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現(xiàn)代控制理論初步學(xué)習(xí)控制理論的基本概念和應(yīng)用,探索現(xiàn)代科學(xué)和工程領(lǐng)域。通過(guò)在線課程、教材和練習(xí)項(xiàng)目,提高你的控制理論技能??刂葡到y(tǒng)概述應(yīng)用場(chǎng)景探索控制系統(tǒng)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,例如制造業(yè)和醫(yī)療技術(shù)。無(wú)人機(jī)控制了解無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理,探索如何實(shí)現(xiàn)自主飛行。機(jī)器人控制了解機(jī)器人控制的基本原理與技術(shù),探索如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。信號(hào)與系統(tǒng)理論采樣和重構(gòu)探索數(shù)字信號(hào)處理中的采樣與重構(gòu)過(guò)程,了解其在通信和控制中的應(yīng)用。時(shí)域分析學(xué)習(xí)常見(jiàn)信號(hào)的時(shí)域特性和運(yùn)算法則,深入分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。頻域分析了解傅里葉變換和頻域分析的基本概念,探索在濾波和控制中的應(yīng)用。線性系統(tǒng)分析1系統(tǒng)建模學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的建模方法和技巧,并能夠應(yīng)用該方法進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。2狀態(tài)空間分析深入學(xué)習(xí)狀態(tài)空間分析的基本原理和應(yīng)用技術(shù),并掌握系統(tǒng)的特性和性能分析方法。3傳遞函數(shù)分析了解傳遞函數(shù)分析的基本原理和特點(diǎn),學(xué)習(xí)如何利用傳遞函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法反饋控制學(xué)習(xí)反饋控制的基本概念和原理,探索其在系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能優(yōu)化上的應(yīng)用。PID控制器深入研究PID控制器的設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)節(jié)方法,能夠應(yīng)用該技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化。最優(yōu)控制了解最優(yōu)控制的基本原理和數(shù)學(xué)方法,能夠應(yīng)用該技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性能優(yōu)化和設(shè)計(jì)。非線性系統(tǒng)分析1拓?fù)浞治隽私夥蔷€性系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和性質(zhì),深入分析其穩(wěn)定性和性能。2相圖分析學(xué)習(xí)相圖分析的基本概念和應(yīng)用,探索非線性動(dòng)力學(xué)行為和性質(zhì)。3魯棒性分析了解非線性系統(tǒng)的魯棒性理論和技術(shù),能夠應(yīng)用該方法進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制。非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法反饋線性化了解反饋線性化的基本原理和方法,能夠應(yīng)用該技術(shù)進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。后穩(wěn)定性學(xué)習(xí)后穩(wěn)定性的概念和特征,深入探索其在非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制中的應(yīng)用?;?刂屏私饣?刂破鞯脑O(shè)計(jì)原理和技術(shù),能夠應(yīng)用該方法進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)的控制和優(yōu)化。學(xué)習(xí)資源1教材和參考書(shū)目精選優(yōu)質(zhì)教材和參考書(shū)目,幫助你深入學(xué)習(xí)控制理論和應(yīng)用。2在線課程和教學(xué)視頻提供豐富多樣的在線課程和教學(xué)視頻,讓你在任何時(shí)間任何地點(diǎn)都能夠?qū)W習(xí)控制理論。3練習(xí)和實(shí)踐項(xiàng)目提供豐富多樣的練習(xí)和實(shí)踐項(xiàng)目,幫助你鞏固知識(shí)和提高技能水平。評(píng)估和考試平時(shí)成績(jī)30%小測(cè)驗(yàn)20%期中考試20
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