē)在黑線(xiàn)正上方行駛

答案:機(jī)器人小車(chē)向右偏了

下圖所示的語(yǔ)句塊位于Mixly的（

）模塊中。

A:輸入/輸出模塊B:控制模塊C:邏輯模塊D:工具模塊

答案:控制模塊

第五章測(cè)試

首屆機(jī)器人世界杯足球賽在哪里舉辦

A:意大利B:荷蘭C:日本D:美國(guó)

答案:日本

國(guó)際上最具影響的機(jī)器人足球賽主要是RoboCup和（）。

A:FLLB:VEXC:WERD:FIRA