工程師培訓(xùn)資料標(biāo)題：ABB變頻器在行車上的應(yīng)用（高端培訓(xùn)）培訓(xùn)人：xx內(nèi)部工程師培訓(xùn)資料?ABBGroupNovember12,2023|Slide3目錄起重行業(yè)設(shè)備概述起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)

ABB起重機(jī)變頻控制解決方案

ABB起重專用軟件（+N652）；

ABB

起重專用軟件（+N697）；

ABB

主從應(yīng)用軟件；

ABB

回轉(zhuǎn)軟件

ABB

變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案列?ABBGroupNovember12,2023|Slide4起重行業(yè)概述常見(jiàn)起重設(shè)備類別?ABBGroupNovember12,2023|Slide5起重行業(yè)概述橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

單/雙主鉤、單/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide6起重行業(yè)概述門座式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroupNovember12,2023|Slide7起重行業(yè)概述門式起重機(jī)（龍門吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide8起重行業(yè)概述岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載主鉤、副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide9起重行業(yè)概述場(chǎng)地集裝箱起重機(jī)(場(chǎng)橋)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide10起重行業(yè)概述場(chǎng)地輪胎吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroupNovember12,2023|Slide11起重行業(yè)概述卸船機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide12起重行業(yè)概述堆取料機(jī)及裝船機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車?ABBGroupNovember12,2023|Slide13起重行業(yè)概述浮式起重機(jī)（浮吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroupNovember12,2023|Slide14起重行業(yè)概述塔式起重機(jī)（塔吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載起重行業(yè)概述起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求調(diào)速---一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車，則必須采用調(diào)速方法。

一般采用電氣調(diào)速方法：

直流調(diào)速：機(jī)組/晶閘管整流

交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速起重行業(yè)概述平穩(wěn)或快速起制動(dòng)；糾偏與電氣同步；機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)，比如各機(jī)構(gòu)與電磁鐵的配合控制；起升機(jī)構(gòu)防止“溜鉤”；安全保護(hù)：手柄零位保護(hù)；

欠壓保護(hù)

過(guò)載和短路；限位保護(hù)；

緊急斷電保護(hù)；

安全門開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)；

起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)?ABBGroupNovember12,2023|Slide17起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)啟/停平穩(wěn)

變頻器控制的啟動(dòng)/制動(dòng)電流、啟動(dòng)/停車時(shí)間可設(shè)置，因而大大降低對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊；

傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員為了快速“穩(wěn)鉤”常?？焖俨捎妙l繁打“反接制動(dòng)”等對(duì)電網(wǎng)、機(jī)械設(shè)備沖擊很大，控制電器（尤其是接觸器）的壽命大大縮短，需要經(jīng)常維護(hù)和更換，也影響設(shè)備的使用效率；?ABBGroupNovember12,2023|Slide18起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)調(diào)速

滿足起重工藝要求；

提高工作效率---重載時(shí)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定速度；輕載時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)工作電動(dòng)機(jī)額定速度以上工作，提高工作效率。提高制動(dòng)閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性

變頻器控制的各機(jī)構(gòu)，可以在電動(dòng)機(jī)速度降至很低（“零速”）時(shí)投入制動(dòng)閘，避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時(shí)高速時(shí)投入“制動(dòng)閘”，大大減輕了對(duì)制動(dòng)閘的沖擊，從而提高了制動(dòng)閘的可靠性和使用壽命！從而提高了系統(tǒng)的安全性！?ABBGroupNovember12,2023|Slide19起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)快速起制動(dòng)

采用變頻器控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)在低速情況下可以達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩，保證了起制動(dòng)的快速性；糾偏與電氣同步成為可能

多電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，比如大車機(jī)構(gòu)、多主鉤/副鉤同時(shí)工作等情況，常常需要負(fù)荷均衡分布，有時(shí)需要速度甚至位置同步，這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中往往因?yàn)橄率鲈螂y以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)本身的分散性、機(jī)械設(shè)備的精度比如減速比不可能完全一致、軌道的平整度等等。?ABBGroupNovember12,2023|Slide20起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)節(jié)能

采用變頻器控制的系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài)，大/小車在減速狀態(tài)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)；

如果采用四象限變頻器，則可以把這部分能量回送電網(wǎng)，不但達(dá)到節(jié)能的目的，還可以減小能耗制動(dòng)的設(shè)備數(shù)量和空間。?ABBGroupNovember12,2023|Slide21起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)起重機(jī)變頻器控制優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；提高機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；安全性大大增加；

提高設(shè)備的使用效率；缺點(diǎn)

一次性投入費(fèi)用較高（但是從長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，考慮到生產(chǎn)率則不同）；

維護(hù)要求較高。?ABBGroupNovember12,2023|Slide22ABB起重機(jī)變頻控制解決方案概述起升機(jī)構(gòu)-----采用ABB起重專用軟件（ACC）控制（也可同時(shí)選用主從應(yīng)用）；行走機(jī)構(gòu)-----采用ABB主從應(yīng)用軟件（多電機(jī)）或者標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件（單電機(jī)）；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-----采用ABB回轉(zhuǎn)軟件；ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)變頻控制ABB解決方案主起升副起升小車大車電源進(jìn)線Drivebus（單電動(dòng)機(jī)）（單電動(dòng)機(jī)）（單電動(dòng)機(jī)）控制器?ABBGroupNovember12,2023|Slide24ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)變頻控制ABB解決方案起升機(jī)構(gòu)-----采用ABB起重專用軟件（ACC）控制（下述）；

起重專用軟件（+N652）；

起重專用軟件（+N697）。行走機(jī)構(gòu)-----采用ABB主從應(yīng)用軟件（多電機(jī)）或者標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件（單電機(jī)）；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-----采用ABB回轉(zhuǎn)專用軟件；?ABBGroupNovember12,2023|Slide25ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介應(yīng)用宏的選擇（99.02）

CRANE------選擇單臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)M/FCRANE------選擇多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)同一起升機(jī)構(gòu)ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介控制地選擇

本地控制—控制盤

遠(yuǎn)程控制---端子控制

---現(xiàn)場(chǎng)總線控制

ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)控制程序簡(jiǎn)介

?ABBGroupNovember12,2023|Slide29ABB起重機(jī)變頻控制解決方案本地控制（控制盤控制---調(diào)試）

啟動(dòng)/停止（RUN/STOP）

速度給定（REFERENCE）

本地/遠(yuǎn)程選擇（LOCAL/REMOTE）

復(fù)位（RESET）ACC的其他功能也是激活的（除功率優(yōu)化功能）

慢速運(yùn)行、限位停車、快速停車命令無(wú)效本地控制可以被禁止?。?！起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroupNovember12,2023|Slide30ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介本地控制（控制盤控制---調(diào)試）?ABBGroupNovember12,2023|Slide31ABB起重機(jī)變頻控制解決方案速度監(jiān)視

起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroupNovember12,2023|Slide32ABB起重機(jī)變頻控制解決方案轉(zhuǎn)矩監(jiān)視

起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroupNovember12,2023|Slide33ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介起重機(jī)操作接口

1、操縱桿控制---直接接到I/O上：

速度信號(hào)

方向信號(hào)

給定曲線（直線/平方/立方曲線）

操縱桿檢查

與操縱桿有關(guān)的啟動(dòng)邏輯

慢速運(yùn)行（可反向全速運(yùn)行）

快速停車

速度修正

看門狗

?ABBGroupNovember12,2023|Slide34ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

2、遙控模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide35ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

3、電動(dòng)電位器模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide36ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

4、分級(jí)操縱桿給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide37ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

5、分級(jí)式遙控給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide38ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

6、雙極性給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide39ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

7、總線操縱桿控制模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroupNovember12,2023|Slide40ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介啟/停邏輯

?ABBGroupNovember12,2023|Slide41ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證

?ABBGroupNovember12,2023|Slide42ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證

?ABBGroupNovember12,2023|Slide43ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)的控制

?ABBGroupNovember12,2023|Slide44ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)的控制

TOROPROVOK?ABBGroupNovember12,2023|Slide45ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)控制

?ABBGroupNovember12,2023|Slide46ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroupNovember12,2023|Slide47ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroupNovember12,2023|Slide48ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroupNovember12,2023|Slide49ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介給定管理器

?ABBGroupNovember12,2023|Slide50ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介給定管理器

?ABBGroupNovember12,2023|Slide51ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介位置檢測(cè)（略）

現(xiàn)場(chǎng)總線通訊（略）

?ABBGroupNovember12,2023|Slide52ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介主從應(yīng)用

?ABBGroupNovember12,2023|Slide53ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介冗余運(yùn)行

?ABBGroupNovember12,2023|Slide54ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介電氣軸控---位置同步

?ABBGroupNovember12,2023|Slide55ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N652）簡(jiǎn)介共享運(yùn)動(dòng)

?ABBGroupNovember12,2023|Slide56ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）兩種軟件都是ABB公司開(kāi)發(fā)的適合于提升機(jī)應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。N652功能配置較為固定，N697比較靈活。概述?ABBGroupNovember12,2023|Slide57ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）控制接口N652N697相同可以接收各種控制接口方式，比如：操縱桿，總線等。不同參數(shù)配置較為固定，比如：DI3上升，DI4下降；控制方式（操縱桿，檔速控制等）由參數(shù)64.10指定，外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線靈活調(diào)整，如：DI1F,DI2R為上升，下降，或者DI3F,DI4R為上升，下降等，提供較為寬泛的接口配置，在選擇范圍內(nèi)，參數(shù)根據(jù)接線設(shè)置。?ABBGroupNovember12,2023|Slide58ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）控制地N652N697相同都有兩個(gè)控制地不同兩個(gè)控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換，與標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。?ABBGroupNovember12,2023|Slide59ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）單機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩控制N652N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機(jī)中不能實(shí)現(xiàn)?ABBGroupNovember12,2023|Slide60ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運(yùn)行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時(shí)候，可以讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行，提高工作效率。不同使用“功率優(yōu)化”功能實(shí)現(xiàn)，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整定，過(guò)程較為復(fù)雜。使用“負(fù)載速度控制”功能實(shí)現(xiàn)，直接設(shè)定負(fù)載電流與速度的關(guān)系曲線，比較簡(jiǎn)單。?ABBGroupNovember12,2023|Slide61ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）主從運(yùn)行N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)主從控制不同如果主機(jī)監(jiān)視從機(jī)狀態(tài)，則為1主1從；如果采用廣播方式，1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏（與使用宏有關(guān)）。最多帶4個(gè)從機(jī)，1主4從，主機(jī)監(jiān)視從機(jī)的狀態(tài)。從機(jī)按照順序設(shè)置。沒(méi)有廣播方式。主從通過(guò)宏內(nèi)參數(shù)激活（與使用宏無(wú)關(guān)）。?ABBGroupNovember12,2023|Slide62ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）電氣軸控N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)電氣軸控（需要碼盤）不同1主1從1主4從?ABBGroupNovember12,2023|Slide63ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）位置功能N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量（需要碼盤）不同功能簡(jiǎn)單，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置測(cè)量，更多的功能需要借助PLC實(shí)現(xiàn)。功能強(qiáng)大，可以測(cè)量、計(jì)算準(zhǔn)確位置，并能夠預(yù)先把負(fù)載移到指定位置（回零功能）。?ABBGroupNovember12,2023|Slide64ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）共享運(yùn)動(dòng)N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)不同可使用sharedmotion功能快速在兩臺(tái)電機(jī)之間切換。只能使用用戶宏切換，切換速度慢，易發(fā)生錯(cuò)誤。?ABBGroupNovember12,2023|Slide65ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）自定義編程N(yùn)652N697相同不同沒(méi)有有?ABBGroupNovember12,2023|S