機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟）智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下濟(jì)南大學(xué)濟(jì)南大學(xué)

緒論單元測試

根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（

）控制系統(tǒng)和（

）控制系統(tǒng)。

A:開環(huán)、閉環(huán)

B:隨動(dòng)、恒值

C:線性、非線性

D:連續(xù)、離散

答案:開環(huán)、閉環(huán)

自動(dòng)控制的基本任務(wù)是在有擾動(dòng)的情況下，使系統(tǒng)的輸出量保持在給定的期望值上。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為：

A:穩(wěn)定性B:快速性C:準(zhǔn)確性D:抗干擾

答案:穩(wěn)定性;快速性;準(zhǔn)確性

比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

反饋：通過測量輸出量的元件或裝置，將系統(tǒng)或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產(chǎn)生（

）的過程。

A:偏差B:干擾

C:誤差

答案:偏差

第一章測試

已上系統(tǒng)是：

A:二階非線性微分方程B:二階線性定常非齊次微分方程

C:一階線性微分方程D:一階非線性微分方程

答案:二階線性定常非齊次微分方程

以上系統(tǒng)是

A:一階非線性微分方程B:一階線性微分方程C:二階線性微分方程D:二階非線性微分方程

答案:一階線性微分方程

以上元件的傳遞函數(shù)是：

A:1/DsB:DC:DsD:1/Ds+1

答案:Ds

已上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

A:K+DB:Ks+D

C:Ks+DsD:K+Ds

答案:K+Ds

以上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

A:1/RCsB:RCs+1C:1/（RCs+1）

D:RCs

答案:1/（RCs+1）

第二章測試

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp為

A:0.785B:1

C:1.33D:3

答案:0.785

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts為

A:3B:0.785C:1D:1.33

答案:1.33

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的超調(diào)量Mp為

A:4.3%

B:1C:16.3%D:9.5%

答案:9.5%

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為

A:0.707B:0.6C:0

D:0.5

答案:0.6

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn為

A:3B:4C:5D:2

答案:5

第三章測試

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的型別為：

A:2B:3C:1D:0

答案:1

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的起始段斜率為：

A:0B:40C:20D:-20

答案:-20

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線起始于：

A:正虛軸的無窮遠(yuǎn)處B:正實(shí)軸上的某一點(diǎn)C:負(fù)實(shí)軸的無窮遠(yuǎn)處

D:負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處

答案:負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率值為

A:0.5

B:0.707

C:1.414D:0.67

答案:0.707

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)為：

A:（-0.378，0）B:（-0.67，0）C:（-0.20）D:（-1，0）

答案:（-0.67，0）

第四章測試

下面為四個(gè)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖。系統(tǒng)閉環(huán)后，穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)為（

）。

A:DB:BC:CD:A

答案:A

已知系統(tǒng)特征方程為:s4+8s3+17s2+16s+5=0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

勞斯判據(jù)分析穩(wěn)定性的充要條件：

A:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)大于零B:勞斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正實(shí)部的特征根

答案:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)大于零;勞斯表中第一列所有元素的值均大于零

試確定該系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)

A:1B:100C:20D:10

答案:100

試確定該系統(tǒng)的相位裕量

A:20B:27.6C:-27.6D:5

答案:-27.6

第五章測試

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kp

A:0

B:0.25C:2.5D:∞

答案:∞

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kv

A:2.5B:10C:0D:∞

答案:10

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)ka

A:0B:∞C:10D:2.5

答案:0

試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

A:2.5

B:10C:0D:∞

答案:∞

試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

A:10B:2.5C:0.2D:0

答案:0.2

第六章測試

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。

A:滯后校正B:滯后超前校正C:超前校正

答案:滯后校正

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統(tǒng)（曲線I）穩(wěn)定嗎

A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定C:無法確定

答案:不穩(wěn)定

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統(tǒng)（曲線II）穩(wěn)定嗎

A:難以確定B:不穩(wěn)定C:穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

A:(s+1)/(3s+1)B:(s+1)/(5s+1)C:(3s+1)/(5s+