控制理論基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下濰坊學(xué)院濰坊學(xué)院

第一章測試

自動(dòng)控制的任務(wù)是在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱被控對(duì)象，使被控制量等于給定值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是一般由控制裝置和被控對(duì)象組成。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

工程上常常從穩(wěn)、快、準(zhǔn)這個(gè)三個(gè)方面來評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體精度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

系統(tǒng)穩(wěn)定是保證系統(tǒng)正常工作的必要條件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的指標(biāo)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

開環(huán)控制的控制精度比閉環(huán)控制的控制精度高。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

自動(dòng)洗衣機(jī)屬于閉環(huán)控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

轉(zhuǎn)臺(tái)速度控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

穩(wěn)、快、準(zhǔn)中的“穩(wěn)”是指控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

穩(wěn)、快、準(zhǔn)中的“快”是指控制系統(tǒng)的快速性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章測試

建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有（）。

A:消掉中間變量，寫出關(guān)于輸出輸入變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，即微分方程。B:從輸入端開始，按照信號(hào)的傳遞順序，根據(jù)各變量所遵循的物理（或化學(xué)）定理，列寫動(dòng)態(tài)關(guān)系式，一般為一個(gè)微分方程組C:分析系統(tǒng)和各個(gè)元件的工作原理，找出各物理（變量）之間的關(guān)系，確定系統(tǒng)和各元件的輸入、輸出D:標(biāo)準(zhǔn)化微分方程（1）將于輸入變量有關(guān)的項(xiàng)都放在方程的右邊，輸出變量有關(guān)的都放在方程的左邊；（2）各導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列。

答案:消掉中間變量，寫出關(guān)于輸出輸入變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，即微分方程。;從輸入端開始，按照信號(hào)的傳遞順序，根據(jù)各變量所遵循的物理（或化學(xué)）定理，列寫動(dòng)態(tài)關(guān)系式，一般為一個(gè)微分方程組;分析系統(tǒng)和各個(gè)元件的工作原理，找出各物理（變量）之間的關(guān)系，確定系統(tǒng)和各元件的輸入、輸出;標(biāo)準(zhǔn)化微分方程（1）將于輸入變量有關(guān)的項(xiàng)都放在方程的右邊，輸出變量有關(guān)的都放在方程的左邊；（2）各導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列。

下面對(duì)于疊加原理說法錯(cuò)正確的是（）。

A:疊加原理也適用于非線性系統(tǒng)B:疊加原理只適用于線性系統(tǒng)C:疊加原理也以用于進(jìn)行線性化的非線性系統(tǒng)。D:疊加原理具有疊加性和均勻性

答案:疊加原理只適用于線性系統(tǒng);疊加原理也以用于進(jìn)行線性化的非線性系統(tǒng)。;疊加原理具有疊加性和均勻性

下列關(guān)于傳遞函數(shù)的說法正確的有（）。

A:傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外界輸入無關(guān)B:傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)的一種輸入輸出表述C:傳遞函數(shù)的拉普拉斯反變換為該系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)D:傳遞函數(shù)除了反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系，也可以系統(tǒng)內(nèi)部知道其他各個(gè)變量。

答案:傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外界輸入無關(guān);傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)的一種輸入輸出表述;傳遞函數(shù)的拉普拉斯反變換為該系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)

一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以分解為若干個(gè)基本因子的乘積，每個(gè)基本因子就稱為典型環(huán)節(jié)，常見典型環(huán)節(jié)的有（）。

A:二階振蕩環(huán)節(jié)（）B:慣性環(huán)節(jié)（）C:積分環(huán)節(jié)（）D:微分環(huán)節(jié)（s）

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)（）;慣性環(huán)節(jié)（）;積分環(huán)節(jié)（）;微分環(huán)節(jié)（s）

動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的基本單元為（）。

A:引出點(diǎn)（測量點(diǎn)）B:綜合點(diǎn)（比較點(diǎn)）C:方框D:信號(hào)線

答案:引出點(diǎn)（測量點(diǎn)）;綜合點(diǎn)（比較點(diǎn)）;方框;信號(hào)線

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:

答案:

系列關(guān)于梅森公式的說法不正確的是（）。

A:梅森公式中的為所有各回路的回路傳遞函數(shù)之和B:梅森公式中的特征式為C:梅森公式中的為兩兩互相接觸的回路，其回路傳遞函數(shù)乘積之和D:梅森公式的一般形式為

答案:梅森公式中的為兩兩互相接觸的回路，其回路傳遞函數(shù)乘積之和

系統(tǒng)的原方框圖如圖（a）所示，現(xiàn)將綜合點(diǎn)后移方框圖如圖（b）所示，則處應(yīng)該為（）。

A:B:C:D:

答案:

如圖所示為典型反饋系統(tǒng)，

則在r(t)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

如圖所示為典型反饋系統(tǒng)，

則在r(t)作用下的系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章測試

假設(shè)依次給系統(tǒng)輸入單位脈沖，單位階躍和單位斜坡t.1(t)，其響應(yīng)函數(shù)分為,它們之間的關(guān)系不正確的為（）。

A:B:C:D:

答案:

一階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，如果反饋系數(shù)KH增大，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間（）。

A:減小B:增大C:不確定D:不變

答案:減小

已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若其特征方程具有一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軛復(fù)根，則該二階系統(tǒng)稱為（）。

A:零阻尼二階系統(tǒng)B:過阻尼二階系統(tǒng)C:欠阻尼二階系統(tǒng)D:臨界阻尼二階系統(tǒng)

答案:欠阻尼二階系統(tǒng)

不同的阻尼比的二階系統(tǒng)，參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的影響錯(cuò)誤的說法為（）。

A:一定，越大，快速性越好。B:小，振蕩強(qiáng)，平穩(wěn)性差。C:越大，超調(diào)小。D:一定，越大，振蕩角頻率越高，系統(tǒng)響應(yīng)的平穩(wěn)性差。

答案:越大，超調(diào)小。

系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為，由赫爾維茲穩(wěn)定性判據(jù)得系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為（）。

A:無論取何值系統(tǒng)都不穩(wěn)定B:C:D:

答案:

若系統(tǒng)的特征方程為，用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)正實(shí)部根的數(shù)目為（）。

A:2B:1C:0D:3

答案:2

若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)型次為（）。

A:0型系統(tǒng)B:I型系統(tǒng)C:II型系統(tǒng)D:III型系統(tǒng)

答案:II型系統(tǒng)

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)n(t)=0，輸入為1(t)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A:B:1C:0D:不存在

答案:

若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要使得閉環(huán)系統(tǒng)的特征根的實(shí)部都小于-1，則開環(huán)增益K的取值范圍為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求時(shí)，參數(shù)Kf的值為0.56。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章測試

1948年美國人（）提出了根軌跡法。

A:伊文思（W.R.Evans）B:赫爾維茲(Hurwitz)C:拉普拉斯（Lapulas）D:勞斯(Routh)

答案:伊文思（W.R.Evans）

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:實(shí)軸上的區(qū)間[0,-1]是根軌跡B:起始點(diǎn)為0和2C:它有兩條根軌跡D:沒有無限零點(diǎn)

答案:實(shí)軸上的區(qū)間[0,-1]是根軌跡;起始點(diǎn)為0和2;它有兩條根軌跡

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:在實(shí)軸上沒有根軌跡B:漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為C:有三條漸近線D:有三個(gè)無限零點(diǎn)

答案:漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為;有三條漸近線;有三個(gè)無限零點(diǎn)

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:根軌跡的分離點(diǎn)為B:根軌跡起始于極點(diǎn)，終止與開環(huán)零點(diǎn)-1和無窮遠(yuǎn)零點(diǎn)C:根軌跡有分離點(diǎn)D:有兩條根軌跡

答案:根軌跡起始于極點(diǎn)，終止與開環(huán)零點(diǎn)-1和無窮遠(yuǎn)零點(diǎn);根軌跡有分離點(diǎn);有兩條根軌跡

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:有四條漸近線B:有分離點(diǎn)C:實(shí)軸上的根軌跡在0到-3之間D:有四條根軌跡

答案:有四條漸近線;有分離點(diǎn);實(shí)軸上的根軌跡在0到-3之間;有四條根軌跡

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:與虛軸的交點(diǎn)為B:有兩個(gè)分離點(diǎn)C:與虛軸相交時(shí)根軌跡增益D:漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為=-1.25

答案:與虛軸的交點(diǎn)為;與虛軸相交時(shí)根軌跡增益;漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為=-1.25

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:四條根軌跡求終止與無窮遠(yuǎn)零點(diǎn)B:系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)增益滿足K<3.47C:分離點(diǎn)坐標(biāo)為D:實(shí)軸上的根軌跡為（0，-20）

答案:四條根軌跡求終止與無窮遠(yuǎn)零點(diǎn);系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)增益滿足K<3.47;分離點(diǎn)坐標(biāo)為

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（）。

A:等效開環(huán)傳遞函數(shù)為B:改根軌跡在復(fù)平面上部分是以零為圓心，以零點(diǎn)到分離點(diǎn)之間距離為半徑的圓的一部分。C:實(shí)軸上的根軌跡在（0，∞）D:分離點(diǎn)坐標(biāo)為

答案:等效開環(huán)傳遞函數(shù)為;改根軌跡在復(fù)平面上部分是以零為圓心，以零點(diǎn)到分離點(diǎn)之間距離為半徑的圓的一部分。;實(shí)軸上的根軌跡在（0，∞）;分離點(diǎn)坐標(biāo)為

若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關(guān)于從0到-∞變化時(shí)的根軌跡說法正確的是（）。

A:有三條根軌跡B:等效開環(huán)傳遞函數(shù)為C:起始點(diǎn)為-0.5+j0.87,-0.5-0.87jD:與虛軸沒有交點(diǎn)

答案:有三條根軌跡;等效開環(huán)傳遞函數(shù)為;起始點(diǎn)為-0.5+j0.87,-0.5-0.87j;與虛軸沒有交點(diǎn)

下列關(guān)于零度根軌跡的繪制法則說法正確的是（）。

A:實(shí)軸上某一區(qū)域，若其右方開環(huán)實(shí)數(shù)零極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。B:漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)的計(jì)算和180度根軌跡的公式一樣C:根軌跡漸近線夾角公式為D:零度根軌跡的起始角與終止角的計(jì)算和180度根軌跡的計(jì)算一樣。

答案:實(shí)軸上某一區(qū)域，若其右方開環(huán)實(shí)數(shù)零極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。;漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)的計(jì)算和180度根軌跡的公式一樣;根軌跡漸近線夾角公式為

第五章測試

低頻段通常是指對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線在第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率以前的區(qū)段，這一段的特性完全由（）決定。

A:積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益B:積分環(huán)節(jié)C:微分環(huán)節(jié)D:開環(huán)增益

答案:積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益

中頻段是指開環(huán)幅頻特性曲線在截止頻率附近的區(qū)段，該段反映了系統(tǒng)的（）。

A:平穩(wěn)性和快速性B:快速性C:平穩(wěn)性

答案:平穩(wěn)性和快速性

高頻段是指開環(huán)幅頻特性曲線在中頻段之后的區(qū)段，對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響很大。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

低頻段、中頻段和高頻段等三個(gè)頻段的劃分有嚴(yán)格的確定準(zhǔn)則。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

低頻段與積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益有關(guān)，反應(yīng)系統(tǒng)的快速性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

中頻段反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性斜率為-40dB/dec最佳。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻的高頻段，直接反映了系統(tǒng)對(duì)高頻輸入干擾信號(hào)的抑制能力。高頻特性的分貝值越低，系統(tǒng)抗干擾的能力越強(qiáng)（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

零頻的幅值反映系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下是否存在靜差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

諧振峰值反映系統(tǒng)的快速性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

帶寬頻率反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第六章測試

常用的時(shí)域指標(biāo)主要有（）。

A:上升時(shí)間B:無差度C:超調(diào)量D:穩(wěn)態(tài)誤差E:調(diào)節(jié)時(shí)間

答案:上升時(shí)間;無差度;超調(diào)量;穩(wěn)態(tài)誤差;調(diào)節(jié)時(shí)間

對(duì)閉環(huán)幅頻特性而言，常用的頻域指標(biāo)有（）。

A:頻帶寬度B:峰值比C:峰值頻率

答案:頻帶寬度;峰值比;峰值頻率

對(duì)開環(huán)頻率特性而言，常用的頻域指標(biāo)有（）。

A:模穩(wěn)定裕度。B:截止頻率C:相穩(wěn)定裕度

答案:模穩(wěn)定裕度。;截止頻率;相穩(wěn)定裕度

由于校正裝置加入系統(tǒng)的方式和所起的作用不同，可分為（）等校正方式。

A:前置校正B:反饋校正C:干擾補(bǔ)償D:串聯(lián)校正

答案:前置校正;反饋校正;干擾補(bǔ)償;串聯(lián)校正

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)的方法大體可以分為（）。

A:等效結(jié)構(gòu)與等效傳遞函數(shù)方法B:根軌跡法C:頻率法

答案:等效結(jié)構(gòu)與等效傳遞函數(shù)方法;根軌跡法;頻率法

校正設(shè)計(jì)的一個(gè)特點(diǎn)就