農(nóng)業(yè)機(jī)器人是戰(zhàn)略必爭(zhēng)的領(lǐng)域“我國(guó)農(nóng)業(yè)呈現(xiàn)人口多、耕地面積較多、作物種類(lèi)多，但勞動(dòng)力少、人均耕地少的特點(diǎn)，打通農(nóng)業(yè)人工智能和機(jī)器人的接口，有望實(shí)現(xiàn)更好的自主、高效、精準(zhǔn)和低成本的中國(guó)特色農(nóng)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展?！痹诔杀镜闹袊?guó)特色農(nóng)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展。”在12月16日舉行的“智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新院士論壇”上，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員喬紅表示。01農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的智能需求二十大報(bào)告提出了加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)、到二零三五年基本實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化等方針。在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化歷程中，高新科技的運(yùn)用正在不斷深入和加快，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能需求不斷增強(qiáng)，數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)每年需要的農(nóng)業(yè)傳感器數(shù)量大約為3000萬(wàn)個(gè)，其中采購(gòu)進(jìn)口數(shù)量約1800萬(wàn)。農(nóng)業(yè)智能技術(shù)、設(shè)備的創(chuàng)新與研發(fā)需求巨大。同時(shí)，與美國(guó)的集約化農(nóng)業(yè)、日本的精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)、荷蘭的工廠化農(nóng)業(yè)等現(xiàn)代農(nóng)業(yè)模式不同，喬紅介紹，我國(guó)農(nóng)業(yè)顯現(xiàn)出“多”與“少”同時(shí)存在的特點(diǎn)，“多”是人口多、耕地面積比較多、糧食作物的種類(lèi)比較多，“少”是勞動(dòng)力比較少、人均的耕地面積少。此外小農(nóng)生產(chǎn)的模式長(zhǎng)期存在也是特點(diǎn)之一?！搬槍?duì)典型的大田果蔬和畜禽行業(yè)特點(diǎn)，在這些農(nóng)業(yè)典型場(chǎng)景中，能不能打通農(nóng)業(yè)人工智能和機(jī)器人的接口,是能否實(shí)現(xiàn)更好的自主、高效、精準(zhǔn)和低成本的中國(guó)特色農(nóng)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展的重要基礎(chǔ)之一。”喬紅說(shuō)。喬紅所在的多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是我國(guó)最早開(kāi)展類(lèi)腦智能研究的國(guó)立研究機(jī)構(gòu)，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)“人工智能學(xué)院”牽頭承辦單位，喬紅表示，在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，“我們希望從農(nóng)業(yè)的需求出發(fā)，打通農(nóng)業(yè)、AI和機(jī)器人的接口，更好地實(shí)現(xiàn)自主、高效、精準(zhǔn)、低成本的中國(guó)特色農(nóng)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用?！?2AI賦能農(nóng)業(yè)智能聯(lián)動(dòng)和標(biāo)準(zhǔn)化程度更高的工業(yè)不同，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的個(gè)性化、特異化色彩更強(qiáng)，不同的區(qū)域、不同的地塊、不同的作物對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求不同。“比如在農(nóng)業(yè)傳感器方面，我們需要一種低成本的農(nóng)業(yè)專(zhuān)用的傳感器、芯片和智能算法，我們也需要把軟硬件一體化和AI進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程能夠更快。我們還要考慮復(fù)雜高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景無(wú)損無(wú)感的檢測(cè)?！眴碳t低成本、快設(shè)計(jì)、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景檢測(cè)的農(nóng)業(yè)傳感器如何研發(fā)？喬紅提出，是否可以通過(guò)多種小型的傳感器聯(lián)合組合，形成快速、精準(zhǔn)、低成本的智能聯(lián)動(dòng)。“近期美國(guó)國(guó)家科學(xué)院、工程院和醫(yī)學(xué)院聯(lián)合研究,認(rèn)為整體思維和系統(tǒng)認(rèn)知分析技術(shù)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)科技突破的首要前提?！眴碳t說(shuō)，“用多個(gè)小的傳感器來(lái)做事情，它的成本可以下降為原來(lái)的1/10,效率能夠提高12倍。”如何實(shí)現(xiàn)這一設(shè)想，喬紅表示，目前仍面臨許多技術(shù)挑戰(zhàn)和難題。“一是如何分布，在大田、果蔬場(chǎng)景或畜禽挑戰(zhàn)和難題?！耙皇侨绾畏植?，在大田、果蔬場(chǎng)景或畜禽場(chǎng)景中，怎么分布低成本的異構(gòu)傳感器，使它能夠?qū)φw建模，且可能達(dá)到概率上的穩(wěn)定性，這是未來(lái)需要解決的。同時(shí)，多元異構(gòu)信息怎么融合，也是需要解決的科學(xué)問(wèn)題。三是多個(gè)傳感器組在一塊，形成了怎樣的魯棒融合，使得整體能夠容錯(cuò)。四是如何適應(yīng)不同氣候、不同環(huán)境的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，這需要把持續(xù)學(xué)習(xí)和泛化能力，引入到協(xié)同之中?！?3農(nóng)業(yè)機(jī)器人作用不可替代在社會(huì)的不斷發(fā)展中，人類(lèi)日漸擺脫繁重的體力勞動(dòng)，機(jī)器乃至機(jī)器人承擔(dān)了最為艱苦的勞動(dòng)，農(nóng)業(yè)亦是如此。“在保障糧食安全、搶占全球農(nóng)業(yè)制高點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展等方面，農(nóng)業(yè)機(jī)器人都有不可替代的作用，我相信是有戰(zhàn)略意義的?！眴碳t說(shuō)。未來(lái)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人會(huì)是怎樣的？喬紅在演講中描繪機(jī)器人進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的場(chǎng)景，機(jī)器人手是靈巧的、腳是敏捷的、眼是明亮的、腦子是聰明的，同時(shí)它的手足眼腦也是融合的，這樣的機(jī)器人，可以為人類(lèi)做很多事情?！芭e例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)大田或果樹(shù)生產(chǎn)的場(chǎng)景中，機(jī)器人的手必須靈巧，我們不可能給每一棵果樹(shù)、每一個(gè)果實(shí)建模，但機(jī)器人需要準(zhǔn)確地抓到每一個(gè)蘋(píng)果，每一個(gè)草莓，它會(huì)碰觸植物，但又不會(huì)損傷到莖葉?！眴碳t說(shuō)，“它的足可以適應(yīng)更廣泛的地形，現(xiàn)在4足已經(jīng)做得很好，未來(lái)會(huì)不會(huì)有兩足機(jī)器人，可以在不平坦的耕地上進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人還要有明亮的眼睛，適應(yīng)不同季節(jié)、不同環(huán)境的變化，實(shí)現(xiàn)快速地遷移、抓取等。它還要有一個(gè)聰明的大腦，可以實(shí)現(xiàn)和人的暢通交流，不用下達(dá)很多指令，簡(jiǎn)單的詞匯就可以和它互動(dòng)，還可以自動(dòng)抗干擾，對(duì)一些突發(fā)狀況進(jìn)行預(yù)警或應(yīng)對(duì)?！睂?shí)現(xiàn)這一場(chǎng)景，不只有手、眼