工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

第一章測(cè)試

在邁向“中國(guó)制造2025”進(jìn)程中，中國(guó)制造業(yè)重點(diǎn)要解決裝備升級(jí)以及實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用？

A:碼垛B:機(jī)床上下料C:視覺(jué)分揀D:在線工件檢測(cè)

答案:碼垛;機(jī)床上下料;視覺(jué)分揀;在線工件檢測(cè)

第一代工業(yè)機(jī)器人為示教再現(xiàn)機(jī)器人。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

智能機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

工業(yè)機(jī)器人主要由操作機(jī)、控制器，以及什么機(jī)構(gòu)組成？

A:伺服系統(tǒng)B:末端執(zhí)行器等C:檢測(cè)傳感裝置D:傳送帶

答案:伺服系統(tǒng);末端執(zhí)行器等;檢測(cè)傳感裝置

第二章測(cè)試

M-10IA/2型工業(yè)機(jī)器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

當(dāng)安全門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:60%B:40%C:10%D:30%

答案:30%

以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人直角坐標(biāo)系？

A:用戶坐標(biāo)系B:手動(dòng)坐標(biāo)系C:工具坐標(biāo)系

D:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案:用戶坐標(biāo)系;手動(dòng)坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系

機(jī)器人能夠精確地運(yùn)動(dòng)，依靠的是哪個(gè)模塊？

A:示教器

B:主板

C:6軸伺服放大器

D:電機(jī)

答案:6軸伺服放大器

EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號(hào)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章測(cè)試

機(jī)器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺(tái)模型。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

仿真軟件模擬操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)有哪些方法？

A:虛擬示教法B:直接拖動(dòng)法C:直接輸入法D:意念移動(dòng)法

答案:虛擬示教法;直接拖動(dòng)法

機(jī)器人坐標(biāo)為紅色時(shí)說(shuō)明位置已經(jīng)被鎖定。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

CNT模式機(jī)時(shí)，弧度越大說(shuō)明CNT后面數(shù)字越小。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

FINE模式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一個(gè)點(diǎn)后會(huì)走直線運(yùn)動(dòng)到另外一個(gè)點(diǎn)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章測(cè)試

FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的是（）。

A:RoboticsB:RobotmasterC:RoboguideD:Orocos

答案:Roboguide

一條圓弧C指令需要示教（）個(gè)點(diǎn)。

A:3B:4C:5D:2

答案:3

圓弧指令只有一種指令。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

同時(shí)按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發(fā)生了更新。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023

操作面板緊急停止”報(bào)警。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章測(cè)試

檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)把示教器的坐標(biāo)系切換到世界坐標(biāo)系。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

需要記錄點(diǎn)位時(shí)可以按（）+（）記錄。

A:shiftB:ctrlC:f5D:f1

答案:shift;f5

使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系記錄接近點(diǎn)2時(shí)，把示教坐標(biāo)切換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過(guò)180度。

A:30度B:45度C:60度D:90度

答案:90度

使用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)定義+Y方向點(diǎn)時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人使工具沿所需要設(shè)定的（）方向（以世界坐標(biāo)（WORLD）方式）至少移動(dòng)250mm。

A:+XB:+YC:-ZD:+Z

答案:+Y

激活工具坐標(biāo)號(hào)的方法有按SHIFT+COORD設(shè)置和在工具坐標(biāo)界面按F5切換兩種方法。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第六章測(cè)試

取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。

A:行插入

B:行刪除

C:坐標(biāo)值

D:更改

答案:行插入

;行刪除

;更改

位置寄存器不能進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

WAIT指令不可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符“OR”和“AND”將多個(gè)表達(dá)式條件組合在一起。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

條件和等待指令是機(jī)器人指令中用于邏輯判斷和執(zhí)行的重要指令。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

循環(huán)指令由（）指令指定的值，確定循環(huán)的次數(shù)。

A:ENDFORB:TOC:CALLD:FOR

答案:FOR

第七章測(cè)試

FANUC工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個(gè)參考位置。

A:12B:10C:8D:16

答案:10

為使參考位置有效/失效，把光標(biāo)移至ENABLE/DISABLE，然后按相應(yīng)的功能鍵。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

當(dāng)機(jī)器人在參考位置1位置時(shí)，系統(tǒng)指定的UO[8]將發(fā)信號(hào)給外部設(shè)備，但到達(dá)其他參考位置的輸出信號(hào)需要定義。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅(qū)動(dòng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

I/O模塊的硬件構(gòu)成包括：

A:插槽B:主板C:拓展口

D:機(jī)架

答案:插槽;機(jī)架

第八章測(cè)試

PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多可以選擇255個(gè)程序。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

遠(yuǎn)程啟動(dòng)只能運(yùn)行一個(gè)程序。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

RSR啟動(dòng)方式程序名必須為_(kāi)__位。

A:4B:6C:7D:5

答案:7

TP啟動(dòng)方式在模式開(kāi)關(guān)為T1、T2條件下進(jìn)行。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第九章測(cè)試

（）主要用于傳送帶物料的檢測(cè)。

A:裝在機(jī)器人第六軸上的手爪B:機(jī)器人本體C:物料傳送帶D:物料檢測(cè)傳感器

答案:物料檢測(cè)傳感器

工作站的干涉區(qū)域最多可設(shè)置多少個(gè)

A:1B:4C:3D:2

答案:3

CRMA15板上的信號(hào)分配，DI信號(hào)輸入是低電平有效。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

真空發(fā)生器是一個(gè)3位5通電磁閥。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

歐姆龍F(tuán)Z視覺(jué)控制器的接口類型包括以下哪些？

A:RS232C串行接口B:USB接口C:VGA接口D:以太網(wǎng)接口

答案:RS232C串行接口;USB接口;VGA接口;以太網(wǎng)接口

第十章測(cè)試

控制柜主要使用的文件類型有（）種。

A:8B:1C:3D:5

答案:5

FANUC機(jī)器人程序文件的擴(kuò)展名是（）。

A:.APPB:.EXEC:.TPD:.DLL

答案:.TP

在消除完（）報(bào)警后均需要進(jìn)行全軸零點(diǎn)