本文格式為Word版，下載可任意編輯——多旋翼飛行器展放I級引繩施工工法

四川蜀能電力公司輸變電工程典型施工方法

典型施工方法名稱：多旋翼飛行器展放導引繩典型施工方法典型施工方法編號：編制單位：四川蜀能電力有限公司推薦單位：主要完成人：

四川蜀能電力有限公司工程部

二〇一五年

目錄

1．前言12．本典型施工方法特點13．適用范圍14．工藝原理15．施工工藝流程及操作要點3

5.1施工工藝流程35.2操作要點36人員組織107．材料與設備118．質量控制129．安全措施1310環(huán)保措施1611效益分析1612工程實例16

1．前言

1.1隨著送電線路施工技術的發(fā)展及近年無人機技術的普及，張力放線中，多旋翼飛行器展放導引繩以其安全性高、適應性強等特點被廣泛采用。四川蜀能電力有限公司于2023年開始使用多旋翼飛行器展放初導繩，經過持續(xù)改進，形成了成熟的“多旋翼飛行器展放導引繩典型施工方法〞，并已在多個工程中運用。

1.2本典型施工方法采用多旋翼飛行器牽引初導繩方式，初導繩全過程處于懸空狀態(tài)，為后續(xù)導引繩展放提供前提條件，實踐運用于多個海拔高、地形條件惡劣的線路工程中，取得良好的經濟效益和社會效益。2．本典型施工方法特點

2.1本典型施工方法具有適用范圍廣、適應性強特點，普遍適用各種地形條件下的放線施工，通過對多旋翼飛行器電機和電子調速器的選擇，可在各種海拔高度下使用。

2.2本典型施工方法具有操控便利特點。多旋翼飛行器作為導引繩展放工具，具有操作靈活、飛行平穩(wěn)、定點懸停能力強、起降便利等優(yōu)點。

2.3本典型施工方法具有較高的社會效益與經濟效益。采用多旋翼飛行器展放改變了常規(guī)的人力展放方式，避免了因清理通道造成的青苗損壞和植被破壞，保護了環(huán)境，降低了協(xié)調難度。

2.4本典型施工方法具有安全性高的特點。多旋翼飛行器遙控采用數(shù)字信號加433接力增程，抗干擾能力強，操作人員在地面操作，較其它初導繩展放方式安全性更高。3．適用范圍

本典型施工方法適用于各種地形條件下輸電線路工程張力放線施工，特別適合于重要跨越、高海拔、高山大嶺等惡劣條件。4．工藝原理

4.1多旋翼飛行器按結構可分為四軸飛行器、六軸飛行器和八軸飛行器三種。送電線路施工一般采用六軸多旋翼飛行器。主要結構由飛控設備、中心面板、脫落機構、起落架、無刷電機和螺旋槳組成，見圖4-1所示。

4.2六軸多旋翼飛行器通過無刷電機螺旋漿產生推力，為牽引初導繩提供動力。飛行器在中心面板底部通過脫落機構懸掛一8米長吊繩，吊繩下端掛一配重砂袋，初導繩與砂袋連接。展放過程中，飛行器對配重砂袋牽引力與砂袋重力的合力為初導繩牽引力。飛行器展放初繩原理見圖4-2所示。

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圖4-1多旋翼主要結構

4.3本典型施工方法是利用遙控六軸多旋翼飛行器提供牽引力攜帶初導繩，采取不落地方式跨越各類障礙物，將初導繩展放到線路的鐵塔頂上，然后通過二導繩、三導繩過渡到指定牽引繩，展放過程見圖4-2。

圖4-2展放過程示意圖

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5．施工工藝流程及操作要點5.1施工工藝流程

飛艇展放導引繩流程見圖5-1。

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