2-8 如以下圖為一簡單沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是 :動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)展轉(zhuǎn);而固裝在軸 A上的凸輪2與杠桿3構(gòu)成的凸輪機構(gòu)將使沖頭 4上下運動以到達沖壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，剖析其能否能實現(xiàn)設(shè)計企圖 ?并提出改正方案。2-9

如以下圖為一小型壓力機。圖中齒輪

1與偏愛輪1′為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5 上開有凸輪凹槽，擺桿 4上的滾子6嵌在凹槽中，進而使擺桿4繞C軸上下?lián)u動;同時又經(jīng)過偏愛輪 1′、連桿2、滑桿3 使C軸上下挪動。最終經(jīng)過在擺桿 4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8 實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。2-13 試計算如以下圖各機構(gòu)的自由度。圖 a、d為齒輪－連桿組合機構(gòu);圖b為凸輪－連桿組合機構(gòu) (圖中在D處為鉸接在一同的兩個滑塊

);圖c為一精壓機機構(gòu)。并問在圖d所示機構(gòu)中，齒輪3﹑5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所供給的拘束數(shù)量能否同樣 ?為何?圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖，試計算其自由度，并剖析構(gòu)成此機構(gòu)的根本桿組。又如在該機構(gòu)中改選 EG為原動件，試問構(gòu)成此機構(gòu)的根本桿組能否與前有所不一樣。試計算如以下圖平面高副機構(gòu)的自由度，并在高副低代后剖析構(gòu)成該機構(gòu)的根本桿組。試求圖示各機構(gòu)在圖示地點時全部瞬心的地點。在圖示的齒輪－連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪傳動比/ 。1 3

13的lAB

=60mm，lCD

=90mm，l

lADBC

=120mm，210rad/s :

165時，點C的速度v ；C165時，構(gòu)件3BC(或其延長線上)速度最小的一點EC的地點及其速度的大小 ;vC

0時，

()。3-10 在圖示的搖塊機構(gòu)中，l 30mm,l 100mm,l 50BAB AC BD

30mm,1l 40mm,曲柄以等角速度 10rad/s 展轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在1DE

45位1置時，點D和E 的速度和加快度，以及構(gòu)件 2的角速度和角加快度。l3-11 在圖示的機構(gòu)中，lAE

70mm ，l

40mm，l

60mm,ABEFBCl 35mm,l 75mm,l 50mm, 原動件以等角速度ABEFBCDE CD法求在1 50時點C的速度vC和加快度aC。

10rad/s 14-8在圖示的曲炳滑塊機構(gòu)中， 設(shè)lAB

0.1m,lBC 0.33m,n 1=1500r/min〔為常J數(shù)〕，活塞及其附件的重量 G 21N, 連桿重量G 25N， m ，連J3 2 s2 2S2

BlBS2

l /3，試確立在圖示地點時活塞的慣性力以及BC連桿的總慣性力。4-12FABAB上()。4-16 在圖示的正切機構(gòu)中， h 500mm，l=100mm， 10rad/s131(為常數(shù))，構(gòu)件力的重量G 10N，質(zhì)心在其軸線上，生產(chǎn)阻力31

Fr=100N，其余構(gòu)件的重力和慣性力均略去不計。試求當(dāng)

60 時，需加在構(gòu)件1上M的均衡力矩 。Mb5-7 圖示為一偏愛輪凸輪機構(gòu)。己知機構(gòu)的尺寸參數(shù)如以下圖， G為推桿2所受載荷〔包含其重力和慣性力〕，M為作用于凸輪軸上的驅(qū)動力矩。 設(shè)f1f和 分別為推桿與凸輪之間及推桿與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù)，f2與軸承間的當(dāng)量摩擦系數(shù)凸輪軸頸直徑為d)。試求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為的效率。并談?wù)撏馆啓C構(gòu)尺寸參數(shù)對機構(gòu)效率大小的影響。

為凸輪軸頸fvf時該機構(gòu)5-11在圖示的緩沖器中，假設(shè)各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f及彈簧的壓力FFs

2、3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力 F的大小、該機構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。7-11 某內(nèi)燃機的曲柄輸賣力矩 M 隨曲柄轉(zhuǎn)角 的變化曲線如圖所d,示，其運動周期 T 曲柄的均勻轉(zhuǎn)速nm

620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，假設(shè)要求其運行不均勻系數(shù) = 。試求n曲軸最大轉(zhuǎn)速 和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角地點 ；nmax maxJ裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量 〔不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量〕 。JF8-6 a

240mm，b600mm,c400mm,d

500mm。試問:1)當(dāng)取桿4為機架時，能否有曲柄存在? 2)假設(shè)各桿長度不變，可否以選不一樣桿為機架的方法獵取雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)?怎樣獵取? 3)假設(shè)a、b﹑c三桿的長度不變，取桿 4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu) ,d的取值范圍應(yīng)為何值? :在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為

l 28mm ，l1 2

52mm，l 50mm，l3

72mm ，試求:當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角動角和行程速比系數(shù)K;min

、桿3的最大擺角 、最小傳1為機架時，將演化成何種種類的機構(gòu)C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副仍是擺轉(zhuǎn)副;

并說明這3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)否仍為周轉(zhuǎn)副?

AB兩個轉(zhuǎn)動副是lAB

160mm,lBC

260mm,l200mm,l 80mm,構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速展轉(zhuǎn)，試確立lCD AD四桿機構(gòu)ABCD;F的行程速比系數(shù)

；minK。8-14

如以下圖，設(shè)要求四桿機構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)地點分:為35 ，1501機構(gòu)。

，80，75，2 2 3

125 ， 105 。試以分析法設(shè)計此四桿38-23CDlCD

75mm行程速比系A(chǔ)D數(shù)K=1.5，機架AD的長度為l 100mm，搖桿的一個極限地點AD與機架間的夾角為

45，試求曲柄的長度l

和連桿的長度l

〔有兩組解〕AB BC8-24

圖示為一的曲柄搖桿機構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿

CD和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個地點

CD、12

3 和滑塊的三個位C D、C D、FFF置 、 、FFF1 2

(圖示尺寸系按比率繪出

)。試確立此連桿的長度及其與CD鉸接點的地點。9-1 何謂凸輪機構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊 ?試補全圖示各段s一、v一 、一曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊？9-6(9-24)說明偏置方向?qū)?9-9 試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針展轉(zhuǎn)，正偏距

e10mm ，基圓半徑r 30mm0r，滾子半徑rr

10mm。推桿運動規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角

0 ~150 時，推桿等速上升16mm; 150~180 時推桿遠休， 180~300 時推桿等加快等減速回程16mm;10-24

300 ~360 時推桿近休。己知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù) m5mm、壓力角20 、中心距a 350mm 、傳動比i 9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、12齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10-25 試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時，其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時，試問基圓與齒根圓哪個大 ?10-26 己知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的 20 、m 5mm 、1 z 19、z 42，試求其重合度 。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點P1 否還有其余輪齒也處于嚙合狀態(tài)參看圖10-23)

;又當(dāng)一對輪齒在B點處嚙合時，狀況又110-28

一對外嚙合變位齒輪傳動的

z z 12，m 10mm, 201 2a 1 2，h* 1,a” 130mm ，試設(shè)計這對齒輪(取x x )。a 1 210-32 設(shè)一對斜齒輪傳動的①

z 20,z 40,m 8mm， 20 ，1 2 n nan15 (初選值), B30mm，han

*=1，試求a (應(yīng)圓整，并精準(zhǔn)重算 、r及z 、z 。rv1 v2①最終精準(zhǔn)計算的

角，肯定計算到 ” “,才能知足工程需要。11-14

如以下圖為一裝置用電動螺絲刀的傳動簡圖。各輪齒數(shù)u為z z 7，z z 39。假設(shè)n 3000r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。u1 3 6 111-16 在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)己知

n 3549r/min ，z 36 、z 60、z 23、z3 多少？

49、z 31、z 131、z5