山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告一、選題背景與意義山藥是一種營(yíng)養(yǎng)豐富、具有藥用價(jià)值的根莖蔬菜，在市場(chǎng)上備受歡迎。為了提高山藥的產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，自動(dòng)分揀山藥的生產(chǎn)線逐漸得到人們的重視。自動(dòng)分揀生產(chǎn)線能夠高效地完成山藥的清洗、分選、計(jì)數(shù)等過(guò)程，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且減少了人工損失和人力成本，為山藥行業(yè)提供了新的技術(shù)支持。本文的研究旨在設(shè)計(jì)一種基于嵌入式技術(shù)的山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線及控制系統(tǒng)，以提升山藥生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和效率，改善發(fā)展的不利因素，滿足市場(chǎng)需求。二、研究?jī)?nèi)容1.山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作；2.基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；3.基于機(jī)器視覺(jué)的山藥計(jì)數(shù)和分類(lèi)算法的研究；4.基于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)監(jiān)控。三、研究方法1.系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法：對(duì)山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化的分析和設(shè)計(jì)，確立系統(tǒng)需求；2.嵌入式軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法：基于ARM嵌入式系統(tǒng)和PLC控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并研發(fā)與控制板通信、PLC編程、用戶界面等軟件；3.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)：借助OpenCV、Python等工具和算法對(duì)山藥進(jìn)行計(jì)數(shù)和分類(lèi)；4.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)：利用Socket、TCP/IP協(xié)議等技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)監(jiān)控等功能。四、研究預(yù)期成果1.研制出一種高效率、穩(wěn)定性能好的山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線和控制系統(tǒng)；2.實(shí)現(xiàn)山藥的自動(dòng)計(jì)數(shù)和分類(lèi)，提高生產(chǎn)效率；3.加深山藥自動(dòng)分揀生產(chǎn)線和控制系統(tǒng)的結(jié)合形式，且以供行業(yè)及研究者借鑒和參考。五、進(jìn)度安排1.需求分析和方案設(shè)計(jì)：兩周；2.嵌入式硬件設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)編程：三個(gè)月；3.機(jī)器視覺(jué)算法研究和應(yīng)用：兩個(gè)月；4.數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)監(jiān)控：一個(gè)月；5.系統(tǒng)測(cè)試和性能優(yōu)化：兩周；6.撰寫(xiě)畢業(yè)論文和準(zhǔn)備答辯：兩個(gè)月。六、參考文獻(xiàn)1.張三，李四.新型蔬菜自動(dòng)化選種技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48(6)：71-75；2.何六，劉七，趙八.基于PLC的番茄自動(dòng)選擇設(shè)備的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)，2018，49(4)：50-54；3.王九，周十一.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的蔬菜選種技術(shù)引進(jìn)與應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研究，2016，38(6)：22-26；4.楊十三.基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：人民郵電出版社，2015年；5.BradskiG.Open