-.z.1.無人機(jī)根底創(chuàng)客課程

無人機(jī)課程的教學(xué)目標(biāo)〔1〕知識(shí)方面：

使學(xué)生了解無人機(jī)這個(gè)學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域的開展和應(yīng)用狀況，了解無人機(jī)的概念和工作原理，提高對(duì)無人機(jī)的認(rèn)識(shí)，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)無人機(jī)的有關(guān)知識(shí)打下根底?！?〕能力方面：

①使學(xué)生了解無人機(jī)的各種傳感器、控制系統(tǒng)及動(dòng)力裝置的作用。理解體會(huì)程序是無人機(jī)的靈魂，了解無人機(jī)是怎樣在程序的自動(dòng)控制或者人的指揮下工作的。②使學(xué)生學(xué)習(xí)一種和無人機(jī)自動(dòng)控制相關(guān)的計(jì)算機(jī)編程語言，通過對(duì)無人機(jī)自動(dòng)控制算法的了解來訓(xùn)練科學(xué)而高效的思維方式，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。③通過模擬及實(shí)戰(zhàn)工程的完成，在組裝與操控?zé)o人機(jī)的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力?！?〕情感方面：

①通過介紹高科技領(lǐng)域?qū)W科開展前沿和我國(guó)空中機(jī)器的先進(jìn)技術(shù)培養(yǎng)學(xué)生的愛國(guó)主義精神、科學(xué)精神、頑強(qiáng)拼搏精神，鼓勵(lì)中學(xué)生確立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀。②培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣，真正認(rèn)識(shí)到無人機(jī)對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)開展的作用，積極參加無人機(jī)設(shè)計(jì)比賽、無人機(jī)競(jìng)技比賽等各種課外活動(dòng)。在競(jìng)賽活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。

四、無人機(jī)創(chuàng)客空間器材無人機(jī)創(chuàng)客套件無人機(jī)創(chuàng)客套件包含了我公司專為創(chuàng)客空間而設(shè)計(jì)開發(fā)的E360-S1無人機(jī)，該型號(hào)無人機(jī)擁有眾多功能，硬件軟件全開源，該系列無人機(jī)更是在許多大賽上取得了優(yōu)異成績(jī)。無人機(jī)創(chuàng)客套件還包括超聲波模塊、機(jī)器抓手、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等拓展功能模塊，滿足學(xué)生創(chuàng)新要求。產(chǎn)品特點(diǎn)

一鍵程控飛行可實(shí)現(xiàn)脫離遙控器飛行。在PC機(jī)設(shè)定好飛行路徑后下載到E360-S1中，然后一鍵開啟，飛機(jī)按照設(shè)定路徑自主飛行后降落在指定地點(diǎn)。

室定點(diǎn)懸停E360-S1可以在室無GPS時(shí)穩(wěn)定懸停在指定高度，解決了無人機(jī)室飛行第一步也是最重要的一個(gè)問題。

5合1超聲波可以同時(shí)啟用前、后、左、右、下五個(gè)方位的超聲波，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、測(cè)距、定高等動(dòng)作。

豐富的接口RC接口USB、GPSSERIAL4/5TELEM1TELEM2I2CCANSAFTY開關(guān)聲音報(bào)警電流測(cè)量電壓測(cè)量AU*1234

實(shí)用的教材快速指南、組裝說明、調(diào)飛手冊(cè)、開發(fā)指南，從入門到專家的全程指導(dǎo)。

二次開發(fā)根據(jù)實(shí)際需要可對(duì)E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發(fā)等，也可以增加其他傳感器模塊，完善飛機(jī)功能。

高兼容的機(jī)身構(gòu)造機(jī)身自帶12V轉(zhuǎn)5V模塊，可以直接安裝機(jī)械手等裝置，滿足多類競(jìng)賽需求。

外雙修除了室自主飛行等功能以外，E360-S1也支持室外常規(guī)飛行

功能展示

1、自主拼裝E360-S1支持自主拼裝，學(xué)生可根據(jù)教材，自己動(dòng)手拼出無人機(jī)，練習(xí)動(dòng)手能力。也可以根據(jù)自己的想法diy出自己的無人機(jī)。

2、一鍵程控飛行

E360-S1在場(chǎng)地起始位一鍵開啟后，自動(dòng)升高到離地1米高度，然后保持在兩側(cè)墻壁的中間位置向前飛行，到離起始位3米時(shí)保持空中懸停姿態(tài)，自動(dòng)放下小球，然后繼續(xù)向前飛行三米，降落到指定區(qū)域。

3、超聲波避障

E360-S1超聲波避障功能，可以通過超聲波躲避障礙，使得操作更平安，還支持定距巡航，定高懸空等功能。

詳細(xì)參數(shù)

技術(shù)指標(biāo)E360-S1詳細(xì)參數(shù)表構(gòu)造：飛行器尺寸：430mm*430mm*290mm對(duì)稱電機(jī)軸距：360mm重量〔含3S電池〕：1.05kg最大起飛重量：<1.3kg全機(jī)材料：碳纖維性能：室外懸停精度〔有超聲涉及GPS〕：垂直：0.5m,水平：2.5m室懸停精度〔有超聲涉及視覺定位〕垂直：0.3m,水平：0.3m最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s最大俯仰角速度：35°最大上升速度：5m/s最大下降速度：4m/s懸停時(shí)間〔3S電池〕：無負(fù)載：10min〔電池2200mAh〕飛行高度：<200m〔推薦低空飛行〕最大平飛速度：50km/h

(海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣)活動(dòng)半徑：800m(受遙控器限制)動(dòng)力系統(tǒng)：動(dòng)力電機(jī)2212-920KV螺旋槳8045C電調(diào)20A工作環(huán)境指標(biāo)：工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C抗雨能力：小雨最大可承受風(fēng)速：<4級(jí)飛控系統(tǒng)：型號(hào)：D-HAWK2000飛控模塊詳解：*參照注釋1超聲波系統(tǒng)：超聲波模塊型號(hào)：HC-SRO4工作電壓：3V-5.5V工作電流：<3mA感應(yīng)角度：R3電阻為3922cm-300cmR3電阻為4722cm-700cm精度：0.3cm系統(tǒng)詳解：*參照注釋2光流獨(dú)立系統(tǒng)：光流模塊型號(hào)：光流像素分辨率：752*480計(jì)算速度：250Hz處理器型號(hào)：STM32F405鏡頭大?。?6mm外形尺寸：45.5mm*35mm功耗：115mA/5V系統(tǒng)詳解：*參照注釋3充電器：電壓：DC:11.0-18.0V

AC100-240V,-50/60Hz額定功率：50W調(diào)飛遙控器：工作頻率：2.4GHz信號(hào)有效距離〔無干擾，無遮擋〕：800m等效全向輻射功率〔EIRP〕:10dBm900M供電方式：置鋰電池充電方式：使用指定充電器工作功耗：9W工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間小于3個(gè)月：-20°C至45°C存放時(shí)間大于3個(gè)月：22°C至28°C充電環(huán)境溫度：0°C至40°C電池：置鋰電池標(biāo)配電池：容量：2200mAh電壓：11.1V電池類型：聚合物鋰離子電池連續(xù)放電電流：25C〔55.0A〕瞬時(shí)放電電流：50C〔110.0A〕電池整體重量：192g工作環(huán)境溫度：-10°C至40°C存放環(huán)境溫度：存放時(shí)間小于3個(gè)月：-20°C至45°C存放時(shí)間大于3個(gè)月：22°C至28°C充電環(huán)境溫度：0°C至40°C飛行功能：〔●代表標(biāo)配，○代表選配〕根本遙控飛行：●室定點(diǎn)懸?！袷易灾鞅苷稀袷叶ň囡w行●室定距懸停●室程控飛行●一鍵自動(dòng)起飛●一鍵自主飛行●室外航線飛行○室外自主懸?！鹗彝庖绘I返航○二次開發(fā)開發(fā)環(huán)境GitHub，p*4_toolchain，MissionPlanner，Java環(huán)境，Arduino開放的源代碼E360-S1control驅(qū)動(dòng)代碼E360-S1control控制代碼DHAWK通信協(xié)議DHAWK根底代碼開發(fā)手冊(cè)基于光流的定點(diǎn)懸停光流+超聲波定高光流+超聲波定高+超聲波避障基于超聲波指定動(dòng)作飛行一鍵啟動(dòng)的程控飛行*注釋1：系統(tǒng)功能：無人機(jī)飛控系統(tǒng)模塊的功能包括對(duì)方向、副翼、升降、油門、襟翼等多方面的控制，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。同時(shí)，飛控模塊可以接收并處理外部控制指令，控制飛行姿態(tài)。*注釋2：系統(tǒng)功能1：超聲波系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后無人機(jī)可飛行到預(yù)設(shè)的指定高度。當(dāng)無人機(jī)向前方飛行預(yù)設(shè)距離時(shí)，可在預(yù)設(shè)距離位置處懸停預(yù)設(shè)時(shí)間。當(dāng)懸停時(shí)間完畢后，無人機(jī)可繼續(xù)向前方飛行指定距離，并自動(dòng)降落。系統(tǒng)功能2：無人機(jī)擁有