第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章

STM32應(yīng)用基礎(chǔ)STM32系列處理器選型指南STM32系列處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)STM32系列處理器的電源管理STM32系列處理器的時(shí)鐘系統(tǒng)STM32系列處理器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與映射第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.1

STM32系列處理器選型指南2.1.1

STM32系列處理器的命名規(guī)則STM32系列處理器的命名由9段信息組成。其命名規(guī)則如圖2.1所示。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.1

STM32系列處理器的命名規(guī)則第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.1.2

STM32系列處理器的選型目前STM32系列處理器中已經(jīng)包含了多個(gè)子系列，其中有：STM32F101XX系列單片機(jī)、STM32F102XX系列處

理器、STM32F103XX系列處理器、STM32F105XX系列處

理器、STM32F107XX系列處理器。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)硬件資源的實(shí)際需求進(jìn)行STM32處理器的選型操作。在表2.1、表2.2、表2.3中，選取了STM32系列處理器常用型號(hào)、引腳、封裝、接口和特性等參數(shù)，以供用戶查閱和選型。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.1.3

STM32系列處理器的引腳信息STM32系列處理器雖然在硬件資源上類似，但在引腳排列及封裝上并不完全一致。在系統(tǒng)硬件構(gòu)建中(尤其在

PCB電路板的設(shè)計(jì)中)，除原理功能的設(shè)計(jì)外，對(duì)封裝的了解尤為重要。典型的有LQFP48、LQFP64、LQFP100、

LQFP144、VFQFPN36、BGA100、BGA144等，圖2.2、圖2.3列出了STM32常用器件外型封裝與尺寸。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.2

STM32常用的4種外型封裝圖第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.3

STM32常用的3種外型封裝圖第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)通常，STM32處理器中的引腳絕大部分都可復(fù)用(即I/O功能和其他功能共同復(fù)用一個(gè)引腳)，對(duì)于數(shù)字接口大部分可容忍5V電壓的上限，但作為模擬信號(hào)輸入的引腳則最高不得超過3.3V電壓。因此，在進(jìn)行ADC操作的電路設(shè)計(jì)中，需要特別注意。在應(yīng)用中，除了處理器封裝的差異外，同一款型號(hào)的處理器芯片也可能存在不同的引腳數(shù)目，對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)不僅要了解封裝，還要了解同一種型號(hào)不同封裝的引腳功能和定義(附錄圖A1～圖A7是常用7種器件引腳排列)。表2.4列出了STM32F103xx系列處理器引腳功能與定義。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)注：(1)WKUP/USART2_CTS，ADC123_IN0，TIM2_CH1_ETR，TIM5_CH1，TIM8_ETR；USART2_RTS，ADC123_IN1，TIM5_CH2，TIM2_CH2；USART2_TX，TIM5_CH3，ADC123_IN2，TIM2_CH3；USART2_RX，TIM5_CH4，ADC123_IN3，TIM2_CH4；SPI1_NSS，USART2_CK，DAC_OUT1，ADC12_IN4；SPI1_SCK，DAC_OUT2，

ADC12_IN5；SPI1_MISO，TIM8_BKIN，DC12_IN6，TIM3_CH1；SPI1_MOSI，TIM8_CH1N，ADC12_IN7；ADC12_IN8，TIM3_CH3，TIM8_CH2N；ADC12_IN9，TIM3_CH4，TIM8_CH3N；I2C2_SCL，USART3_TX；I2C2_SDA，USART3_RX；SPI2_NSS，I2S2_WS，I2C2_SMBA，USART3_CK，TIM1_BKIN；SPI2_SCK/I2S2_CK，USART3_CTS，TIM1_CH1N；SPI2_MISO，TIM1_CH2N，USART3_RTS；SPI2_MOSI，I2S2_SD，TIM1_CH3N；I2S2_MCK，TIM8_CH1，SDIO_D6；I2S3_MCK，TIM8_CH2，SDIO_D7；第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)USART1_CK，TIM1_CH1，MCO；USART1_TX，TIM1_CH2；USART1_RX，TIM1_CH3；USART1_CTS，USBDM，CAN_RX，TIM1_CH4；USART1_RTS，USBDP，CAN_TX，TIM1_ETR；SPI3_NSS，I2S3_WS；TIM2_CH1_ETR，PA15，SPI1_NSS；TIM3_ETR，UART5_RX，SDIO_CMD；FSMC_NCE4_1，F(xiàn)SMC_NE3；SPI3_SCK，I2S3_CK；PB3，TRACESWO，TIM2_CH2，SPI1_SCK；PB4，TIM3_CH1，SPI1_MISO；I2C1_SMBA，SPI3_MOSI，I2S3_SD；TIM3_CH2，SPI1_MOSI；I2C1_SCL，TIM4_CH1；I2C1_SDA，F(xiàn)SMC_NADV，TIM4_CH2；TIM4_CH3，SDIO_D4；I2C1_SCL，CAN_RX；TIM4_CH4，SDIO_D5；I2C1_SDA，CAN_TX；第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.2

STM32系列處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)STM32(CM3)是32位微處理器，即它的數(shù)據(jù)總線寬度是32位。在STM32系列ARM處理器中，包含一個(gè)支持JTAG仿真的Cortex-M3處理器、與片內(nèi)的存儲(chǔ)控制器接口的局部總線、與中斷控制器接口的高性能總線AHB

(Advanced

High

performance

Bus)和連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線VPB

(VLSI

Peripheral

Bus)。除了中斷控制器DMA以外，其余都連接到了VPB總線上。通常STM32系列處理器的系統(tǒng)主要包括以下幾部分。5個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。分別為Cortex-M3內(nèi)核指令總線I-bus、數(shù)據(jù)總線D-bus、系統(tǒng)總線S-bus、外部專用外設(shè)總線和內(nèi)部專用外設(shè)總線。3個(gè)被動(dòng)單元。分別為內(nèi)部SRAM、內(nèi)部閃存存儲(chǔ)器以及AHB到APB橋。該橋主要用來(lái)連接所有的APB設(shè)備。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)I-bus總線是32位的AHB總線，對(duì)程序存儲(chǔ)器空間

(0x00000000～0x1FFFFFFF)的取指和取向量在此總線上完成。所有取指都是按字來(lái)操作的，每個(gè)字的取指數(shù)目取決于運(yùn)行的代碼和存儲(chǔ)器中代碼的對(duì)齊情況。D-bus總線是32位的AHB總線，對(duì)程序存儲(chǔ)器空間(0x00000000～0x1FFFFFFF)的取數(shù)據(jù)和調(diào)試訪問在此總線上完成。數(shù)據(jù)訪問的優(yōu)先級(jí)比調(diào)試訪問要高，因此當(dāng)總線上同時(shí)出現(xiàn)內(nèi)核訪問和調(diào)試訪問時(shí)，必須在內(nèi)核訪問結(jié)束后才開始調(diào)試訪問。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)S-bus系統(tǒng)總線是32位的AHB總線，對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間(0x20000000～0xDFFFFFFF,0xE0100000～0xFFFFFFFF)的取指、取向量及數(shù)據(jù)和調(diào)試訪問在此總線上完成。系統(tǒng)總線用于訪問內(nèi)存和外設(shè)，覆蓋的區(qū)域包括SRAM、片上外設(shè)、片外RAM、片外擴(kuò)展設(shè)備及系統(tǒng)級(jí)存儲(chǔ)區(qū)的部分空間。系

統(tǒng)總線包含處理不對(duì)齊訪問、FPB重新映射訪問、bit-band訪問及流水線取指的控制邏輯。外部專用外設(shè)總線是APB總線，對(duì)STM32處理器外設(shè)存儲(chǔ)空間(0xE0040000～0xE00FFFFF)的取數(shù)據(jù)和調(diào)試訪問在此總線上完成。該總線用于STM32外部的APB設(shè)備、嵌入式跟蹤宏單元(ETM)、跟蹤端口接口單元(TPIU)和ROM表，也用于片外外設(shè)。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)內(nèi)部專用外設(shè)總線是AHB總線，對(duì)CM3處理器內(nèi)部外設(shè)存儲(chǔ)

空間(0xE0000000～0xE003

FFFF)的取數(shù)據(jù)和調(diào)試訪問在此總線上完成。該總線用于訪問嵌套向量中斷控制器(NVIC)、數(shù)據(jù)觀察和觸發(fā)(DWT)、Flash修補(bǔ)和斷點(diǎn)(FPB)及存儲(chǔ)器保護(hù)單元(MPU)。STM32F103xC/D/E系列處理器的總體結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。內(nèi)部總線和兩條APB總線將片上系統(tǒng)和外部設(shè)備資源緊密連接起來(lái)，其中內(nèi)部總線是主系統(tǒng)總線，連接了CPU、存儲(chǔ)器和系統(tǒng)時(shí)鐘信

號(hào)。APB2總線連接高速外設(shè)，APB1總線連接較低速外設(shè)。在APB2總線下有通用數(shù)字輸入/輸出端口PA[15:0]、PB[15:0]、PC[15:0]、PD[15:0]、PE[15:0]、PF[15:0]、PG[15:0]、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM1、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM8、高速SPI1、高速異步通信USART1、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1、ADC2、ADC3和溫度傳感器等接口。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)在APB1總線下有備份接口、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM2、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM3、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM4、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM5、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM6、定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM7、異步通信USART2、異步通信USART3、異步通信USART4、異步通信UART5、SPI2/I2S2、SPI3/I2S3、I2C1、I2C2、CAN總線、USB

2.0、12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC1、12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC2和WDG看門狗定時(shí)器等接口。在STM32F103xx系列處理器的I/O口中，絕大部分引腳都可以復(fù)用(見圖2.4中的A、F)。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.4

STM32F103xC/D/E內(nèi)部結(jié)構(gòu)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.3

STM32系列處理器的電源管理STM32系列處理器除超強(qiáng)的處理能力和多功能以外，

為了降低整個(gè)芯片的功耗和提高器件抗干擾能力，其內(nèi)部不同的功能電路模塊采用不同的電源設(shè)計(jì)和管理方式。2.3.1電源結(jié)構(gòu)STM32處理器電源結(jié)構(gòu)由模擬部分、數(shù)字部分和備用部分組成，如圖2.5所示。圖中VDDA和VSSA、VREF+和VREF-是模擬電源部分，VDD和VSS是數(shù)字電源部分，VBAT是備份電源部分。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.5

STM32處理器電源結(jié)構(gòu)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)1．模擬電源為了提高A/D轉(zhuǎn)換精度，ADC使用一個(gè)獨(dú)立的電源電路，通過電路中的濾波器和屏蔽措施可去除來(lái)自PCB板上的毛刺干擾。VSSA為獨(dú)立的模擬電源地，VDDA范圍為2.0～3.6

V。供電區(qū)域是：ADC電路、復(fù)位模塊電路、RC振蕩器和PLL模塊的模擬電路。當(dāng)VDD大于2.4V時(shí)，ADC工作；當(dāng)VDD大于2.7

V時(shí)，USB工作。VREF+電壓范圍為2.4V至VDDA之間，可以連接到VDDA外部電源上。如果VREF+采用獨(dú)立的外部參考電壓，最好在VREF+

和VREF-引腳上連接一個(gè)高頻濾波小電容。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．?dāng)?shù)字電源VDD的電源范圍是2.0～3.6

V。通常用+3.3

V的電源為I/O接口等電路供電。內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器可為CPU內(nèi)核(CM3處理器)提供所

需的+1.8

V高精度電源，即把外電源提供的3.3

V轉(zhuǎn)換成1.8

V。電壓調(diào)節(jié)器主要有3種工作模式。在運(yùn)行模式下，為處理器、內(nèi)存和外設(shè)提供+1.8

V電源，此模式也稱主模式(MR)。在該模式下，可以通過降低系統(tǒng)時(shí)鐘，或者關(guān)閉APB和AHB總線上未被使用的時(shí)鐘來(lái)降低功耗。在停止模式下，選擇性地提供1.8

V電源可為某些模塊分時(shí)供電，如為寄存器和SRAM供電以保存其中的數(shù)據(jù)。此種模式也稱為電壓調(diào)節(jié)器的低功耗模式(LPR)。在待機(jī)模式下，可切斷處理器電路的供電，即調(diào)壓器的輸出為高阻狀態(tài)(處于零消耗關(guān)閉狀態(tài))。除備用電路外，寄存器和SRAM的內(nèi)容全部丟失。此種模式也稱關(guān)斷模式。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)3．備份電源備份電源是備份域使用的供電電源，也就是為VBAT引腳的供電電源，可使用電池或其他電源連接到VBAT腳上。VBAT為1.8～3.6

V。當(dāng)主電源VDD斷電時(shí)，為RTC、外部32kHz振蕩器和后備寄存器供電。如果沒有連接外部電源(電池)，這個(gè)引腳必須連接一個(gè)高頻小電容到VDD電源上。當(dāng)使用VDD時(shí)，VBAT上無(wú)電流損失。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.3.2電源電壓監(jiān)視在STM32處理器電源管理模式中，有一個(gè)可編程電源

監(jiān)測(cè)器(PVD)。該部分可編程監(jiān)測(cè)VDD電源與PVD閾值(見圖

2.6)并進(jìn)行比較，當(dāng)VDD低于或高于PVD閾值時(shí)，可產(chǎn)生中

斷請(qǐng)求信號(hào)，通過對(duì)中斷事件的處理可發(fā)出警告信息或?qū)⑻幚砥鬓D(zhuǎn)入安全模式。PVD的控制是通過對(duì)電壓與電源控制寄存器(PWR_CR)的設(shè)置來(lái)完成的。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.6

PVD閾值示意圖第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.3.3復(fù)位電路1．系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位將復(fù)位除時(shí)鐘控制器CSR中的復(fù)位標(biāo)志和備用寄存器外的所有寄存器。當(dāng)有下列事件中的一個(gè)發(fā)生時(shí)都將產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。其復(fù)位類型可通過查看控制/狀態(tài)寄存器(RCC-CSR,Control/StatusRegister)中的復(fù)位標(biāo)志來(lái)識(shí)別復(fù)位源。(1)NRST引腳上出現(xiàn)低電平(外部復(fù)位)，如圖2.7所示。其復(fù)位效果與需要的時(shí)間、處理器供電電源、復(fù)位閾值等有關(guān)。為了使其充分復(fù)位，在+3.3

V電源工作條件下，復(fù)位時(shí)間可設(shè)置為20

ms左右。在圖2.7中，復(fù)位源將最終作用于

NRST引腳，并在復(fù)位過程中保持低電平。復(fù)位入口地址(矢量)為0x00000004。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)窗口看門狗計(jì)數(shù)溢出(WWDG復(fù)位)。獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)溢出(IWDG復(fù)位)。上電(POR)/掉電(PDR)復(fù)位。軟件復(fù)位(SW復(fù)位)，通過設(shè)置相應(yīng)的控制寄存器位來(lái)實(shí)現(xiàn)。低功耗管理復(fù)位，進(jìn)入待機(jī)模式或停止模式時(shí)引起的復(fù)位。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.7外部復(fù)位電路第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．電源復(fù)位電源復(fù)位能復(fù)位除備份寄存器外的所有寄存器。當(dāng)以下事件發(fā)生時(shí)，將產(chǎn)生電源復(fù)位。(1)上電/掉電復(fù)位(POR/PDR復(fù)位)。STM32集成了一個(gè)上電復(fù)位(POR)和掉電復(fù)位(PDR)電路，當(dāng)供電電壓達(dá)到2

V時(shí)，系統(tǒng)就能正常工作。當(dāng)VDD低于特定的閾值VPOR/PDR時(shí)，不需要外部復(fù)位電路，STM32一直處于復(fù)位模式。上電復(fù)位和掉電復(fù)位的示意圖如圖2.8所示。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.8上電/掉電復(fù)位示意圖第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)(2)芯片內(nèi)部的復(fù)位。復(fù)位信號(hào)會(huì)在NRST引腳上輸出，脈沖發(fā)生器保證每個(gè)外部或內(nèi)部復(fù)位源都能有至少20

ms的脈沖延時(shí)；當(dāng)NRST引腳被拉低產(chǎn)生外部復(fù)位時(shí)，它將產(chǎn)生復(fù)位脈沖。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)3．備份區(qū)域復(fù)位當(dāng)發(fā)生以下事件時(shí)，將產(chǎn)生備份區(qū)域復(fù)位。軟件復(fù)位。備份區(qū)域復(fù)位可通過設(shè)置備份控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位來(lái)實(shí)現(xiàn)。電源復(fù)位。在VDD和VBAT二者掉電的前提下，VDD或VBAT上電將引發(fā)備份區(qū)域復(fù)位。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.3.4低功耗模式運(yùn)行模式運(yùn)行模式是指電壓調(diào)節(jié)器工作在正常狀態(tài)；CM3處理器正常運(yùn)行；CM3的內(nèi)部外設(shè)(如NVIC)正常運(yùn)行；STM32的PLL、HSE、HIS時(shí)鐘正常運(yùn)行。睡眠模式睡眠模式是指電壓調(diào)節(jié)器工作在正常狀態(tài)；CM3處理器在停止?fàn)顟B(tài)，但CM3的內(nèi)部外設(shè)仍正常運(yùn)行；STM32的PLL、HSE、HIS時(shí)鐘也正常運(yùn)行；所有的SRAM和寄存器內(nèi)的內(nèi)容被保留，但所有的外設(shè)仍繼續(xù)運(yùn)行(除非它們被關(guān)閉)；所有的I/O引腳都保持它們?cè)谶\(yùn)行模式時(shí)的狀態(tài)；此時(shí)功耗相對(duì)于正常模式有所降低。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)3．待機(jī)模式待機(jī)模式是指電壓調(diào)節(jié)器關(guān)閉、整個(gè)1.8

V區(qū)域斷電；CM3處理器停止運(yùn)行，CM3的內(nèi)部外設(shè)停止運(yùn)行；STM32的PLL、HSE、HSI時(shí)鐘被關(guān)斷；SRAM和寄存器內(nèi)的內(nèi)容丟失；備份寄存器內(nèi)容保留；待機(jī)電路維持供電。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)4．停止模式停止模式也稱為“深度睡眠模式”。電壓調(diào)節(jié)器可被置于停止模式，即選擇性地為某些模塊提供1.8

V電源；CM3處理器停止運(yùn)行，CM3的內(nèi)部外設(shè)停止運(yùn)行；STM32的PLL、HSE、HSI時(shí)鐘被關(guān)斷；所有的SRAM和寄存器內(nèi)的內(nèi)容被保留。當(dāng)STM32處理器從以上三種低功耗模式返回到正常模式時(shí)，處理器有下列狀態(tài)。(1)當(dāng)STM32處于睡眠狀態(tài)時(shí)，只有處理器停止工作，

SRAM、寄存器的值仍然保留，當(dāng)前執(zhí)行狀態(tài)的信息并未丟失，因此STM32從睡眠狀態(tài)恢復(fù)后，回到進(jìn)入睡眠狀態(tài)指令的后一條指令開始執(zhí)行。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)當(dāng)STM32處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，SRAM、寄存器的值仍然保留，因此STM32從停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后，回到進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)指令的后一條指令開始執(zhí)行。但不同于睡眠狀態(tài)，進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)后，STM32時(shí)鐘關(guān)斷，因此從停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后，STM32將使用內(nèi)部高速振蕩器作為系統(tǒng)時(shí)鐘(HIS，頻率為不穩(wěn)定的8

MHz)。當(dāng)STM32處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所有SRAM和寄存器的值都丟失(恢復(fù)默認(rèn)值)，因此從待機(jī)狀態(tài)恢復(fù)后，程序重新從復(fù)位初始位置開始執(zhí)行，這相當(dāng)于一次軟件復(fù)位效果。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.3.5

STM32的啟動(dòng)1．啟動(dòng)設(shè)置在STM32F10xxx系列中，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇3種不同啟動(dòng)模式，如表2.5所示。其硬件電路連接如圖2.9所示。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.9STM32啟動(dòng)電路第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)在系統(tǒng)復(fù)位后，SYSCLK的第4個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)，BOOT引腳的值將被讀入鎖存。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來(lái)選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。根據(jù)選定的啟動(dòng)模式，主Flash存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或內(nèi)置SRAM可以按照以下方式進(jìn)行訪問。從主Flash存儲(chǔ)器啟動(dòng)。主Flash存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000

0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800

0000)區(qū)域訪問它，即Flash存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問(0x0000

0000或0x0800

0000訪問)。從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x00000000)，但仍能在其原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為0x1FFFB000，其他產(chǎn)品原有地址為0x1FFFF000)區(qū)域訪問它。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)(3)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)。只能在0x2000

0000開始的地址區(qū)域訪問SRAM。多數(shù)情況下，SRAM只是在調(diào)試時(shí)使用，也可

以用于其他一些用途。如做故障的局部診斷處理(寫一小段程序加載到SRAM中，診斷PCB上的其他電路是否有故障，或者用此方法讀寫PCB上的Flash存儲(chǔ)器或EEPROM等內(nèi)容)。還

可以通過這種方法解除內(nèi)部Flash的讀/寫保護(hù)，當(dāng)然在解除讀/寫保護(hù)的同時(shí)，F(xiàn)lash的內(nèi)容也被自動(dòng)清除，以防止惡意的軟件復(fù)制。當(dāng)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)時(shí)在應(yīng)用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，重新映射向量表(地址)到SRAM中。注意，STM32處理器在通過USART0串口下載程序時(shí)，一定要將BOOT0置為1，BOOT1置為0。當(dāng)程序下載完后，要將BOOT0置為0，BOOT1置為0方能啟動(dòng)程序。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．啟動(dòng)過程STM32的啟動(dòng)代碼在startup_stm32f10x_xx.s(xx根據(jù)控制器的存儲(chǔ)容量大、中、小分別為hd、md、ld)中，其中的程序

功能主要包括初始化堆棧、定義程序啟動(dòng)地址、中斷向量表和中斷服務(wù)程序入口地址，以及系統(tǒng)復(fù)位啟動(dòng)時(shí)，從啟動(dòng)代

碼跳轉(zhuǎn)到用戶main函數(shù)入口地址。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)還需要

一段啟動(dòng)代碼(Bootloader)，類似于啟動(dòng)PC時(shí)的BIOS，一般用于完成處理器的初始化和自檢。STM32處理器規(guī)定，起始地址必須存放堆頂指針，而第2個(gè)地址則必須存儲(chǔ)復(fù)位中斷入口向量地址，這樣在處理器復(fù)

位后，會(huì)自動(dòng)從起始地址的下一個(gè)32位空間取出復(fù)位中斷入口向量，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，啟動(dòng)有以下三種情況。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)通過BOOT引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于FLASH區(qū)，即起始地址為0x8000000，同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x800

0000處。通過BOOT引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于SRAM

區(qū)，即起始地址為0x200

0000,同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x2000000處。通過BOOT引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū)。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4

STM32系列處理器的時(shí)鐘系統(tǒng)STM32處理器的時(shí)鐘系統(tǒng)比較復(fù)雜，不同性能、不同

速度的電路采用了不同的時(shí)鐘信號(hào)源，如圖2.10所示。每個(gè)時(shí)鐘源在不使用時(shí)都可以單獨(dú)打開或關(guān)閉，這樣就可以控制系統(tǒng)的功耗。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.10

STM32處理器時(shí)鐘系統(tǒng)第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)STM32的時(shí)鐘主要由以下幾個(gè)方法來(lái)獲取：HIS(高速內(nèi)部時(shí)鐘)，即RC振蕩器，時(shí)鐘頻率為8MHz。HSE(高速外部時(shí)鐘)，可外接石英、陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源頻率范圍為4～16

MHz。LSI(低速內(nèi)部時(shí)鐘)，即RC振蕩器，頻率為40

kHz。LSE(低速外部時(shí)鐘)，外接頻率為32.768kHz的石英晶體。PLL(鎖相環(huán)倍頻輸出)，其中鎖相環(huán)的時(shí)鐘輸入源可以選擇HIS/2、HSE或者HSE/2。倍頻時(shí)鐘可以選擇2～16的整數(shù)倍，但其輸出頻率最高不得超過72

MHz。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)其中，40

kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用，除此之外，還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。通常，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選擇LSE或者HSE的128分頻，用戶可以通過寄存器RTCSEL[1:0]來(lái)選擇實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。時(shí)鐘的設(shè)置需要先考慮系統(tǒng)時(shí)鐘的來(lái)源，是內(nèi)部時(shí)鐘、外部晶振，還是外部的振蕩器，是否需要PLL；然后再考慮內(nèi)部總線和外部總線，最后考慮外設(shè)的時(shí)鐘信號(hào)。應(yīng)遵從先倍頻作為處理器的時(shí)鐘，然后再由內(nèi)向外分頻的原則。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4.1高速時(shí)鐘(HSE、HSI)1．HSE時(shí)鐘STM32系列處理器的高速HSE時(shí)鐘工作在兩種模式下：從屬模式(外接輸入時(shí)鐘源)和振蕩模式(外接振蕩電路)。在從屬模式下，輸入信號(hào)時(shí)鐘的引腳與一個(gè)100

pF的電容(C1)相連，且輸入信號(hào)時(shí)鐘的幅值應(yīng)當(dāng)不小于200

mV，

OSC_OUT引腳懸空不連接，如圖2.11(a)所示。如果用戶使用時(shí)鐘的從屬模式，則輸入信號(hào)時(shí)鐘的頻率被限制在4～16

MHz。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)此外，系統(tǒng)時(shí)鐘還可以工作在振蕩模式下，具體的電路連接如圖2.11(b)所示。由于在ARM處理器的內(nèi)部已經(jīng)集成

了一個(gè)反饋電阻，所以用戶只需要在外部連接一個(gè)晶振(JZ，

4～16

MHz)和兩個(gè)起振電容C2、C3(10～30

pF)，該電容的

連接應(yīng)盡可能靠近芯片引腳，以減小失真和啟動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.11高頻時(shí)鐘(HSE)電路第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．HSI時(shí)鐘HSI時(shí)鐘信號(hào)由內(nèi)部8

MHz的RC振蕩器產(chǎn)生，可直接作

為系統(tǒng)時(shí)鐘或在2分頻后作為PLL輸入。HSI的RC振蕩器能

夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統(tǒng)時(shí)鐘。它的啟動(dòng)時(shí)間比HSE晶體振蕩器時(shí)間短。但是，即使在校準(zhǔn)后，HSI的時(shí)鐘頻率精度仍較差。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4.2鎖相環(huán)時(shí)鐘(PLL)一般電子設(shè)備要正常工作，通常需要外部的時(shí)鐘輸入與內(nèi)部的振蕩信號(hào)同步，利用鎖相環(huán)PLL

(Phase

Lacked

Loop)就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。鎖相環(huán)是一種反饋控制電路，其特點(diǎn)是利用外部輸入的參考信號(hào)控制環(huán)路內(nèi)部振蕩信號(hào)的頻率和相位。因鎖相環(huán)可以實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)頻率對(duì)輸入信號(hào)頻率的自動(dòng)跟蹤，所以鎖相環(huán)通常用于閉環(huán)跟蹤電路。鎖相環(huán)在工作過程中，當(dāng)輸出信號(hào)的頻率與輸入信號(hào)的頻率相等時(shí)，輸出電壓與輸入電壓保持固定的相位差值，即輸出電壓與輸入電壓的相位被鎖住，這就是鎖相環(huán)名稱的由來(lái)。內(nèi)部PLL可以用于倍頻HSI的RC輸出時(shí)鐘或HSE晶體輸出時(shí)鐘。PLL的設(shè)置(選擇HSI振蕩器除2或

HSE振蕩器為PLL的輸入時(shí)鐘，和選擇倍頻因子)必須在其被激活前完成。一旦PLL被激活，這些參數(shù)就不能被改動(dòng)。如果

PLL控制器的中斷在時(shí)鐘中斷寄存器中被允許，當(dāng)PLL準(zhǔn)備就緒時(shí)，則產(chǎn)生中斷申請(qǐng)。如果需要在應(yīng)用中使用USB接口，

PLL必須被設(shè)置為輸出48

MHz或72

MHz的時(shí)鐘，用于提供48

MHz的USBCLK時(shí)鐘信號(hào)。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4.3低速時(shí)鐘(LSE、LSI)1．LSE時(shí)鐘LSE是低速外部時(shí)鐘，通常可接32.768

kHz的石英晶體。低速外部時(shí)鐘源(LSE)可以由外部時(shí)鐘輸入和外接晶振兩種電路產(chǎn)生，如圖2.12所示。在外接晶振時(shí)，晶體是一個(gè)

32.768

kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。它的優(yōu)點(diǎn)在于能為實(shí)時(shí)時(shí)鐘部件(RTC)提供一個(gè)低速高精確的時(shí)鐘源。RTC

可以用于時(shí)鐘/日歷或其他需要計(jì)時(shí)的場(chǎng)合。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.12低頻時(shí)鐘(LSE)電路第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．LSI時(shí)鐘LSI是一個(gè)低功耗時(shí)鐘源，它可以在停機(jī)模式或待機(jī)模式下保持運(yùn)行，為獨(dú)立看門狗和自動(dòng)喚醒單元提供時(shí)鐘。

LSI時(shí)鐘頻率大約為40

kHz(在30～60

kHz之間)。LSI可以通過控制狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)中的LSION位來(lái)啟動(dòng)或關(guān)閉。在控制狀態(tài)寄存器(RCC_

CSR)中的LS1RI3Y位判定低速內(nèi)部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動(dòng)階段，直到這個(gè)位被硬件設(shè)置為

1后，此時(shí)鐘才可使用。如果在時(shí)鐘中斷寄存器(RCC_CIR)中被允許，將產(chǎn)生LSI中斷申請(qǐng)。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4.4系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。如圖2.10所示，STM32將時(shí)鐘信號(hào)(通常為HSE)經(jīng)過分頻或倍頻(PLL)后，得到系統(tǒng)時(shí)鐘，系統(tǒng)時(shí)鐘經(jīng)過分頻，產(chǎn)生外設(shè)所使用的時(shí)鐘。其中，典型值為40

kHz的LSI供給獨(dú)立看門狗IWDG使用，另外它還可以為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC提供時(shí)鐘源。RTC的時(shí)鐘源也可以選擇為L(zhǎng)SE，或者為HSE的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過備份控制寄存器(RCC_BDCR)的RTCSEL

[1:0]來(lái)選擇。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊，其串行接口需要一個(gè)頻率為48

MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或1分頻，也就是當(dāng)需要使用USB模塊時(shí)，PLL必須使能，并且時(shí)鐘頻率配置為48

MHz或72MHz，但這并不意味著USB模塊工作時(shí)需要48

MHz，48MHz僅提供給USB串行接口SIE。另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO引腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE或系統(tǒng)時(shí)鐘。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或HSE，HSI與HSE可以通過分頻加至PLLSRC，并由PLLMUL進(jìn)行倍頻后，直接充當(dāng)PLLCLK。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各個(gè)模塊。送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。通過8分頻后送給系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘。直接送給處理器的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率為36MHz)，另一路送給定時(shí)器TIM2～TIM4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1倍頻或2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2～定時(shí)器4使用。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率為72MHz)，另一路送給定時(shí)器TIM1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1倍頻或2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。送給SDIO使用的SDIOCLK時(shí)鐘。送給FSMC使用的FSMCCLK時(shí)鐘。2分頻后送給SDIO

AHB接口使用(HCLK/2)。連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、TIM2、TIM3、TIM4。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)(10)連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有UART1、SPI1、TIM1、ADC1、ADC2、所有普通I/O口(PA～PE)、第二功能I/O口。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.4.5

RCC寄存器配置1．時(shí)鐘控制寄存器(RCC_CR)RCC_CR的偏移地址是00H。復(fù)位默認(rèn)值是0000

0083H?？勺帧胱趾妥止?jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D26是保留位，始終讀為0。D25(PLLRDY)是PLL時(shí)鐘就緒標(biāo)志位。PLL鎖定后由硬件置1，否則清零。D24(PLLON)是PLL使能位。PLLON=1時(shí)使能，PLLON=0時(shí)關(guān)閉。D23～D20是保留位，始終讀為0。D19(CSSON)是時(shí)鐘安全系統(tǒng)使能位。CSSON=0時(shí)，時(shí)鐘監(jiān)測(cè)器關(guān)閉；CSSON=1時(shí)，如果外部時(shí)鐘1～25

MHz就緒，則時(shí)鐘監(jiān)測(cè)器開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D18(HSEBYP)是外部高速時(shí)鐘旁路位，在調(diào)試模式下由軟件置1或清零來(lái)旁路外部晶體振蕩器。只有在外部1～25

MHz振蕩器關(guān)閉的情況下，該位才可以寫入。HSEBYP=0時(shí)，外部1～25

MHz振蕩器沒有旁路；HSEBYP=1時(shí)，外部1～25

MHz外部晶體振蕩器被旁路。D17(HSERDY)是外部高速時(shí)鐘就緒標(biāo)志位，由硬件置1來(lái)指示外部時(shí)鐘已經(jīng)穩(wěn)定。HSERDY=0時(shí)，外部1～25

MHz時(shí)鐘沒有就緒；HSERDY=1時(shí)，外部1～25

MHz時(shí)

鐘就緒。第2章STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D16(HSEON)是外部高速時(shí)鐘使能位，由軟件置1或清零。當(dāng)進(jìn)入待機(jī)和停止模式時(shí)，該位由硬件清零，關(guān)閉外部時(shí)鐘。當(dāng)外部時(shí)鐘被用作或被選擇將要作為系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，該位不能被清零。HSEON=0時(shí)，HSE振蕩器關(guān)閉；HSEON=1時(shí)，HSE振蕩器開啟。D15～D8(HSICAL[7:0])是內(nèi)部高速時(shí)鐘校準(zhǔn)位。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，這些位被自動(dòng)初始化。D7～D3(HSITRIM[4:0])是內(nèi)部高速時(shí)鐘調(diào)整位，由軟件寫入數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整內(nèi)部高速時(shí)鐘，它們被疊加在HSICAL[5:0]數(shù)值上。D2是保留位，始終讀為0。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D1(HSIRDY)是內(nèi)部高速時(shí)鐘就緒標(biāo)志位，由硬件置1來(lái)指示內(nèi)部8

MHz時(shí)鐘已經(jīng)穩(wěn)定。HSIRDY=0時(shí)，內(nèi)部8MHz時(shí)鐘沒有就緒；HSIRDY=1時(shí)，內(nèi)部8

MHz時(shí)鐘就緒。D0(HSION)是內(nèi)部高速時(shí)鐘使能位，由軟件置1或清零。當(dāng)從待機(jī)和停止模式返回或用作系統(tǒng)時(shí)鐘的外部1～25

MHz時(shí)鐘發(fā)生故障時(shí)，該位由硬件置1來(lái)啟動(dòng)內(nèi)部8

MHz的RC振蕩器。當(dāng)內(nèi)部8

MHz時(shí)鐘被直接或間接地用作或被

選擇將要作為系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，該位不能被清零。HSION=0時(shí)，內(nèi)部8

MHz時(shí)鐘關(guān)閉；HSION=1時(shí)，內(nèi)部8

MHz時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2．時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR)RCC_CFGR的偏移地址是04H。復(fù)位默認(rèn)值是00000000H?？勺帧胱趾妥止?jié)約2周等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D26是保留位，始終讀為0。D25～D23(MCO[2:0])是處理器時(shí)鐘輸出控制位，由軟件置1或清零。當(dāng)設(shè)為0xx時(shí)，沒有時(shí)鐘輸出；設(shè)為100時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘輸出；設(shè)為101時(shí)，內(nèi)部8

MHz的RC振蕩器時(shí)鐘輸出；設(shè)為110時(shí)，外部1～25MHz振蕩器時(shí)鐘輸出；設(shè)為111時(shí)，PLL時(shí)鐘2分頻后輸出。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)(3)D22(USBPRE)是USB預(yù)分頻位，由軟件設(shè)置來(lái)產(chǎn)生48

MHz的USB時(shí)鐘。在RCC_APB1ENR寄存器中使能USB時(shí)鐘之前，必須保證該位已經(jīng)有效。如果USB時(shí)鐘被使能，該位可以被清零。USBPRE=0時(shí)，PLL時(shí)鐘1.5倍分頻可作為USB時(shí)鐘；USBPRE=1時(shí)，PLL時(shí)鐘直接作為USB時(shí)鐘。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)(4)D21～D18(PLLMUL[3:0])是PLL倍頻系數(shù)位，由軟件設(shè)置來(lái)確定PLL倍頻系數(shù)。該位只有在PLL關(guān)閉的情況下才可被寫入(PLL的輸出頻率不能超過72

MHz)。當(dāng)設(shè)為0000時(shí)，PLL

2倍頻輸出；設(shè)為0001時(shí)，PLL

3倍頻輸出；設(shè)為

0010時(shí)，PLL

4倍頻輸出；設(shè)為0011時(shí)，PLL

5倍頻輸出；

設(shè)為0100時(shí)，PLL

6倍頻輸出；設(shè)為0101時(shí)，PLL

7倍頻輸

出；設(shè)為0110時(shí)，PLL

8倍頻輸出；設(shè)為0111時(shí)，PLL

9倍

頻輸出；設(shè)為1000時(shí)，PLL

10倍頻輸出；設(shè)為1001時(shí)，PLL

11倍頻輸出；設(shè)為1010時(shí)，PLL

12倍頻輸出；設(shè)為1011時(shí)，

PLL

13倍頻輸出；設(shè)為1100時(shí)，PLL

14倍頻輸出；設(shè)為

1101時(shí)，PLL

15倍頻輸出；設(shè)為1110時(shí)，PLL

16倍頻輸出；設(shè)為1111時(shí)，PLL

16倍頻輸出。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D17(PLLXTPRE)是HSE分頻器作為PLL輸入位，由軟件設(shè)置來(lái)分頻HSE后作為PLL輸入時(shí)鐘。該位只有在PLL關(guān)閉時(shí)才可以被寫入。PLLXTPRE=0時(shí)，HSE不分頻；PLLXTPRE=1時(shí)，HSE

2分頻。D16(PLLSRC)是PLL輸入時(shí)鐘源配置位。由軟件設(shè)置來(lái)選擇PLL輸入時(shí)鐘源。該位只有在PLL關(guān)閉時(shí)才可以被寫入。PLLSRC=0時(shí)，HSI時(shí)鐘2分頻后作為PLL輸入時(shí)鐘；PLLSRC=1時(shí)，HSE時(shí)鐘作為PLL輸入時(shí)鐘。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D15、D14(ADCPRE)是ADC預(yù)分頻配置位，由軟件設(shè)置來(lái)確定ADC時(shí)鐘頻率。當(dāng)設(shè)為00時(shí)，PCLK22分頻后作為ADC時(shí)鐘；設(shè)為01時(shí)，PCLK2

4分頻后作為ADC時(shí)鐘；

設(shè)為10時(shí)，PCLK2

6分頻后作為ADC時(shí)鐘；設(shè)為11時(shí)，PCLK2

8分頻后作為ADC時(shí)鐘。D13～D11(PPRE2)是高速APB預(yù)分頻(APB2)位，由軟件設(shè)置來(lái)控制高速APB2預(yù)分頻系數(shù)。當(dāng)設(shè)為0xx時(shí)，HCLK不分頻；設(shè)為100時(shí)，HCLK

2分頻；設(shè)為101時(shí)，HCLK

4分頻；設(shè)為110時(shí)，HCLK

8分頻；設(shè)為111時(shí)，HCLK

16分頻。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D10～D8(PPRE1)是低速APB預(yù)分頻(APB1)設(shè)置位，由軟件設(shè)置來(lái)控制低速APB1預(yù)分頻系數(shù)(軟件必須保證

APB1時(shí)鐘頻率不超過36

MHz)。當(dāng)設(shè)為0xx時(shí)，HCLK不分頻；設(shè)為100時(shí)，HCLK

2分頻；設(shè)為101時(shí)，HCLK

4分頻；設(shè)為110時(shí)，HCLK

8分頻；設(shè)為111時(shí)，HCLK

16分頻。D7～D4(HPRE[3:0])是AHB預(yù)分頻設(shè)置位，由軟件設(shè)置來(lái)控制AHB預(yù)分頻系數(shù)。當(dāng)設(shè)為0xxx時(shí)，SYSCLK不分

頻；設(shè)為1000時(shí)，SYSCLK

2分頻；設(shè)為1001時(shí)，SYSCLK4分頻；設(shè)為1010時(shí)，SYSCLK

8分頻；設(shè)為1011時(shí)，SYSCLK

16分頻；設(shè)為1100時(shí)，SYSCLK

64分頻；設(shè)為1101時(shí)，SYSCLK

128分頻；設(shè)為1110時(shí)，SYSCLK

256分頻；設(shè)為1111時(shí)，SYSCLK

512分頻。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D3、D2(SWS[1:0])是系統(tǒng)時(shí)鐘切換狀態(tài)指示位，由硬件置1和清零來(lái)指示哪一個(gè)時(shí)鐘源被作為系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)設(shè)為00時(shí)，HSI作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為01時(shí)，HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為10時(shí)，PLL輸出作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為11時(shí)，表示不可用。D1、D0(SW[1:0])是系統(tǒng)時(shí)鐘切換位，由軟件設(shè)置來(lái)選擇系統(tǒng)時(shí)鐘源。當(dāng)從停止或待機(jī)模式中返回時(shí)或直接或間接作為系統(tǒng)時(shí)鐘的HSE出現(xiàn)故障時(shí)，由硬件強(qiáng)制選擇HSI作為系統(tǒng)時(shí)鐘(如果時(shí)鐘安全系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng))。當(dāng)設(shè)為00時(shí)，HSI作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為01時(shí)，HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為10時(shí)，PLL輸出作為系統(tǒng)時(shí)鐘；當(dāng)設(shè)為11時(shí)，表示不可用。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)3．時(shí)鐘中斷寄存器(RCC_CIR)RCC_CIR的偏移地址是08H。復(fù)位默認(rèn)值是00000000H。可字、半字和字節(jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D24是保留位，始終讀為0。D23(CSSC)是時(shí)鐘安全系統(tǒng)中斷清除位，由軟件置1來(lái)清除CSSF安全系統(tǒng)中斷標(biāo)志位CSSF。在清除操作完成后，該位由硬件復(fù)位。CSSC=0時(shí)，CSSF安全系統(tǒng)中斷標(biāo)志位未

清零；CSSC=1時(shí)，CSSF安全系統(tǒng)中斷標(biāo)志位清零。D22、D21是保留位，始終讀為0。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D20(PLLRDYC)是PLL就緒中斷清除位，由軟件置1來(lái)清零PLL就緒中斷標(biāo)志位PLLRDYF。在清除操作完成后，該位由硬件復(fù)位。PLLRDYC=0時(shí)，PLL就緒中斷標(biāo)志位PLLRDYF未清零；PLLRDYC=1時(shí)，PLL中斷標(biāo)志位PLLRDYF清零完成。D19(HSERDYC)是HSE就緒中斷清除位，由軟件置

1來(lái)清零HSE就緒中斷標(biāo)志位HSERDYF。在清除操作完成后，該位由硬件復(fù)位。HSERDYC=0時(shí)，HSE就緒中斷標(biāo)志位HSERDYF未清零；HSERDYC=1時(shí)，HSE中斷標(biāo)志位HSERDYF清零完成。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D18(HSIRDYC)是HSI就緒中斷清除位。由軟件置1來(lái)清零HSI就緒中斷標(biāo)志位HSIRDYF。在清除操作完成后，該位由硬件復(fù)位。HSIRDYC=0時(shí)，HSI就緒中斷標(biāo)志位HSIRDYF未清零，HSIRDYC=1時(shí)，HSI中斷標(biāo)志位HSIRDYF清零完成。D17(LSERDYC)是LSE就緒中斷清除位，由軟件置1來(lái)清零LSE就緒中斷標(biāo)志位LSERDYF。LSERDYC=0時(shí)，LSE就緒中斷標(biāo)志位LSERDYF未清零；LSERDYC=1時(shí)，LSE就緒中斷標(biāo)志位LSERDYF清零。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D16(LSIRDYC)是LSI就緒中斷清除位，由軟件置1來(lái)清零LSI就緒中斷標(biāo)志位LSIRDYF。LSIRDYC=0時(shí)，LSI就緒中斷標(biāo)志位LSIRDYF未清零；LSIRDYC=1時(shí)，LSI就緒中斷標(biāo)志位LSIRDYF清零。D15～D13保留位，始終讀為0。D12(PLLRDYIE)是PLL就緒中斷使能位。PLLRDYIE=0時(shí)，PLL就緒中斷關(guān)閉；PLLRDYIE=1時(shí)，PLL就緒中斷使能完成。D11(HSERDYIE)是HSE就緒中斷使能位。HSERDYIE=0時(shí)，HSE就緒中斷關(guān)閉；HSERDYIE=1時(shí)，HSE就緒中斷使能。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D10(HSIRDYIE)是HSI就緒中斷使能位，由軟件置1或清零來(lái)使能或關(guān)閉內(nèi)部8

MHz

RC振蕩器就緒中斷。HSIRDYIE=0時(shí)，HSI就緒中斷關(guān)閉；HSIRDYIE=1時(shí)，HSI就緒中斷使能。D9(LSERDYIE)是LSE就緒中斷使能位，由軟件置1或清零來(lái)使能或關(guān)閉外部32

kHz

RC振蕩器就緒中斷。LSERDYIE=0時(shí)，LSE就緒中斷關(guān)閉；LSERDYIE=1時(shí)，LSE就緒中斷使能。D8(LSIRDYIE)是LSI就緒中斷使能位，由軟件置1或清零來(lái)使能或關(guān)閉內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器就緒中斷。LSIRDYIE=0時(shí)，LSI就緒中斷關(guān)閉；LSIRDYIE=1時(shí)，LSI就緒中斷使能。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D7(CSSF)是時(shí)鐘安全系統(tǒng)中斷標(biāo)志位。CSSF=0時(shí)，無(wú)HSE時(shí)鐘失效安全系統(tǒng)中斷；CSSF=1時(shí)，產(chǎn)生HSE時(shí)鐘失效安全系統(tǒng)中斷。D6、D5位，保留，始終讀為0。D4(PLLRDYF)是PLL就緒中斷標(biāo)志位。PLLRDYF=0時(shí)，無(wú)PLL中斷；PLLRDYF=1時(shí)，產(chǎn)生PLL中斷。D3(HSERDYF)是HSE就緒中斷標(biāo)志位。HSERDYF=0時(shí)，無(wú)外部1～25

MHz振蕩器就緒中斷；HSERDYF=1時(shí)，產(chǎn)生外部1～25

MHz振蕩器就緒中斷。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D2(HSIRDYF)是HSI就緒中斷標(biāo)志位。HSIRDYF為0時(shí)，無(wú)內(nèi)部8

MHz

RC振蕩器就緒中斷；HSIRDYF為1時(shí)，產(chǎn)生內(nèi)部8

MHz

RC振蕩器就緒中斷。D1(LSERDYF)是LSE就緒中斷標(biāo)志位。LSERDYF為0時(shí)，無(wú)外部32kHz振蕩器就緒中斷；LSERDYE為1時(shí)，產(chǎn)生外部32

kHz振蕩器就緒中斷。D0(LSIRDYF)是LSI就緒中斷標(biāo)志位。LSIRDYF為0時(shí)，無(wú)內(nèi)部32kHz

RC振蕩器就緒中斷；LSIRDYF為1時(shí)，產(chǎn)生內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器就緒中斷。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)4．APB2外設(shè)復(fù)位寄存器(RCC_APB2RSTR)RCC_APB2RSTR的偏移地址是0CH。復(fù)位默認(rèn)值是0000

0000H?？勺帧胱趾妥止?jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D15是保留位，始終讀為0。D14(USART1RST)是USART1復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位USART1。D13是保留位，始終讀為0。D12(SPI1RST)是SPI1復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位SPI1。D11(TIM1RST)是TIM1復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位TIM1。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D10(ADC2RST)是ADC2復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位ADC2。D9(ADC1RST)是ADC1復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位ADC1。D8、D7是保留位，始終讀為0。D6(IOPERST)是IO口E復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位IO口E。D5(IOPDRST)是IO口D復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位IO口D。D4(IOPCRST)是IO口C復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位IO口C。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D3(IOPBRST)是IO口B復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位IO口B。D2(IOPARST)是IO口A復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位IO口A。D1是保留位，始終讀為0。D0(AFIORST)是輔助功能IO復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位輔助功能。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)5．APB1外設(shè)復(fù)位寄存器(RCC_APB1RSTR)RCC_APB1RSTR的偏移地址是10H。復(fù)位默認(rèn)值是0000

0000H。可字、半字和字節(jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D29是保留位，始終讀為0。D28(PWRRST)是電源復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位電源電路。D27(BKPRST)是備份復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位備份電路。D26是保留位，始終讀為0。D25(CANRST)是CAN復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位CAN。D24是保留位，始終讀為0。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D23(USBRST)是USB復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位USB。D22(I2C2RST)是I2C

2復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位I2C2。D21(I2C1RST)是I2C

1復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位I2C1。D20、D19是保留位，始終讀為0。D18(USART3RST)是USART3復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位USART3。D17(USART2RST)是USART2復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位USART2。D16、D15是保留位，始終讀為0。D14(SPI2RST)是SPI2復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位SPI2。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D13、D12是保留位，始終讀為0。D11(WWDGRST)是窗口看門狗復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位窗口看門狗。D10～D3是保留位，始終讀為0。D2(TIM4RST)是定時(shí)器4復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位定時(shí)器4。D1(TIM3RST)是定時(shí)器3復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位定時(shí)器3。D0(TIM2RST)是定時(shí)器2復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)效；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位定時(shí)器2。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)6．AHB外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_AHBENR)RCC_AHBENR的偏移地址是14H。復(fù)位默認(rèn)值是00000014H。可字、半字和字節(jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D5是保留位，始終讀為0。D4(FLITFEN)是閃存接口電路時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，睡眠模式時(shí)閃存接口電路時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，睡眠模式時(shí)閃存接口電路時(shí)鐘開啟。D3是保留，始終讀為0。D2(SRAMEN)是SRAM時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，睡眠模式時(shí)SRAM時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，睡眠模式時(shí)SRAM時(shí)鐘開啟。D1是保留位，始終讀為0。D0(DMAEN)是DMA時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，DMA時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，DMA時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)7．APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)RCC_APB2ENR的偏移地址是18H。復(fù)位默認(rèn)值是00000000H。可字、半字和字節(jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31-D15是保留位，始終讀為0。D14(USART1EN)是USART1時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，USART1時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，USART1時(shí)鐘開啟。D13是保留，始終讀為0。D12(SPI1EN)是SPI1時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，SPI1時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，SPI1時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D11(TIM1EN)是TIM1時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，TIM1時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，TIM1時(shí)鐘開啟。D10(ADC2EN)是ADC2時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，ADC2時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，ADC2時(shí)鐘開啟。D9(ADC1EN)是ADC1時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，ADC1時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，ADC1時(shí)鐘開啟。D8、D7是保留位，始終讀為0。D6(IOPEEN)是IO口E時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，IO口E時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，IO口E時(shí)鐘開啟。D5(IOPDEN)是IO口D時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，IO口D時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，IO口D時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D4(IOPCEN)是IO口C時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，IO口C時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，IO口C時(shí)鐘開啟。D3(IOPBEN)是IO口B時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，IO口B時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，IO口B時(shí)鐘開啟。D2(IOPAEN)是IO口A時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，IO口A時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，IO口A時(shí)鐘開啟。D1是保留位，始終讀為0。D0(AFIOEN)是輔助功能IO時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，輔助功能IO時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，輔助功能IO時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)8．APB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)RCC_APB1ENR偏移地址是1CH。復(fù)位默認(rèn)值是00000000H?？勺?、半字和字節(jié)無(wú)等待訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D29是保留位，始終讀為0。D28(PWREN)是電源時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，電源時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，電源時(shí)鐘開啟。D27(BKPEN)是備份時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，備份時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，備份時(shí)鐘開啟。D26是保留位，始終讀為0。D25(CANEN)是CAN時(shí)鐘使能。設(shè)為0時(shí)，CAN時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，CAN時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D24是保留位，始終讀為0。D23(USBEN)是USB時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，USB時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，USB時(shí)鐘開啟。D22(I2C2EN)是I2C2時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，I2C2時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，I2C2時(shí)鐘開啟。D21(I2C1EN)是I2C1時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，I2C1時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，I2C1時(shí)鐘開啟。D20、D19是保留位，始終讀為0。D18(USART3EN)是USART3時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，USART3時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，USART3時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D17(USART2EN)是USART2時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，USART2時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，USART2時(shí)鐘開啟。D16、D15是保留位，始終讀為0。D14(SPI2EN)是SPI2時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，SPI2時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，SPI2時(shí)鐘開啟。D13、D12是保留位，始終讀為0。D11(WWDGEN)是窗口看門狗時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，窗口看門狗時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，窗口看門狗時(shí)鐘開啟。D10～D3是保留位，始終讀為0。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D2(TIM4EN)是定時(shí)器4時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，定時(shí)器4時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，定時(shí)器4時(shí)鐘開啟。D1(TIM3EN)是定時(shí)器3時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，定時(shí)器3時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，定時(shí)器3時(shí)鐘開啟。D0(TIM2EN)是定時(shí)器2時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，定時(shí)器2時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，定時(shí)器2時(shí)鐘開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)9．備份域控制寄存器(RCC_BDCR)RCC_BDCR偏移地址是20H。復(fù)位默認(rèn)值是0000

0000H?？勺?、半字和字節(jié)等待約3個(gè)機(jī)器周期訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31～D17是保留位，始終讀為0。D16(BDRST)是備份域軟件復(fù)位位。設(shè)為0時(shí)，復(fù)位未激活；設(shè)為1時(shí)，復(fù)位整個(gè)備份域。D15(RTCEN)是RTC時(shí)鐘使能位。設(shè)為0時(shí)，RTC時(shí)鐘關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，RTC時(shí)鐘開啟。D14～D10是保留位，始終讀為0。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D9、D8(RTCSEL[1:0])是RTC時(shí)鐘源選擇位。該位只能被寫入一次，可通過置1

BDRST位來(lái)清除。設(shè)為00時(shí)，無(wú)時(shí)鐘；設(shè)為01時(shí)，LSE振蕩器作為RTC時(shí)鐘；設(shè)為10時(shí)，

LSI振蕩器作為RTC時(shí)鐘；設(shè)為11時(shí)，HSE振蕩器在128分頻后作為RTC時(shí)鐘。D7～D3是保留位，始終讀為0。D2(LSEBYP)是外部低速時(shí)鐘振蕩器旁路位。只有在外部32

kHz振蕩器關(guān)閉時(shí)，才能寫入該位。設(shè)為0時(shí)，LSE時(shí)鐘未被旁路；設(shè)為1時(shí)，LSE時(shí)鐘被旁路。D1(LSERDY)是外部低速LSE就緒位。設(shè)為0時(shí)，外部32

kHz振蕩器未就緒；設(shè)為1時(shí)，外部32

kHz振蕩器就緒。D0(LSEON)是外部低速振蕩器使能位。設(shè)為0時(shí)，外部32

kHz振蕩器關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，外部32

kHz振蕩器開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)10．控制/狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)RCC_CSR偏移地址是24H。復(fù)位默認(rèn)值是0000

0000H。可字、半字和字節(jié)等待約3個(gè)機(jī)器周期訪問。它的32位(D31～D0)含義如下：D31(LPWRRSTF)是低功耗復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)低功耗管理復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生低功耗管理復(fù)位。D30(WWDGRSTF)是窗口看門狗復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)窗口看門狗復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生窗口看門狗復(fù)位。D29(IWDGRSTF)是獨(dú)立看門狗復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)獨(dú)立看門狗復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生獨(dú)立看門狗復(fù)位。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D28(SFTRSTF)是軟件復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)軟件復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生軟件復(fù)位。D27(PORRSTF)是上電/掉電復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)上電/掉電復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生上電/掉電復(fù)位。D26(PINRSTF)是NRST管腳復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，無(wú)NRST管腳復(fù)位發(fā)生；設(shè)為1時(shí)，發(fā)生NRST管腳復(fù)位。D25是保留位，讀操作返回0。D24(RMVF)是清除復(fù)位標(biāo)志位。設(shè)為0時(shí)，保持復(fù)位標(biāo)志；設(shè)為1時(shí)，清零復(fù)位標(biāo)志。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)D23～D2是保留位，讀操作返回0。D1(LSIRDY)是內(nèi)部低速時(shí)鐘就緒位。設(shè)為0時(shí)，LSI(內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器)時(shí)鐘未就緒；設(shè)為1時(shí)，LSI(內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器)時(shí)鐘就緒。D0(LSION)是內(nèi)部低速振蕩器使能位。設(shè)為0時(shí)，內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器關(guān)閉；設(shè)為1時(shí)，內(nèi)部32

kHz

RC振蕩器開啟。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.5

STM32系列處理器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與映射STM32處理器將存儲(chǔ)器看作是從地址0開始的字節(jié)(存儲(chǔ)空間)的線性組合。在0～3字節(jié)(B)放置第1個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù)(4個(gè)字節(jié))，在4～7B放置第2個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù)(4字節(jié))，依次類推排列。作為32位的微處理器，ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的最大尋址空間為4

GB(232B)。內(nèi)存中有兩種格式存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)，稱之為小端格式和大端格式。這種格式根據(jù)最低有效字節(jié)與相鄰較高有效字節(jié)相比是存儲(chǔ)在較低地址還是最高地址來(lái)區(qū)分。小端格式存儲(chǔ)方式下將較低字節(jié)存放在較低地址，大端格式則將較低字節(jié)存放在較高地址，如存儲(chǔ)0x12345678，如圖2.13所示。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)通常情況下，STM32系列處理器在復(fù)位時(shí)確定使用大/小端的工作模式，且在運(yùn)行的過程中不允許對(duì)其進(jìn)行修改。在絕大多數(shù)情況下，STM32系列處理器都使用了小端模式

以避免不必要的麻煩。在這里，也同樣推薦用戶在非特殊情況下都使用小端模式。在STM32F103XX處理器中，只有一個(gè)固定的存儲(chǔ)器映射。這一點(diǎn)可以方便地實(shí)現(xiàn)軟件代碼在各種不同型號(hào)STM32系列處理器之間的移植。需要說明的是，STM32系列處理器中有關(guān)存儲(chǔ)器空間的劃分是比較粗淺的，它允許芯片制造廠商按照各自的需要靈活地分配存儲(chǔ)器空間，以適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.13

STM32存儲(chǔ)器中的大小端模式第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)2.5.1存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)STM32處理器內(nèi)部地址空間的大小為4GB，采用統(tǒng)一編址。用戶編寫的程序代碼可以在代碼區(qū)、內(nèi)部SRAM區(qū)，以及外部擴(kuò)展的RAM區(qū)中執(zhí)行，具體的結(jié)構(gòu)分布如圖2.14所示。由于在STM32系統(tǒng)中指令地址和數(shù)據(jù)地址是在不同區(qū)域，因此建議用戶將程序代碼放置到代碼區(qū)。這樣就可以使取址操作和數(shù)據(jù)訪問操作各自使用自己的區(qū)域，而不會(huì)發(fā)生沖突。第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)圖2.14

STM32存儲(chǔ)器組織第2章 STM32應(yīng)用基礎(chǔ)在STM32處理器的內(nèi)核中，內(nèi)部SRAM的大小為512MB，主要用于讓芯片制造廠商能夠連接到片上SRAM。這個(gè)區(qū)域中的數(shù)據(jù)可以通過系統(tǒng)總線進(jìn)行訪問。STM32在內(nèi)部SRAM區(qū)域的底部，存在一個(gè)1

MB的空間，成為“位帶區(qū)”(見圖2.14)。“位帶區(qū)”具有一個(gè)32MB且與之對(duì)應(yīng)的“位帶別名區(qū)”，可容納8

MB位