3噸叉車，搭載3級(jí)4.7米門架-2450kg-290kg穩(wěn)定性計(jì)算重心位置確定算法一：標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載，門架垂直，貨叉起升300mm高度，利用各部件重量Gi與ai（距前橋中心長(zhǎng)度）之積的總數(shù)與叉車總重確定xo（重心與前橋中心距離）利用各部件重量Gi與地面距離ni之積的總數(shù)與總重量Go確定yo(重心與地面距離)。計(jì)算得：xo＝(∑Giai)/Go＝(4300000-290*300)/4590＝918mmyo＝(∑Gini)/Go＝(3010000+290*645)/4590＝696.5mm2．穩(wěn)定性計(jì)算（1）叉車滿載堆垛的縱向穩(wěn)性設(shè)計(jì)工況：叉車在水平路面上工作，門架垂直，額定載荷Q＝2450Kg位于規(guī)定的載荷中心，貨叉起升到最大高度進(jìn)行堆垛或拆垛（如圖3）Go＝4590Kga1＝b＋c＝505＋500＝1005h1＝H＋c＝4700＋500＝5200mme1＝(Goxo－Qa1)/(Go＋Q)＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450)＝248.8mmhg1＝(Goyo＋Qh1)/(Go＋Q)＝(4590×696.5＋2450×5200)/（4590+2450)＝2263mmtgθ1＝e1/hg1＝248.8/2263×100%＝11%∵tgθ1＝11%＞4%∴合格∴叉車滿載堆垛時(shí)縱向穩(wěn)定性合格。（2）叉車滿載運(yùn)行時(shí)的縱向穩(wěn)定性計(jì)算工況：滿載貨叉起升300mm，門架在后傾最大角θ＝6o，叉車在平道上以最大速度運(yùn)行，緊急制動(dòng)（見圖4）a2＝1005mmh2＝780mme2＝(Goxo－Qa2)/(Go＋Q)＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450)＝249mmhg2＝(Goyo＋Qh2/(Go＋Q)＝(4590×696.5＋2450×780)/(4590＋2450)＝725.5mm∴tgθ2＝e2/hg2＝249/725.5×100%＝34%∵tgθ2＝34%＞18%∴叉車滿載運(yùn)行時(shí)縱向穩(wěn)定性合格。（3）叉車滿載堆垛時(shí)橫向穩(wěn)定性計(jì)算工況：滿載貨叉起升3000mm，門架在后傾最大角θ＝6o，（見圖5）計(jì)算此時(shí)的重心位置（公式參照叉車設(shè)計(jì)張質(zhì)文2-16）r前＝340（實(shí)測(cè)值）a3＝〈Go×xo-Q〔（b+c）cos12o－(h＋c－r前)sin12o〕〉/（Go+Q）a3＝(4590×918-2450*（505+500）*cos12o－(4700＋500－340))sin12o)/（4590+2450）＝427.5mmhg3＝〈Go×yo+Q〔r前+（b+c）sin6o+(h＋c－r前)cos6o〕〉/（Go+Q）hg3＝(4590×696.5+2450*(340+（505+500）*sin6o+(4700＋500－340)cos6o〕)/（4590+2450）＝2291mm∵h(yuǎn)g′＝hg3-r后a3/L（叉車設(shè)計(jì)手冊(cè)2-22）＝2291-296×427.5/1700＝2216.5∵e=(L-a3)sinΨΨ=tg-1M/L(M為一半前輪距500)∴e=(1700-427.5)*sintg-1500/1700=359∵tgθ3＝e/hg′＝359/2216.5＝16.2%＞6%∴叉車滿載運(yùn)行時(shí)橫向穩(wěn)定性合格。（4）叉車空載運(yùn)行時(shí)橫向穩(wěn)定性計(jì)算工況：空載貨叉起升300mm，門架在后傾最大角θ＝12o，e=(L-xo)sintg-1500/1700e=(1700-918)sintg-1500/1700=220.7∵h(yuǎn)g′＝hg-r后xo/L(r后=296)=696.5-296×918/1700=536.7理論上〔tgθ4〕=(15+1.1×19.5)/100%