第七屆湖南省青少年機(jī)器人競(jìng)賽教育機(jī)器人即興擂臺(tái)賽規(guī)則一、競(jìng)賽組別競(jìng)賽分小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。省賽成績(jī)優(yōu)異者優(yōu)先推薦參加相關(guān)全國(guó)賽及國(guó)際賽。二、隊(duì)伍組建初、高中組一組隊(duì)伍由1-2名同學(xué)和2臺(tái)機(jī)器人組成，小學(xué)組一組隊(duì)伍由1-2名同學(xué)和1臺(tái)機(jī)器人組成，每隊(duì)可申報(bào)兩名教練員。三、競(jìng)賽場(chǎng)地機(jī)器人比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長(zhǎng)2000mm、寬1500mm，由厚15～20mm、長(zhǎng)500mm、寬500mm的木工板制成的12塊拼裝塊組合。場(chǎng)地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚15～20mm。場(chǎng)地底板刷白色亞光漆，黑色引導(dǎo)線寬度為20～25mm。競(jìng)賽最終場(chǎng)地除場(chǎng)地四角拼裝塊固定外，其他8塊拼裝塊由隨機(jī)選定的參賽隊(duì)員現(xiàn)場(chǎng)抽取后裁判員組裝完成。競(jìng)賽任務(wù)除循跡外，高中組應(yīng)能完成搬運(yùn)、避障、接力等任務(wù)；初中組應(yīng)能完成搬運(yùn)、接力、報(bào)警等任務(wù)；小學(xué)組應(yīng)能完成循跡、報(bào)警、推物等任務(wù)。搬運(yùn)物體為標(biāo)準(zhǔn)乒乓球(1個(gè)、20克)；障礙物為邊長(zhǎng)10厘米立方體(顏色不確定)；推動(dòng)物體為木頭制成的邊長(zhǎng)5厘米立方體，重量不超過(guò)100克）。初、高中組1號(hào)機(jī)器人取得搬運(yùn)物體后須在指定的交接區(qū)（交接區(qū)由裁判員根據(jù)最終場(chǎng)地設(shè)置）將搬運(yùn)物體交與2號(hào)機(jī)器人，由2號(hào)機(jī)器人將搬運(yùn)物體運(yùn)至目標(biāo)區(qū)。高中組1、2號(hào)機(jī)器人循跡路線中將有1-3處障礙。（障礙物個(gè)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)抽取，放置位置由項(xiàng)目裁判長(zhǎng)根據(jù)拼裝好的場(chǎng)地決定。）四、機(jī)器人規(guī)格1.競(jìng)賽機(jī)器人需現(xiàn)場(chǎng)搭建，機(jī)器人整體外形包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物伸展開(kāi)不得超過(guò)250mm。2.每臺(tái)機(jī)器人限控制器1個(gè)，控制器電壓不超過(guò)12V，傳感器不超過(guò)6個(gè)（以探頭為準(zhǔn)）、馬達(dá)不超過(guò)6個(gè)（包括伺服馬達(dá)），其他用于搭建機(jī)器人的器材數(shù)量不限，編程語(yǔ)言不限，但不得使用無(wú)線操作。五、競(jìng)賽說(shuō)明1.入場(chǎng)準(zhǔn)備學(xué)生自備器材和筆記本電腦。入場(chǎng)前請(qǐng)將機(jī)器人零件（要求必須單一零件進(jìn)場(chǎng)）和電腦交由裁判檢查，檢查無(wú)誤后方可進(jìn)場(chǎng)。2.出題形式比賽組織方事先準(zhǔn)備多套試題方案和場(chǎng)地組合形式，比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取所用試題和場(chǎng)地。一旦比賽開(kāi)始，試題內(nèi)容和場(chǎng)地組合不再變化，直到本次比賽結(jié)束。試題中可能出現(xiàn)一些不確定元素，比如機(jī)器人運(yùn)行方向，搬運(yùn)起始位置、障礙物位置等都可以由現(xiàn)場(chǎng)抽簽決定，減少試題人為操縱的可能性。3.比賽過(guò)程和結(jié)束①過(guò)程。選手入場(chǎng)后，第一階段為選手調(diào)試階段，根據(jù)場(chǎng)地和試卷開(kāi)始搭建機(jī)器人和編寫(xiě)程序，時(shí)間為3小時(shí)。此階段選手可以在比賽場(chǎng)地上調(diào)試實(shí)驗(yàn)。第二階段，為測(cè)試階段。選手帶好自己的機(jī)器人，測(cè)試前有1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，待聽(tīng)到裁判口令后啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人在行進(jìn)的過(guò)程中，選手不得以任何形式觸碰機(jī)器人的，否則立即結(jié)束本輪比賽且無(wú)成績(jī)。選手一旦確認(rèn)上場(chǎng)測(cè)試，不得以沒(méi)電、機(jī)器損壞等理由中斷測(cè)試。測(cè)試一旦中斷，不再繼續(xù)測(cè)試。每隊(duì)每次測(cè)試時(shí)間不得超過(guò)3分鐘，超過(guò)時(shí)間后，測(cè)試立即中止，即使機(jī)器人完成任務(wù)，超時(shí)部分也不計(jì)入得分。②當(dāng)選手完成或中斷測(cè)試，裁判示意本輪比賽結(jié)束，選手方可離場(chǎng)。③競(jìng)賽完成確認(rèn)成績(jī)無(wú)誤后，參賽隊(duì)員應(yīng)在成績(jī)表上簽字并立即將本隊(duì)的機(jī)器人和散落零器件等搬離場(chǎng)地，但不能帶走任何任務(wù)模型或競(jìng)賽場(chǎng)地物品。如果影響到下一隊(duì)的比賽，裁判有權(quán)進(jìn)行扣分，直至取消比賽成績(jī)。④比賽終止。每輪比賽測(cè)試時(shí)，由于各種情況沒(méi)有完成規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束比賽，稱(chēng)為比賽終止，機(jī)器人之后的動(dòng)作不再給予計(jì)分。4.競(jìng)賽得分說(shuō)明全部準(zhǔn)確完成任務(wù)的競(jìng)賽隊(duì)得100分，未能全部完成各任務(wù)的競(jìng)賽隊(duì)記最后完成的單個(gè)任務(wù)處的得分，得分按試題標(biāo)注的得分標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，同分的競(jìng)賽隊(duì)再以全部或部分完成任務(wù)的時(shí)間先后進(jìn)行排名。5.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)①比賽為兩輪，最終成績(jī)?nèi)奢喌淖詈贸煽?jī)。②如果有多組選手的成績(jī)和完成時(shí)間都相同，則并列獲獎(jiǎng)等第。6.犯規(guī)、取消比賽資格①未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分，如果比賽開(kāi)始3分鐘后，仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。②為了策略的需要而分離部件并影響其他參賽隊(duì)伍正常比賽屬于犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被警告直至取消比賽資格。③不聽(tīng)從裁