哈工大理論力學(xué)第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)本章涵蓋點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念，包括位移、速度、加速度；點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，包括平均速度和瞬時(shí)速度、勻速直線運(yùn)動(dòng)和變速直線運(yùn)動(dòng)、加速度與速度的關(guān)系；點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)，包括切線與法線、曲率和曲率半徑、速度的分解與合成；點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)學(xué)基本定理及應(yīng)用。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念1位移描述物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的變化。它是一個(gè)矢量量。2速度描述物體在單位時(shí)間內(nèi)改變位置的快慢。它是位移隨時(shí)間的變化率。3加速度描述物體在單位時(shí)間內(nèi)速度變化的快慢。它是速度隨時(shí)間的變化率。點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)平均速度和瞬時(shí)速度平均速度描述物體在某一段時(shí)間內(nèi)的速度變化情況，瞬時(shí)速度描述物體在某一瞬間的速度。勻速直線運(yùn)動(dòng)和變速直線運(yùn)動(dòng)勻速直線運(yùn)動(dòng)的速度保持不變，變速直線運(yùn)動(dòng)的速度隨時(shí)間變化。加速度與速度的關(guān)系加速度是速度隨時(shí)間的變化率。正加速度代表速度增加，負(fù)加速度代表速度減小。點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)切線與法線切線是曲線上某一點(diǎn)的切線，法線是垂直于切線的線。曲率和曲率半徑曲率描述曲線彎曲的程度，曲率半徑是曲率倒數(shù)。速度的分解與合成速度可以分解成沿切線和法線方向的分量，也可以根據(jù)分量合成速度。點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)1相對(duì)位移描述兩個(gè)物體之間位置的變化，考慮了參照物的影響。2相對(duì)速度描述兩個(gè)物體之間速度的變化，考慮了參照物的影響。3相對(duì)加速度描述兩個(gè)物體之間加速度的變化，考慮了參照物的影響。運(yùn)動(dòng)學(xué)基本定理及應(yīng)用1第一定律：慣性定律物體會(huì)保持勻速直線運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)，除非受到外力的作用。2第二定律：牛頓第二定律物體的加速度與作用在物體上的外力成正比，與物體的質(zhì)量成反比。3第三定律：作用與反作用定律兩個(gè)物體之間的相互作用力大小相等，方向相反。結(jié)論點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)是力學(xué)的基礎(chǔ)，通過(guò)研究物體的