3.1.1PS軟件功能概述1.1PS軟件功能概述PS（ProcessSimulate），是一款用于工藝過程仿真的軟件。它與PD（ProcessDesigner的簡稱），合稱為PDPS，都屬于西門子公司數(shù)字化制造解決方案Tecnomatix軟件的組件。其中，PD側重于數(shù)據(jù)管理與工藝規(guī)劃；PS側重于實現(xiàn)仿真驗證與離線編程。1.1PS軟件功能概述PS與NXMCD（MechatronicsConceptDesigner）的主要區(qū)別在于：MCD包含在NX軟件中，可以兼顧三維設計，但PS的三維設計功能較弱，常用于仿真和調試；MCD的設計、仿真，主要針對單工作站。而PS主要針對的領域是產線級別的虛擬仿真和調試，特別是多個機器人，動作較復雜的場景，如汽車生產線的機器人焊裝車間等。PS的機器人模塊支持多款機器人控制器，如FANUC、ABB、安川、那智不二越、庫卡、三菱等知名名牌，可進行多機器人多工位的過程仿真、離線編程和虛擬調試。1.1PS軟件功能概述PS軟件支持CAD導入，能夠進行干涉檢查，自動路徑生成，支持多種工藝，可創(chuàng)建虛擬傳感器，能夠進行可達性驗證，PLC連接，機器人程序下載以及節(jié)拍計算與優(yōu)化。PS軟件具有點焊仿真、連續(xù)工藝仿真、裝配仿真、人因仿真、機器人仿真及離線編程等諸多功能，能夠實現(xiàn)從工廠布局仿真驗證到生產線布局仿真驗證，再到單個工位的仿真驗證和優(yōu)化。1.1PS軟件功能概述（1）CAD導入：PS通過CADTranslators組件可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。1.1PS軟件功能概述（2）干涉檢查：干涉檢查功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，PS可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生干涉。1.1PS軟件功能概述（3）自動路徑生成：PS中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑）。1.1PS軟件功能概述（4）支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。1.1PS軟件功能概述（5）支持虛擬傳感器：可以進行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實自動化設計。1.1PS軟件功能概述（6）可達性驗證：用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。1.1PS軟件功能概述（7）PLC連接：PS通過OPCDA、OPCUA服務器或者PLCSIMAdvanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIMAdvanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。1.1PS軟件功能概述（8）機器人程序下載：通過仿真驗證后，可以將機器人程序導出，并下載到機器人中。1.1PS軟件功能概述（9）節(jié)拍計算與優(yōu)化：軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產節(jié)拍，依據(jù)機器人運動速度、工藝因素和外圍設備的運行時間進行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。1.1PS軟件功能概述基于PS軟件平臺，工藝規(guī)劃和仿真工程師可采用單獨或群組的方式工作，利用數(shù)字化建模和仿真的各種技術手段來模擬產品的整個生產制造過程，并把這一過程用三維動畫的方式呈現(xiàn)