控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下中國農(nóng)業(yè)大學中國農(nóng)業(yè)大學

第一章測試

下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有（）。

A:全自動洗衣機

B:火災報警系統(tǒng)

C:空調(diào)

D:電飯煲

答案:空調(diào)

;電飯煲

下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有（）。

A:音樂噴泉

B:冰箱

C:電水壺

D:電吹風機

答案:冰箱

;電水壺

穩(wěn)定性是最重要的性能指標（）

A:錯B:對

答案:對

自動控制系統(tǒng)是指開環(huán)控制系統(tǒng)（）

A:對B:錯

答案:錯

無人機等高飛行控制量是高度（）

A:錯B:對

答案:對

控制系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有特性（）

A:對B:錯

答案:對

控制系統(tǒng)的性能指標與輸入有關(guān)（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章測試

復數(shù)的指數(shù)表達形式和三角表達形式為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

拉普拉斯變換是一種線性變換。（）

A:錯B:對

答案:對

定義為單位階躍函數(shù)，其拉氏變換為，函數(shù)的拉普拉斯變換為。（）

A:錯B:對

答案:對

函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

函數(shù)的拉氏逆變換為：。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章測試

反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入與反饋量的差值進行的。（）

A:對B:錯

答案:對

兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為：G1(s)+G2(s)。（）

A:錯B:對

答案:對

采用負反饋形式連接后，則()

A:系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；

B:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

C:一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；

D:一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。（）

A:錯B:對

答案:對

傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉普拉斯變換與輸入拉普拉斯變換之比。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章測試

下列哪種說法是錯誤的（）

A:二階振蕩系統(tǒng)在阻尼比為0.707附近調(diào)節(jié)時間最短

B:一階系統(tǒng)對單位斜波信號的穩(wěn)態(tài)誤差為0

C:二階系統(tǒng)的性能與輸入信號無關(guān)

D:一階系統(tǒng)時間響應與時間常數(shù)T無關(guān)

答案:一階系統(tǒng)對單位斜波信號的穩(wěn)態(tài)誤差為0

;一階系統(tǒng)時間響應與時間常數(shù)T無關(guān)

下列哪種說法是錯誤的（）

A:穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號無關(guān)

B:穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無關(guān)系

C:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式和輸入信號都有關(guān)系

D:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)

答案:穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號無關(guān)

;穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無關(guān)系

控制系統(tǒng)的時間響應是由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應組成（）

A:對B:錯

答案:對

自由響應就是瞬態(tài)響應（）

A:對B:錯

答案:錯

一階系統(tǒng)比二階系統(tǒng)慣性大（）

A:錯B:對

答案:對

二階振蕩系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比（）

A:對B:錯

答案:對

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入無關(guān)（）

A:對B:錯

答案:錯

第五章測試

下列哪種說法是錯誤的（）

A:積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸

B:微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負虛軸

C:Nyquist圖是極坐標圖

D:一階慣性環(huán)節(jié)的Nyquist圖是位于第4象限的半圓

答案:積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸

;微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負虛軸

下列哪種說法是錯誤的（）

A:積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)

B:一階慣性環(huán)節(jié)的Bode圖是一條經(jīng)過轉(zhuǎn)折頻率斜率為-20dB/dec的直線

C:Bode圖幅頻特性縱坐標是幅值取對數(shù)的20倍的線性坐標

D:Bode圖幅頻特性橫坐標是頻率取對數(shù)的線性坐標

答案:積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)

;Bode圖幅頻特性橫坐標是頻率取對數(shù)的線性坐標

頻率特性就是頻率響應（）

A:對B:錯

答案:錯

頻率特性是幅頻特性和相頻特性的總稱（）

A:錯B:對

答案:對

Nyquist圖是極坐標圖，橫坐標是實部，縱坐標是虛部。（）

A:對B:錯

答案:對

Bode圖是對數(shù)坐標圖，橫坐標是頻率，縱坐標分別幅值和相位（）

A:錯B:對

答案:錯

最小相位系統(tǒng)是所有的零極點都位于[s]平面的左半平面（）

A:錯B:對

答案:對

第六章測試

系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是（）。

A:特征方程的各項系數(shù)不全為零

B:特征方程的各項系數(shù)都不為零

C:特征方程的各項系數(shù)的符號都相同

D:特征方程的各項系數(shù)的符號都為正

答案:特征方程的各項系數(shù)都不為零

;特征方程的各項系數(shù)的符號都相同

Routh穩(wěn)定判據(jù)為（）。

A:Routh表中第一行各值符號均為負，且值不為零

B:Routh表中第一列各值符號均為負，且值不為零

C:Routh表中第一列各值符號均為正，且值不為零

D:Routh表中第一行各值符號均為正，且值不為零

答案:Routh表中第一列各值符號均為正，且值不為零

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用閉環(huán)傳遞函數(shù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:錯B:對

答案:錯

開環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否沒有關(guān)系。（）

A:錯B:對

答案:對

在時，開環(huán)相頻特性與-180°的相位差值稱為相位裕度。其表達式為：。（）

A:錯B:對

答案:對

第七章測試

超前和滯后校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以統(tǒng)一寫為如下形式

那么校正環(huán)節(jié)分別為超前環(huán)節(jié)與滯后環(huán)節(jié)時，的取值范圍分別為（）

A:超前：；滯后：

B:超前：；滯后：

C:超前：；滯后：

D:超前：；滯后：

答案:超前：；滯后：

某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，加入校正環(huán)節(jié)后，其對應的幅頻特性曲線為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

按照校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，系統(tǒng)校正可分為（）。

A:反饋校正

B:復合校正

C:順饋校正

D:串聯(lián)校正

答案:反饋校正

;復合校正

;順饋校正

;串聯(lián)校正

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若添加校正環(huán)節(jié)為，其性能指標為（）。

A:系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為

B:系統(tǒng)的超調(diào)量為4.33%

C:相角裕度為81°

D:系統(tǒng)單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04

答案:相角裕度為81°

;系統(tǒng)單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04

增大開環(huán)增益，將降低系統(tǒng)的控制精度。（）

A:錯B:對

答案:錯

第八章測試

PID控制器的控制規(guī)律是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

PID控制器可以看作是哪幾種典型環(huán)節(jié)的組合（）。

A:一個積分環(huán)節(jié)和一個一階微分環(huán)節(jié)

B:兩個慣性環(huán)節(jié)和一個一階微分環(huán)節(jié)

C:一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階微分環(huán)節(jié)

D:一個積分環(huán)節(jié)和兩個慣性環(huán)節(jié)

答案:一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階微分環(huán)節(jié)

PID控制器的特點包括（）。

A:調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率

B:調(diào)節(jié)系統(tǒng)開環(huán)增益

C:提高系統(tǒng)型次

D:調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性

答案:調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率

;調(diào)節(jié)系統(tǒng)開環(huán)增益

;提高系統(tǒng)型次

;調(diào)節(jié)