04信息技術(shù)（拓展模塊）模塊4物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)即“萬(wàn)物相連的互聯(lián)網(wǎng)”，是互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)，將各種信息傳感設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)而形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，人、機(jī)、物的互聯(lián)互通。本模塊主要包括認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)、理解物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)及典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的安裝與配置等內(nèi)容?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】2了解物聯(lián)網(wǎng)體系的基本結(jié)構(gòu)；1了解物聯(lián)網(wǎng)的概念、發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域以及與其他信息技術(shù)的融合發(fā)展趨勢(shì)等；4了解物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)，如互聯(lián)網(wǎng)通信、無(wú)線通信及衛(wèi)星通信技術(shù)等；學(xué)習(xí)目標(biāo)3了解物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)，如自動(dòng)識(shí)別智能設(shè)備等；5了解物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)，如云計(jì)算等應(yīng)用系統(tǒng)。【知識(shí)圖譜】目錄CONTENTS4.1認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)4.2物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)4.3物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)4.4物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)4.5物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)4.6典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的安裝與配置4.1認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)014.1.1物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)物聯(lián)網(wǎng)即“萬(wàn)物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸和擴(kuò)展，是將各種信息傳感設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)，能實(shí)現(xiàn)任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，人、機(jī)、物的互聯(lián)互通。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，在IT行業(yè)又被稱為泛互聯(lián)網(wǎng)，意思是物物相連，萬(wàn)物互聯(lián)。物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是互聯(lián)網(wǎng)的延伸和擴(kuò)展；第二，其用戶端能做到任何物品與物品之間進(jìn)行信息交換和通信。4.1.1物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)物聯(lián)網(wǎng)概念最早出現(xiàn)于比爾·蓋茨1995年《未來(lái)之路》一書，在《未來(lái)之路》中，比爾·蓋茨已經(jīng)提及物聯(lián)網(wǎng)概念。獲取信息主要是信息的感知、識(shí)別。處理信息信息的加工過(guò)程，利用已有的信息或感知的信息產(chǎn)生新的信息，實(shí)際是制定決策的過(guò)程。物聯(lián)網(wǎng)功能傳送信息主要是信息發(fā)送、傳輸、接收等環(huán)節(jié)。施效信息信息最終發(fā)揮效用的過(guò)程，通過(guò)調(diào)節(jié)對(duì)象事物的狀態(tài)及其變換方式，始終使對(duì)象處于預(yù)先設(shè)計(jì)的狀態(tài)。

物聯(lián)網(wǎng)的基本特征從通信對(duì)象和過(guò)程來(lái)看，物與物、人與物之間的信息交互是物聯(lián)網(wǎng)的核心。物聯(lián)網(wǎng)的基本特征可概括為整體感知、可靠傳輸和智能處理。根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的以上特征，結(jié)合信息科學(xué)的觀點(diǎn)，圍繞信息的流動(dòng)過(guò)程，可以歸納出物聯(lián)網(wǎng)處理信息的功能:4.1.1物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要的應(yīng)用場(chǎng)景包括智慧物流、智能交通、智能醫(yī)療、智慧建筑、智能安防、智能零售、智慧農(nóng)業(yè)、智能制造。應(yīng)用引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是以應(yīng)用為先導(dǎo)。綜合性平臺(tái)即將出現(xiàn)隨著行業(yè)應(yīng)用的逐漸成熟，新的通用性強(qiáng)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺(tái)將出現(xiàn)。發(fā)展趨勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)體系逐漸成熟物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系是一個(gè)漸進(jìn)發(fā)展成熟的過(guò)程。商業(yè)模式逐步形成針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的商業(yè)模式創(chuàng)新將是把技術(shù)與人的行為模式充分結(jié)合的結(jié)果。物聯(lián)網(wǎng)作為電子信息行業(yè)新興應(yīng)用，在萬(wàn)物互聯(lián)的大趨勢(shì)下，市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完善、技術(shù)不斷進(jìn)步、國(guó)家政策扶持，中國(guó)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將延續(xù)良好的發(fā)展勢(shì)頭，為經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)提供新的動(dòng)力。4.1.2物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)4.1.3物聯(lián)網(wǎng)和其他信息技術(shù)的融合發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)與5G的融合5G與物聯(lián)網(wǎng)是相互依賴的兩項(xiàng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)為物聯(lián)網(wǎng)提供了良好的進(jìn)步環(huán)境和空間，物聯(lián)網(wǎng)也為5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提供了現(xiàn)實(shí)依據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與人工智能（AI）的融合催生出新的智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）產(chǎn)業(yè)。物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的結(jié)合是二者發(fā)展的必然結(jié)果，物聯(lián)網(wǎng)需要通過(guò)人工智能發(fā)揮出更大的作用，以便于把物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用邊界不斷拓展。目前，物聯(lián)網(wǎng)具備了基于人工智能的智能識(shí)別及預(yù)測(cè)能力。物聯(lián)網(wǎng)與區(qū)塊鏈的融合物聯(lián)網(wǎng)會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的所有權(quán)并不總是很清楚。這可能會(huì)破壞物聯(lián)網(wǎng)傳感器的可靠性。因此，確保物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備完整性是確保數(shù)據(jù)記錄和交易安全的關(guān)鍵。區(qū)塊鏈正可以解決這一信任問(wèn)題。技術(shù)融合4.2物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)024.2.1感知層感知層解決的是人類世界和物理世界的數(shù)據(jù)獲取問(wèn)題，由各種傳感器以及傳感器網(wǎng)關(guān)構(gòu)成。該層被認(rèn)為是物聯(lián)網(wǎng)的核心層，主要是物品標(biāo)識(shí)和信息的智能采集，它由基本的傳感器件（例如RFID標(biāo)簽和讀寫器、攝像頭、GPS、二維碼標(biāo)簽等）以及傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)（例如RFID網(wǎng)絡(luò)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等）兩大部分組成。該層的核心技術(shù)包括射頻技術(shù)、新興傳感技術(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)等。4.2.2網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層也稱為傳輸層，解決的是感知層所獲得的數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)的傳輸問(wèn)題，主要完成接入和傳輸功能，是進(jìn)行信息交換、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通路，包括接入網(wǎng)與傳輸網(wǎng)兩種。傳輸網(wǎng)由公網(wǎng)與專網(wǎng)組成，典型傳輸網(wǎng)絡(luò)包括電信網(wǎng)、廣電網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、電力通信網(wǎng)和專用網(wǎng)。接入網(wǎng)包括光纖接入、無(wú)線接入、以太網(wǎng)接入、衛(wèi)星接入等各類接入方式，實(shí)現(xiàn)底層的傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的接入。4.2.3應(yīng)用層應(yīng)用層也可稱為處理層，解決的是信息處理和人機(jī)界面的問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)層傳輸而來(lái)的數(shù)據(jù)在這一層里進(jìn)入各類信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，并通過(guò)各種設(shè)備與人進(jìn)行交互。處理層由業(yè)務(wù)支撐平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)、信息處理平臺(tái)、信息安全平臺(tái)、服務(wù)支撐平臺(tái)等組成，完成協(xié)同、管理、計(jì)算、存儲(chǔ)、分析、挖掘，以及提供面向行業(yè)和大眾用戶服務(wù)等功能，典型技術(shù)包括中間件技術(shù)、虛擬技術(shù)、高可信技術(shù)，云計(jì)算服務(wù)模式、SOA系統(tǒng)架構(gòu)方法等先進(jìn)技術(shù)和服務(wù)模式。4.3物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)034.3.1物聯(lián)網(wǎng)傳感器在物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知層中，傳感器主要負(fù)責(zé)接收對(duì)象的“語(yǔ)音”內(nèi)容。傳感器技術(shù)是從自然源中獲取信息并對(duì)其進(jìn)行處理、轉(zhuǎn)換和識(shí)別的現(xiàn)代科學(xué)與工程技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源勘探、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等領(lǐng)域。4.3.2自動(dòng)識(shí)別條形碼由不同寬度的黑白條及特定的編碼排列組成，條形碼在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程當(dāng)中需要通過(guò)掃描和編譯這兩個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段應(yīng)用十分廣泛的二維碼是在一維條形碼基礎(chǔ)之上延伸出來(lái)的一種新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，這種技術(shù)可以將信息儲(chǔ)存在一維空間或二維空間當(dāng)中，但是二維碼的信息處理需要經(jīng)過(guò)掃描設(shè)備及編譯設(shè)備。4.3.2自動(dòng)識(shí)別射頻識(shí)別技術(shù)利用射頻信號(hào)通過(guò)空間的耦合實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞，并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別的目的。物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)可以為物流領(lǐng)域提供智能性的服務(wù)，保證物流信息的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。對(duì)于綠色建筑領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，可以有效的識(shí)別卡片的相關(guān)信息，對(duì)人員進(jìn)行管理。4.3.3智能設(shè)備智能硬件能夠滿足人們智能化需求，智能硬件會(huì)給我們帶來(lái)全新的生活形式。智能硬件要么是被創(chuàng)造出來(lái)的，要么是基于傳統(tǒng)硬件改造的，目的都是使人們可以更便捷的使用，更高效的生產(chǎn)。第一階段傳統(tǒng)硬件加入傳感器和通信模塊，傳感器能夠感知外部環(huán)境并將數(shù)據(jù)通過(guò)通信模塊傳輸出去。第三階段能夠根據(jù)過(guò)去收集的數(shù)據(jù)提升自身判斷決策的水平，從而根據(jù)外界環(huán)境的變化改善自身決策。智能設(shè)備第二階段傳感式單體設(shè)備加上軟件算法，能分析傳感器的數(shù)據(jù)后直接做出簡(jiǎn)單的操作。第四階段全自動(dòng)感知、分析、決策，不需要人的參與。4.4物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)044.4.1互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)幾乎包含了人類的所有信息，是人類信息資源的匯總，人們常說(shuō)的因特網(wǎng)就是互聯(lián)網(wǎng)的狹義稱謂?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的前身。在相關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的約束下，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連的網(wǎng)絡(luò)將海量的信息匯總、整理和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)信息資源的有效利用和共享，這其實(shí)就是互聯(lián)網(wǎng)最主要的功能。4.4.2無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中，要與人無(wú)障礙地通信，必然離不開能夠傳輸海量數(shù)據(jù)的高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不僅包括允許用戶建立遠(yuǎn)距離無(wú)線連接的全球語(yǔ)音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，還包括短距離藍(lán)牙技術(shù)、紅外線技術(shù)和Zigbee技術(shù)。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)：①網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大，遍布各地，通過(guò)無(wú)數(shù)的傳感器覆蓋全球;②網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化，其結(jié)構(gòu)為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);③網(wǎng)絡(luò)的核心是數(shù)據(jù)，一切工作行為都以數(shù)據(jù)為中心;④網(wǎng)絡(luò)具有自動(dòng)組織性能;⑤網(wǎng)絡(luò)具有應(yīng)用相關(guān)性;⑥網(wǎng)絡(luò)較公開，安全性較低;⑦傳感器節(jié)點(diǎn)性能有限，有待進(jìn)一步開發(fā)。4.4.3衛(wèi)星通信技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信交流最主要的方式是依賴于各種通信技術(shù)，依賴于基站和天線。但是像海洋、戈壁沙漠、深山老林這樣的區(qū)域均是無(wú)法建立基站的?？梢詫⒒景岬健疤焐稀?，即建立衛(wèi)星通信，使之成為地面基站通信的補(bǔ)充和延伸。衛(wèi)星通信技術(shù)利用人造地球衛(wèi)星作為中繼站來(lái)轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線電波，從而進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)終端之間的通信。。4.5物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)054.5.1云計(jì)算技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展離不開云計(jì)算技術(shù)的支撐。物聯(lián)網(wǎng)終端的計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限，云計(jì)算平臺(tái)可以作為物聯(lián)網(wǎng)的大腦，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和計(jì)算。美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院的定義，云計(jì)算是指能夠針對(duì)共享的可配置計(jì)算資源，按需提供方便的、泛在的網(wǎng)絡(luò)接入模型。云計(jì)算體系結(jié)構(gòu)4.5.1云計(jì)算技術(shù)私有云由專供一個(gè)企業(yè)或組織使用的云計(jì)算資源構(gòu)成。私有云可在物理上位于組織的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)中心?；旌显苹旌显剖窃朴?jì)算的一種類型，它將本地基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（或私有云）與公有云結(jié)合在一起。部署方式公有云由第三方云服務(wù)提供商擁有和運(yùn)營(yíng)，資源通過(guò)Internet提供。社區(qū)云社區(qū)云是由一個(gè)特定社區(qū)獨(dú)占使用，該社區(qū)由具有共同關(guān)切的多個(gè)組織組成。4.5.1云計(jì)算技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)主要優(yōu)勢(shì)是按需付費(fèi)、安全性以及可靠性，因此也被稱為硬件即服務(wù)。這項(xiàng)服務(wù)的典型案例有亞馬遜云、谷歌計(jì)算引擎和阿里云等。平臺(tái)即服務(wù)為云計(jì)算提供了應(yīng)用程序的接口。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序數(shù)量的井噴式增長(zhǎng)，平臺(tái)即服務(wù)的相關(guān)研究與應(yīng)用逐步涌現(xiàn)。平臺(tái)即服務(wù)的典型案例有谷歌應(yīng)用引擎（GoogleAppEngine，GAE）、微軟云（MicrosoftAzure）等。軟件即服務(wù)這項(xiàng)服務(wù)旨在提供終端用戶可以直接使用的服務(wù)，這里的服務(wù)可以理解為部署在互聯(lián)網(wǎng)上的軟件。這樣的服務(wù)模式在很大程度上替代了在個(gè)人電腦上運(yùn)行的傳統(tǒng)應(yīng)用程序。服務(wù)類型4.5.2中間件技術(shù)中間件，是一種計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，它有兩種模式，一種是介于應(yīng)用操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件之間，另一種是介于硬件和應(yīng)用軟件中間，發(fā)揮支撐和信息傳遞的作用。第一種模式中，中間件能管理計(jì)算機(jī)資源和網(wǎng)絡(luò)通信，將應(yīng)用操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息傳遞和交互。另一種模式中，中間件將管理集成硬件設(shè)備，將硬件數(shù)據(jù)信息集成并上傳給應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)溝通交互。兩種模式中，中間件都可以向下集成處理，向上直接為系統(tǒng)軟件提供數(shù)據(jù)等資源。4.5.3物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用操作系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的功能要求：（1）支持應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程升級(jí)。因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)的種種應(yīng)用環(huán)境和條件限制，遠(yuǎn)程升級(jí)是物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)在升級(jí)方式上的重要途徑，同時(shí)也是最為低成本的選擇。（2）外部存儲(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)連接中斷的情況下，起到臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的作用。（3）對(duì)物聯(lián)網(wǎng)常用的無(wú)線通信功能內(nèi)置支持。支持短信息的接收和發(fā)送、語(yǔ)音通信、視頻通信等功能。（4）網(wǎng)絡(luò)功能。物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)支持完善的TCP/IP協(xié)議棧。（5）支持完善的GUI功能。圖形用戶界面一般應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的智能終端中，完成用戶和設(shè)備的交互。4.6典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的安裝與配置064.6.1項(xiàng)目介紹智能照明系統(tǒng)是智能家居中的重要組成部分，傳統(tǒng)照明系統(tǒng)多采用電氣開關(guān)進(jìn)行電路的控制，而智能照明系統(tǒng)可基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程照明控制、亮度控制、色彩控制等功能。本項(xiàng)目模擬一套智能家居中的照明系統(tǒng)，利用ArduinoUNO作為主控板，WiFi模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信、雙色LED模塊模擬照明燈光。最終，實(shí)現(xiàn)利用手機(jī)APP控制燈光開關(guān)等功能。4.6.2硬件設(shè)備安裝本項(xiàng)目用到的硬件包括ArduinoUNO主板、雙色LED模塊、WIFI模塊，將WiFi模塊RX和TX分別連接到Arduino的串口上，Arduino的兩個(gè)控制引腳分別與LED模塊上的紅色和綠色燈控制引腳相連，Arduino的5V供電引腳連接到WiFi模塊的供電引腳上，將各模塊的GND相連，連接圖如圖所示。4.6.2硬件設(shè)備安裝Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的Arduino主板）和軟件（ArduinoIDE）。Arduino是由意大利互動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)院的師生所開發(fā)，設(shè)計(jì)的初衷就是為個(gè)性化的學(xué)生提供共有開發(fā)平臺(tái)，以解決單獨(dú)開發(fā)軟硬件過(guò)程中的效率和技術(shù)問(wèn)題。目前，Arduino支持Ardublock圖形化套件開發(fā)方式，已經(jīng)有部分初中學(xué)生使用Arduino參加創(chuàng)客比賽，實(shí)現(xiàn)很多有趣的功能。4.6.2硬件設(shè)備安裝跨平臺(tái)性ArduinoIDE可以在三大主流操作系統(tǒng)上運(yùn)行，而其他的大多數(shù)控制器只能在Windows上開發(fā)，從而擴(kuò)展應(yīng)用的適配性。開發(fā)簡(jiǎn)單對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，不需要太多的單片機(jī)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)，簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)后，可以快速地進(jìn)行開發(fā)。Arduino簡(jiǎn)單高效，專注于業(yè)務(wù)，隱藏底層技術(shù)細(xì)節(jié)。由于其簡(jiǎn)單易學(xué)的特點(diǎn)，開發(fā)者可以快速地將自己的創(chuàng)新想法搭建出原型系統(tǒng)，用于產(chǎn)品原型演示及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。開放性Arduino的硬件原理圖、電路圖、IDE軟件及核心庫(kù)文件都是開源的，在開源協(xié)議范圍內(nèi)里可以任意修改原始設(shè)計(jì)及相應(yīng)代碼。Arduino特點(diǎn)4.6.3

網(wǎng)絡(luò)配置WiFi模塊擁有遠(yuǎn)程控制和局域網(wǎng)兩種模式。遠(yuǎn)程控制模式需要將Arduino連接到公網(wǎng)上，使用移動(dòng)端設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。局域網(wǎng)模式需要將Arduino和移動(dòng)端設(shè)備連接到同一局域網(wǎng)下，在局域網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。本實(shí)驗(yàn)以局域網(wǎng)模式為例，WiFi模塊將產(chǎn)生名為MakeRobotXXXX的W